2019-11-19

实验六:基于LiteOS实现端到端物联实验

实验任务配置

步骤1 移植光敏传感器代码,通过传感器采集光照亮度

在Keil环境中右击“IoT-Demo”选择“Manage Project Items…”;

在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“Hardware”,并在该group下添加光敏传感器代码;添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750”目录下的“BH1750.c”文件,点击“OK”;
2019-11-19_第1张图片
QQ截图20191112201736.png
参照实验5步骤1的方式,添加光敏传感器代码的头文件路径(“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750”);
2019-11-19_第2张图片
QQ截图20191112202015.png

在“main.h” /* USER CODE BEGIN Includes */与 / * USER CODE END Includes */之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码;
2019-11-19_第3张图片
QQ截图20191112202436.png
在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */与/ *USER CODE END Private defines */之间添加全局变量“msg_for_BH1750”与“BH1750_send”定义的代码;
2019-11-19_第4张图片
QQ截图20191112202909.png
在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */与/ *USER CODE END Includes */之间添加引用光敏传感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量,并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流,添加光敏传感器数据上报时携带messageld的代码;
2019-11-19_第5张图片
QQ截图20191112203147.png
在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 0 */与/ * USER CODE END 0 */之间添加光敏传感器任务代码;定义光敏传感器任务名为“LightSenssor_task”,优先级为0;通过该任务,对光敏传感器进行初始化,并打印任务信息与光敏传感器数据;
2019-11-19_第6张图片
QQ截图20191112204804.png
基于步骤3在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 2 */与/ *USER CODE END 2 */之间生成的代码,添加创建光敏传感器任务的代码,并注释创建task1与task2的代码;
2019-11-19_第7张图片
QQ截图20191112205445.png

点击“Rebuild”,编译工程;
2019-11-19_第8张图片
QQ截图20191119191549.png
点击“Download”,下载程序至开发板;
2019-11-19_第9张图片
QQ截图20191119193147.png
打开QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选择对应的串口号,配置相应信息,按下“MCU_RST”,开发板运行程序;
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。
2019-11-19_第10张图片
QQ截图20191119194930.png
步骤2 移植NB入网代码,通过NB模组将数据上报至平台

登录OceanConnect平台,参照实验三的方式注册设备(设备名称自定义,设备验证码为NB模组的IMEI号);
2019-11-19_第11张图片
QQ截图20191119203955.png

打开Keil,在Keil中右击“IoT-Demo”选择“Manage Project Items…”;

在“Project Items”标签下的“Application/User”中添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Src”目录下的“at_hal.c”文件(注:“at_hal.c”文件包含用于连接LiteOS与HAL函数库控制外设的代码);
2019-11-19_第12张图片
QQ截图20191119195431.png
在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“at_device”,并在该group下添加基于LiteOS的NB模组代码;添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”目录下的“bc95.c”文件;
2019-11-19_第13张图片
QQ截图20191119195558.png
在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“at_framework”,并在该group下添加LiteOS AT框架实现的代码;添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame”目录下的全部.c文件;
2019-11-19_第14张图片
QQ截图20191119195636.png

在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“nb-iot_api”,并在该group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码;添加“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot”目录下的“los_nb_api.c”文件;
2019-11-19_第15张图片
QQ截图20191119195708.png
完成NB模组与AT框架相关代码添加,点击“OK”;
2019-11-19_第16张图片
QQ截图20191119195732.png
添加完成后,Keil的Project导航栏出现相应文件;
2019-11-19_第17张图片
QQ截图20191119195836.png
在“Option for Target 'IoT-Dome' ”界面下选择“C/C++”,在“Define”中添加全局宏定义标识符:“WITH_AT_FRAMEWORK”,“USE_NB_NEUL95”;
2019-11-19_第18张图片
QQ截图20191119200002.png
2019-11-19_第19张图片
QQ截图20191119200100.png
在“Include Paths”栏添加相应文件的头文件路径;
头文件路径分别为:
“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13”
“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”
2019-11-19_第20张图片
QQ截图20191119200154.png
2019-11-19_第21张图片
QQ截图20191119200225.png

在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */与/ *USER CODE END Includes */之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码,并声明BC95入网的全局变量;
2019-11-19_第22张图片
QQ截图20191119200404.png
在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */与/ *USER CODE END Private defines */之间添加“msg_sys_type bc95_net_data”定义的代码;
2019-11-19_第23张图片
QQ截图20191119200642.png
在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 0 */与/ *USER CODE END 0 */之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码;定义该任务名为“data_send_task”,优先级为1;通过该任务,MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果;
2019-11-19_第24张图片
QQ截图20191119201242.png
打开“bc95.h”,在该文件中修改AT_USART_PORT为2(本实验开发板MCU通过USART2向BC95模组发送数据,不同开发板根据实际硬件情况配置);
2019-11-19_第25张图片
QQ截图20191119201412.png
2019-11-19_第26张图片
QQ截图20191119201727.png
基于步骤1在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 2 */与/ *USER CODE END 2 */之间生成的代码,添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码;
2019-11-19_第27张图片
QQ截图20191119202051.png
点击“Rebuild”,编译工程;
2019-11-19_第28张图片
QQ截图20191119202155.png
点击“Download”,下载程序至开发板;
2019-11-19_第29张图片
QQ截图20191119202346.png
打开QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选择对应的串口号,配置相应信息;通过跳线帽将开发板上的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接,将开发板上的UART2的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接;按下“MCU_RST”,开发板运行程序;
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。
2019-11-19_第30张图片
QQ截图20191119202507.png
登陆平台,可以查看到注册的设备处于在线状态,通过“历史数据”可以查看到开发板上报的数据;
2019-11-19_第31张图片
QQ截图20191119203955.png
2019-11-19_第32张图片
QQ截图20191119204050.png
步骤3 编写命令响应代码,通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯;打开“gpio.c”,在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码;
2019-11-19_第33张图片
QQ截图20191119204148.png

打开“main.h”,添加定义LED引脚的代码;
2019-11-19_第34张图片
QQ截图20191119204301.png
打开“bc95.c”,在该.c文件中添加接收命令代码,根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码;
2019-11-19_第35张图片
QQ截图20191119204659.png
在“bc95.c”的“nb_cmd_match”回调函数中,将“nb_handle_data_ind(buf);”改为“nb_handle_data_coap(buf);”;
2019-11-19_第36张图片
QQ截图20191119204816.png

在步骤2“main.c”中创建的“data_send_task”任务中添加命令回复代码;
2019-11-19_第37张图片
QQ截图20191119204903.png
点击“Rebuild”,编译工程;
2019-11-19_第38张图片
QQ截图20191119204942.png
点击“Download”,下载程序至开发板;
2019-11-19_第39张图片
QQ截图20191119205009.png

你可能感兴趣的:(2019-11-19)