- 2024年电赛H题全开源
fighter_shi
单片机嵌入式硬件
当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
- 寻迹(组诗)
虹桥这方
诗:虹桥这方久望久望翩翩树,青青喜招摇。凝结万千片,共迎春将好。灿灿对斜阳,斜阳迎风笑。不忘残叶滋润,也把温暖送到。淅沥雨水哗哗地打着,绿草刷刷地长着。我看到了舒适的摇椅,却为何要睡着。
- 观三毛传感怀
零二年夏日
时代会赋予同样境遇完全不同的待遇。上个世纪那个走遍万水千山寻迹天涯的传奇女子终成为了我们无数人的仰望,如今走遍世界环游的人们创造出无穷的视频成为了无数人追捧的网红。到底哪一种才更伟大更高尚?无可置否。我们的生活太需要这些艺术了,所有的艺术都是救赎。她们路过经过走过看过感受过的那些惊心动魄,统统化作各种各样的不同的形式,让更多的人看见和听见,这些东西涤荡着仍需打磨的一个个心灵。我们十二万分地爱自己的
- 大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)
飞向宇宙
stm32arm嵌入式硬件
大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件,花几周写代码,画四代PCB板,更改两次建模终于完工!功能简介:1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
- 2022-09-01
榷木
革命英雄永不朽,红色精神代代传为铭记红色历史、追寻红色足迹,切身体会革命先辈的红色精神,传承红色基因。7月4日,山东建筑大学计算机科学与技术学院“星火传承,寻迹峥嵘”实践团队前往历下区创益园红色教育基地再感峥嵘岁月。通过与创益园建立者李其仁老师的交谈,团队成员深刻了解了红色教育基地对于青少年学习红色文化的教育意义,及红色精神的导向价值。为更好地感触红色历史,感悟革命精神,李老师提议,进行红色历史汇
- 大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
西南胶带の池上桜
稀烂胶带鼠鼠的大一生活c语言硬件工程单片机嵌入式硬件
(纯萌新,学习单片机半年了,这是寒假回家的作品,师从江科大,写博客纪录我实现后的经验)(比较粗略)前言:因为没买超声波避障模块,只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程,以及暂时无法读取电机的转苏,做不出内环,只能勉强做一个只有P,D的PID跟随小车,但实现基本功能是绰绰有余的;本文只
- 02 【长短句】我称她们为月光
eddie_sephothy
我为我喜爱的东西大费周章所以我才能快乐如斯山河远阔人间烟火无一是你无一不是你我一辈子都喜欢跟着让我有感觉有兴趣的人因为在我心目中真正的人都是疯疯癫癫的他们热爱生活爱聊天不露锋芒希望拥有一切他们从不疲倦从不讲些平凡的东西而是像奇妙的黄色罗马烟火那样不停地喷发火花海鸟用力击打翅膀向更高的空中冲刺折断的羽毛飘悠落下强劲的海风声快要刮破了耳膜仔细听只见风声中一阵阵竭力的嘶叫声划破海面又飞荡到高空无处寻迹“
- 翠羽吟.梦山梅
断红尘
雨雾浓,蔽晓空。寒气透帘珑。早雁已飞,野山轻过古杉松。半轮朦胧淡月,悄落山谷濛濛。采药人,手攀岩径,翩然跃若游龙。岩下溪涧水溶溶。岩间梅俏,净洗铅红。震响潺潺泄去,轰碰卷浪,声飞晨霭中。洒扬碧露轻挥,举足下落仙童。醉我梅花酒,甘露饮,虚步云风。梦醒寻迹访踪。但唯残月堕山穹。梅花落尽,翠羽孤吟,半壁雨峰。
- 看电影《妙先生》有感
笔下华年
今天看了电影《妙先生》,这是一部结合现代社会现状的隐喻型电影,里面用寻迹者寻找彼岸花与昆仑剑为线索,用隐喻的方式试图来揭开世界的秘密。影片中的人,因为想快速实现经济利益上的暴涨,放弃普通生活里的耕种,选择抢火蝉蜕,因为火蝉蜕可以令一个普通村民一辈子不耕种,过上富贵生活。一个中年汉子为了抢到火蝉蜕,杀死了自己的亲弟弟,一个孝子(孝文)为了完成养父最后的遗愿甘愿自缢,一个普通村姑(云香)为了丈夫的谎言
- 雪之语
拙兰
雪之语图片发自App当又若柳絮因风起,千万朵晶莹玉琼又飘从天际,千里万里银装素裹,天水犹寒,素颜白缟,走遍东西,更感受到冬季的深意。只是这悠悠一散漫,了无空寂,在行路难,难于上青天时,有了些幽怨;但当竹林踏雪,园中寻迹,并且于雪中散心,而且觅得一方梅的天地,普天遍地的诗情画意,开始舒展于心,开出花来。在雪后的地面,体验到了如履薄冰,小心翼翼;在雪后的屋檐,冰凌长长,为冷凝结,剔透晶莹;在雪后的旷野
- 寻迹小车开发日记
Andrew_Qian
51c51单片机寻迹小车
这几天实验室有一个关于大一的比赛,说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我,怎能不给他们做个榜样呢?于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间(中间一个星期在等原件),第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个,让他们自己先琢磨一会。赛道如下图:比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我每一次开发的过程记录,我就直接把当时的笔记摘抄在下面了。硬件
- 稼翁七律.寻梦
诗呆
提壶策马啸风尘,不爱江山爱美人。弱水三千犹寂寞,痴心一片尽沉沦。醉中回首醉中见,梦里重逢梦里珍。寻迹八荒寻四海,空余病骨度残春。
- 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
我来挖坑啦
机器人javascript算法
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑
- 故城
纳兰小白
文/纳兰小白穿过喜庆与热闹离开拥挤与喧嚣踏歌行一路峻峭踱步于一脉高峰远眺变迁的生活寻迹二十载的人生山外是最后的青春远处是最后的故城旧苔痕已褪去少年事都成风路是心的幌子心是路的明灯
- 末
番薯爱吃芋头
深秋冷侵夜月,渺寒光几许。露凝晚、残叶新迎,诉说离别悲苦。已蝉绝、高槐绿柳,从今寂寂随风舞。记轻姿薄翼,化身流影来去。谁主红尘,何戏痴子,恨身心双注。千万语、拙口难言,飞鸿知寄何处。梦回萦、芳华十载,毕竟是、相携风雨。顾影愁,红烛最怜,泪痕无数。韶华不再,浊染青眸,前路杳如雾。也未敢、屈平沉水,往事葬花,掩土荒丘,暗飞杜宇。冢藏枯草,山川愁老,胁生双翅难寻迹,忆旧情、到底不堪诉。伊人各自,再见绿叶
- 留下来提醒老公!!
生存还是生活
科目二在故城考场,第一个倒车入库,开车看远处,有一个电线杆(或者是篮球架子)自己跟它在一条线上,那么找的宽度就是对的!!还有教练让找的4指间距,可以以地面的灰色部分的边为练习的线,这时候找三指间距就可以了!!意思是比平时看的间距短点即可!!坡,就是看场地时注意,那么多车过去早已就下了很多的痕迹!!黑的地方就是车轮反复轧的!!寻迹即可!!科三,联系注意如何起步就好了!考前可以自己和我开车去场地练一练
- 冬日偶思
宁静致远_e0d7
久居斗室心烦,偶出外面游玩。已是初冬微寒,只疑百花俱残。忽见陌头溪边,垂柳青水涟滟。不觉喜上心间,寻迹走进里边。水泥小路蜿蜒,路边绿色连绵。陡然憔那红花,悠悠正露笑脸。心喜又觉意外,还有娇艳黄花。更有小桥流水,只是不见人家。心旷神怡之际,疑似又到春日。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
我来挖坑啦
机器人c语言人工智能信息与通信
7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品。除此之外,智能小车还具备了寻迹功能,可以根据黑线进行寻迹;避障功能,可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障;跟随功能,可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转;测距功能,当打开测距功能时,测
- 两周年
晴天的天
今早打开,弹出一条信息,加入两周年。两周年啊,我不禁想起了朱自清的《匆匆》,时光的一去不复返,谁能告诉我,时间都去哪儿了?去的尽管去了,来的尽管来着,两个春夏秋冬似在一眨眼之间,而我们还得步履轻盈或沉重,继续在时光中前行。可是两周年啊,总得回首一下,回望一下来时的脚印,有留下什么吗?有,文字就是我留下的印迹,那里记录条条句句,是当时心境的写照啊!文章里溢出的情感是我彼时的喜怒哀乐啊!我寻迹而去,沉
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第六章)
我来挖坑啦
单片机机器人c语言智能家居
6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式,红外遥控没有测距显示以及调节速度,其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而,本测试以蓝牙遥控为主。6.1蓝牙遥控器功能介绍蓝牙遥控器初始页面如图6.61所示,使用蓝牙遥控器之前用先点击连接蓝牙按钮,点击之后便会进入蓝牙选择页面如图6.1.2所示,选择本课题使用的蓝牙HC-05,点击之后便会显示连接成功或者失败。本课题以蓝牙选择成功为例,蓝牙成功后会显示选
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第五章)
我来挖坑啦
机器人信息与通信单片机嵌入式硬件c#
5软件设计软件设计需要把程序流程确定好,要明确先运行哪一步再到哪一步,然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了,并且二者的使用思想和代码编程大同小异,但值得注意的是:使用红外遥控器不能通过PWM调节电机速度,因为调节PWM值会影响红外的信号接收,至此本设计主要以蓝牙遥控器为主。红外遥控器以及蓝牙遥控器如图(a)和图(b)。图5(a)红外遥控器编码图5(b)蓝牙遥控
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第四章)
我来挖坑啦
机器人c语言人工智能信息与通信
4Arduino介绍与手机蓝牙APP开发4.1Arduino介绍在Arduino出现之前,意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂,性价比低,无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此,2005年的某一天,该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是,两人设计了自己的电路板,马西莫·班兹的学生Banzi设计该电路板的编
- 智能寻迹避障机器人设计(第一章)
我来挖坑啦
机器人人工智能大数据
1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展,汽车价格时续走低,汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高,因而交通拥堵情况随处可见,撞车事件时常发生,造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计,近10以来,全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生,其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡,也造成了巨大的经济方面损失。据统计,近10年以来,全球年均
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第二章)
我来挖坑啦
c语言开发语言信息与通信机器人人工智能
2整体方案设计2.1系统概述本课题以Arduino主板为系统的控制核心,以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V,5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电,Arduino根据编写的代码对系统数据进行判断、处理、决策。2.2方案设计要完成智能小车实验,首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类,有结构简单的51系列的;有功能齐全
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
我来挖坑啦
机器人单片机嵌入式硬件
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人各项运动功能,可以通过手机APP观察测量距离。图3.1.1:系统总体框架3.2硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计Arduino板拥有USB供电法,电源圆形插孔供电法,
- 智能寻迹避障清障机器人设计(摘 要)
我来挖坑啦
机器人
摘要现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在智能工程车方面就接近空白。至此,一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界,越来越多智能的机器替代了人们的工作,各种各样的脏活,累活,危险系数高的活都交给了智能机器。但是在智能救援,援助方面却是空白一片,传统的救援机器人功能单一,在面对多种困难时就显得寸步难行。本文设计就成
- 你来过 我知道
来赚点时间
它是怎么弯曲时空,让两个本完全不搭的人产生了莫名其妙的交集,然后又头也不回的奔向未来,从此平行不再相见?又是为什么让有的人成为家人亲友,有的人擦肩而过?而人与人的相处,寻迹半生,我们都是这样风与海的对话,轻轻的问候,悄悄的离去。我从未见过她一面,也没有任何相见的愿望,存在又认识,仅此,在未来的时光里,或许也只有一两声问候,又或许从此中断,到死去的时候都未必想起。就像沙滩上两排无人的脚印,任由海浪舔
- 不会代码(零基础)学语音开发(语音播报红外寻迹/接近传感器实时输出)
nownow_
语音开发单片机嵌入式硬件语音识别人工智能物联网智能家居
这个有意思了,红外寻迹传感器是为智能⼩车、机器⼈等⾃动化机械装置提供⼀种多⽤途的红外线探测系统的解决⽅案。当有物体靠近的时候,可以提示“危险,危险,危险”。日常中,应用的场景也很多,想开发点什么有趣的东西,可以用上。对了,这个语音开发板是离线的,不需要联网,在无网的状态下可以进行交互。这款VDB-150S语音开发板将板载的红外寻迹/接近传感器IR1的输出端通过10位拨码开关的第9位连接到语音模块的
- 2021-08-19
溯梦
福州脱胎漆器8月10日,为贯彻传承非遗文化,“传国粹承匠心”调研小组成员黄雪琴在福州大学城展览馆参观访问,考察福州当地传统技艺脱胎漆器的发展情况,寻迹藏匿在岁月中的匠心。传统技艺——福州脱胎漆器印象漆器——从岁月中走来福州漆器始于南宋。脱胎漆器发展源于清乾隆年间,漆匠沈绍安在一座寺庙里发现大门的匾额虽然木头已经朽烂,但是漆灰夏布裱褙的底胚却完好无损。细心的沈绍安从中得到启发,回家后不断琢磨试验,继
- 智能旅游代步车控制系统设计
科创工作室li
51单片机旅游51单片机嵌入式硬件单片机
一、摘要随着科技的不断发展,智能旅游代步车逐渐成为旅游业的新宠。本文主要研究了智能旅游代步车控制系统的设计,通过对现有技术的分析,提出了一种基于单片机和传感器的智能旅游代步车控制系统设计方案。该系统具有自动避障、自动寻迹、遥控操作等功能,能够为用户提供便捷、安全的旅游代步服务。二、引言智能旅游代步车是一种集环保、节能、智能于一体的新型交通工具,广泛应用于旅游景区、度假村等场所。然而,现有的智能旅游
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置