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3D实例分割在线实时感知视觉基础模型(VFM)应用
2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
- 收入突破 5 万,从大专生到大模型开发-第一篇
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javaAI编程程序人生
第一篇:从Java流水线到AI浪潮——我的转型契机2023年12月,被第七家公司劝退。蜷缩在杭州15平米的出租屋里,银行卡余额仅剩几个月的工资——这是我作为Java开发‘流水线工人’的第三年。但大半年后,我手握3个大模型Offer入职AI公司,薪资涨幅30%。今天想和你分享:普通人如何用AI破局,打破职场死局。大家好,我是明聪,98年逆袭的大模型研发工程师,前Java转型幸存者,湖北荆州人,毕业武
- 相思无用,惟别而已:解读杨过的爱情哲学
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相思无用,惟别而已:解读杨过的爱情哲学"相思无用,惟别而已。别期若有定,千般煎熬又何如?莫道黯然销魂,何处柳暗花明?"这段耳熟能详的话语,出自金庸先生的《神雕侠侣》,是杨过创造的"黯然销魂掌"的口诀。短短数语,却道尽了一个少年十六年的相思之苦,也诠释了一段刻骨铭心的爱情真谛。一、相思成痴:武学中的情之一字在武侠世界里,武功的创造往往源于对武道的极致追求,或是对生死的顿悟。然而,"黯然销魂掌"却是因
- SMT贴片加工厂厂房承重能力要求
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SMT贴片加工厂厂房承重能力要求SMT贴片加工大部分都是重型设备,尤其是贴片机、回流焊等设备,有些重达几顿、十几吨,因此厂房承重必须符合规范,如果厂房承重差,极有可能造成坍塌,并且SMT产线都是整线设备摆放,对厂房局部承重压力大,因此厂房承重能力是SMT贴片厂必须认真审视的问题,下面英特丽为大家介绍厂房承重能力的要求。厂房承重能力决定能够摆放多少SMT设备,事先必须经过厂房承重检测机构进行检测鉴定
- 技术解析麦萌短剧《阴阳无极》:从「性别偏见下的对抗训练」到「分布式江湖的架构重构」
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《阴阳无极》以陈千叶的武道觉醒为线索,展现了传统系统的路径依赖困境与对抗性策略的范式突破。本文将从算法博弈视角拆解这场武侠革命的底层逻辑,探讨如何在性别偏见的数据集中完成模型的自我进化。1.初始模型偏差:继承权剥夺与梯度冻结陈千叶(Agent_C)的成长可视为有偏数据集上的训练:特征歧视:太极门继承规则(Legacy_Rule)作为传统分类器,强行将性别(Gender_Feature)设为负权重参
- 【JCR一区级】被囊群算法TSA-Transformer-GRU负荷数据回归预测【含Matlab源码 6309期】
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- 基于AI算法实现的情感倾向分析的方法
程序员奇奇
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完整代码:https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前,情感倾向分析的方法主要分为两类:一种是基于情感词典的方法;一种是基于机器学习的方法,如基于大规模语料库的机器学习。前者需要用到标注好的情感词典,英文的词典有很多,中文主要有知网整理的情感词典Hownet和台湾大学整理发布的NTUSD两个情感词典,还有哈工大信息检索研究
- 北京工业大学计算机考研难度,北京工业大学考研好考吗?性价比怎么样?
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北京工业大学计算机考研难度
学校介绍北京工业大学(北工大,BeijingUniversityofTechnology),坐落于北京市,是一所以工为主,工、理、经、管、文、法、艺术、教育相结合的多科性市属重点大学,也是国家“211工程”建设高校、世界一流学科建设高校。目前学校拥有国家重点一级学科光学工程,国家重点二级学科材料学和结构工程,学校有7个学科跻身2019年QS世界大学排行榜前500,在QS发布的2019年中国大陆大学
- 量子操作系统QNode OS横空出世,量子网络新时代开启!
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网络量子计算
QNodeOS,这个在量子领域掀起波澜的名字,正是全球首个专门为量子网络设计的操作系统。它由荷兰代尔夫特理工大学、荷兰量子技术研究所(QuTech)、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所和法国国家科学研究中心组成的量子互联网联盟(QIA)研发而成,并于2025年3月12日在顶尖科学期刊《自然》上发表相关研究成果,正式宣告其问世。从理论层面来讲,量子网络一直是科学界梦寐以求的未来网络形态
- 2024年需要超越的目标(目前)
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排名姓名地区年级评分CCF评级4945吴逸荃广东六年级3557.7565080吴林熹广东六年级3491.0565956杨砾翔广东六年级3115.2276397温皓天广东六年级2956.3176940张庭赫广东六年级2785.8967530吴思轩广东六年级2626.2367598刘玺广东六年级2608.6578799王欣恺广东六年级2320.0269233武明扬广东六年级2228.4269821陈怡
- JAVA PTA 7-2 声明图书类,记录图书总册数,利用静态变量赋值。分数 10 作者 强彦 单位 太原理工大学
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声明一个图书类,其数据成员为书名、编号(利用静态变量实现自动编号)、书价,并拥有静态数据成员册数,记录图书的总册数;在构造方法中,利用静态变量为对象的编号赋值,在主方法中定义对象数组,并求出总册数。输出格式:请输出每本图书对应的书名,书号,书价以及总图书数。输出样例:书名:Java程序设计,书号:1,书价:34.5书名:数据结构,书号:2,书价:44.8书名:C++程序设计,书号:3,书价:35.
- MoE-FFD:Mixture of Experts for Generalized and Parameter-Efficient Face Forgery Detection
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来源:2024arXiv(submittedTDSC,CCF-A)作者:ChenqiKong1,AnweiLuo2,PeijunBao1,YiYu1,HaoliangLi3,ZengweiZheng4,ShiqiWang3andAlexC.Kot1单位:1新加坡南洋理工大学;2中山大学;3香港城市大学;4浙江大学;Paper:https://arxiv.org/pdf/2404.08452Code
- 昆泰芯,霍尔传感器, 霍尔磁编码器
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北京冠宇铭通科技T-15110264988昆泰芯磁编码传感器
北京冠宇铭通科技有限公司代理的昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于以面向物联网应用的传感器芯片研发、生产和销售的高新技术企业,于2016年由多位业界资深传感器信号链芯片专家创立,致力于成为传感器信号链及物联网芯片的行业领导者和领先的工业级/汽车级芯片提供商。公司拥有核心专利20余项,产品性能达到国际一流水平,并成功打入一线知名品牌厂商。核心技术团队毕业于清华大学,荷兰代尔夫特理工大学等海内外知名大
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- 终于等来能塞进手机的文生图模型!十分之一体量,SnapGen实现百分百的效果
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ai人工智能计算机视觉图像处理AI作画DALL·E2chatgptstablediffusion
本文的共同一作为墨尔本大学的胡冬庭和香港科技大学的陈捷润和黄悉偈,完成于在Snap研究院CreativeVision团队实习期间。主要指导老师为任健、徐炎武和AnilKag,他们均来自SnapCreativeVision团队。该团队的主要研究方向包括EfficientAI和图像/视频/三维生成模型。近些年来,以StableDiffusion为代表的扩散模型为文生图(T2I)任务树立了新的标准,Pi
- 【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】
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Matlab武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。代码获取方式:CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤,更多资源等你来!!⛄一、拍卖的多智能体系统动态分散任务分配拍卖的多智能体系统动态分散任务分配是指利用拍卖机制来实现多个智能体之间的
- C++ STL深度解析:现代编程的瑞士军刀
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C++STL深度解析:现代编程的瑞士军刀一、从乐高积木看STL哲学想象你面前有两套积木:传统积木:固定形状,只能拼出特定模型(类似传统编程)乐高积木:标准化接口,通过组合创造无限可能(STL设计理念)STL(StandardTemplateLibrary)正是这种模块化思想的完美体现。它通过六大核心组件(容器、算法、迭代器、函数对象、适配器、分配器)的灵活组合,为C++程序员提供了高效编程的终极武
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西工大航海学院已上岸,出新一代电子信息复试资料911(电子版!资料全),西工大911重点题型资料资料完整齐全,复习学习用这套足够,通过无忧!点此获取资料:https://www.yiwanma.com/product/view1679.html911大纲与真题信号检测与估值知识点总结数字信号处理本校PPT数字信号处理真题和本校期末考试题数字信号处理知识点与问答题纸质资料拍照汇总通信原理PPT通信原
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1.内置模块1.1JSON模块核心功能序列化:Python数据类型→JSON字符串importjsondata=[{"id":1,"name":"武沛齐"},{"id":2,"name":"Alex"}]json_str=json.dumps(data,ensure_ascii=False)#禁用ASCII转义反序列化:JSON字符串→Python数据类型data_list=json.loads(
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西电研梦
考研经验分享
在考研择校与考研专业上,我是非常纠结的。我是有名校情结的,我想考一个名声非常响的学校。我当时的第一选择是北京理工大学,因为它位于首都嘛,位置好,学科实力也强,她是我非常非常向往的。然后我上网查了相关的资料,我发现考北京理工学校是一个非常有风险,非常有困难的事情。偶然间,我在帖子上看到了学长考西安电子科技大学的经验,我怀着一些不确定的心情去查了相关的资料,最后我发现西电的学科水平非常不错,然后我就选
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力学AI有限元
保研
毕业马上就一年了,可能在别人眼中,我是幸运的,大学四年,我获得过国奖,拿过省级优干,保送到名牌大学读研……但是是在出去之后,我才知道原来我那么肤浅,我们所待的环境给了我们那么多的束缚。1、先谈谈保研问题,在工大(威海),大家都在为保研的那几个名额明争暗斗,几乎每年都是如此,还会闹出事件:谁被举报加分作假,谁找老师要分数了。当年的我也从这些中经历过,后来我顺利保研了,再回头看这些,真想当时要是工作现
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小菜鸟的秃头之路
python开发语言
命令:pipinstall-i国内镜像地址numpy国内常用源镜像地址:清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华中理工大学:http://pypi.hustunique.com
- 线代好学吗?
Vacant Seat
快期末考了,这两天的学期效率比在家高了几倍,这一周都在学习线代,在宿舍,自习室,图书馆都拿着一本太原理工大学线性代数第二版在那里翻,感觉线性代数这个东西挺有意思,挺灵活的,在这里,我总结一下一点关于线性代数的知识,也有一些是我之前入的坑吧,感觉有用的就点个赞吧!!!求四阶行列式说到这里我感觉还挺搞笑的,我之前一直以为行列式的计算都是按照二阶,三阶行列式那样对角线上的元素相乘,然后判断符号相加,就是
- Anaconda 国内常用镜像地址
那个发光的
anaconda
Anaconda镜像地址http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple///阿里https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple///清华http://pypi.douban.com///豆瓣http://pypi.hustunique.com///华中理工大学http://pypi.sdutlinux.org///山东理工大学http:
- 【第四届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议(CSAIDE 2025】网络安全,人工智能,数字经济的研究
禁默
学术会议话题探讨web安全人工智能安全数字经济学术论文
重要信息会议官网:www.csaide.net会议时间:2025年3月7-9日会议地点:马来西亚-马来西亚理工大学新山校区(线上+线下混合)简介过去几年,数字经济蓬勃发展,已成为全球经济增长的驱动力。然而,网络安全成为其最大的挑战。为了确保数字经济的可持续发展,人工智能被认为是至关重要的技术手段。第四届网络安全、人工智能与数字经济(CSAIDE2025)将于2025年3月7日至9日在马来西亚举行。
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。