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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
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安科瑞华楠187+0616+3979测温方案在由众多发电、输电、变电、配电及用电设备连接而成的电力系统中,为避免因温度过高,导致设备老化,设备烧坏,供电中断,一次设备起火爆炸等严重事故。因此,对各电气节点进行长期的温度监测能避免因严重故障而造成用户的人身伤害及经济损失。为此,我司为客户提供一套完善的温度监测方案。在高、低压电力系统中对各电气节点的温度进行准确地监测,确保电力系统安全、稳定、可靠地运
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名词解释埋点其实就是用于记录用户在页面的一些操作行为。例如,用户访问页面(PV,PageViews)、访问页面用户数量(UV,UserViews)、页面停留、按钮点击、文件下载等,这些都属于用户的操作行为。开发背景我司之前在处理埋点数据采集时,模式很简单,当用户操作页面控件时,前端监听到操作事件,并根据上下文环境,将事件相关的数据通过接口调用发送至埋点数据采集服务(简称ets服务),ets服务对数
- M|完美的日子
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rating:9.5豆瓣:8.5上映时间:"2023""2024"类型:M剧情音乐导演:维姆·文德斯WimWenders主演:役所广司KôjiYakusho国家/地区:日本德国片长/分钟:125分钟M|完美的日子上善若水,佳人如木。物质是快乐下限,精神是幸福上限。文青男死前的幻想。原谅我给9.5吧,不过是一个死文青罢了,他还期望什么呢。音乐很喜欢。这个电影有两大争议点,主要的一点是一个东亚的厕所清
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2022年国资委连发两道文件,强调司库体系建设的重要意义。司库体系究竟是什么?企业建设司库体系有什么价值?建设司库体系有什么痛点难点?如何落地司库体系建设?一文带你get。01什么是司库体系02司库体系有什么作用03司库体系建设存在哪些痛点与难点04如何落地司库体系建设什么是司库体系司库是一个古老的词汇。司:主管、掌管、操作;库:仓库、国库、库存。司库意为掌管钱库,是一个国家或机构核心的资金集中管
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公司介绍:非凸科技成立于2018年,是国内领先的智能算法和交易系统服务公司,专注于智能算法交易领域的研究和开发。公司特点:投研团队来自华尔街顶级资管公司BlackRock等,以及多位来自腾讯、字节跳动的顶尖工程师;在职员工100+,投研和技术团队占总人数比例75%,多位成员是ACM/ICPCWorldFinal选手;公司司正基于Rust生态,结合机器学习、深度学习等新兴技术,打造高效率、低延迟、高
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介在移动互联网、物联网等新兴产业的快速发展中,云计算已经成为新的热点。随着云计算的飞速发展,云计算的架构也在不断演进,云计算的架构设计与技术创新越来越迫切。作为中国通信、网络、电子信息、IT行业的领军企业,华为公司致力于为客户提供优质的网络产品和服务,致力于打造一个开放、包容、智慧、共赢的数字生态圈。我司正在紧锣密鼓地布局云计算时代,并提出了更高端的、具有革命性的
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本次对kaggle中的入门级数据集,房价回归数据集进行数据挖掘,预测房屋价格。本人主页:机器学习司猫白机器学习专栏:机器学习实战PyTorch入门专栏:PyTorch入门深度学习实战:深度学习ok,话不多说,我们进入正题吧概述本次竞赛有79个解释变量(几乎)描述了爱荷华州艾姆斯住宅的各个方面,需要预测每套住宅的最终价格。数据集描述本次数据集已经上传,大家可以自行下载尝试文件说明train.csv-
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杜文霞坚持原创分享第39天(20190214)图片发自App对爱情的认识我越来越清晰了。真正的爱情是成年人的游戏,双方在关系中是平等的。就像舒婷《致橡树》中写的:我如果爱你——绝不学痴情的鸟儿,为绿荫重复单调的歌曲;必须是你近旁的一株木棉,作为树的形象和你站在一起。我们共享雾霭、流岚、虹霓。仿佛永远分离,却又终身相依。爱情中的爱是相互的,是爱与被爱的流动,不是控制和占有。如果一方总觉得另一方“应该
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开头饼图,很常见的一种图表,使用任何一个图表库都能轻松的渲染出来,但是,我司的交互想法千奇百怪,布局捉摸不透,本身饼图是没啥可变的,但是配套的图例千变万化,翻遍ECharts配置文档都还原不出来,那么有两条路可以选,一是跟交互说实现不了,说服交互按图表库的布局来,但是一般交互可能会对你灵魂拷问,为什么别人都能做出来,你做不出来?所以我选第二种,自己做一个得了。用canvas实现一个饼图很简单,所以
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反者道之动也
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4、五月十九日,桂王李纶薨逝。5、六月二十七日,任命河中节度使张弘靖为刑部尚书,同平章事。张弘靖,是张延赏之子。6、翰林学士独孤郁,是权德舆的女婿。皇上感叹独孤郁的才华,说:“权德舆能得到独孤郁这样的女婿,我反而不如他吗!”之前选择驸马,都在贵戚及勋臣之家,现在,皇上开始命宰相在公卿、大夫子弟中选择文雅可以担任清闲显贵官职的,诸家多不情愿,惟独杜佑的孙子、司议郎杜悰不推辞。秋,七月二十三日,任命杜
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马斯洛金字塔下的小灵猴儿
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论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
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言情小说《相亲认错人,闪婚了亿万首富》夏润音冷司夜&全文免费阅读主角:夏润音冷司夜简介:相亲认错人,没想到对方竟然是亿万首富......为了逃离嫂子的吸血范围,坦然走上相亲道路。原以为找个普通男人凑合着过,安心搞事业,没想到老公自带旺妻命。关注微信公众号【十年书格】去回个书號【136】,即可阅读【相亲认错人,闪婚了亿万首富】小说全文!回到家。一进门,夏润音就觉着屋里的气氛不对劲,她放下包走进客厅,
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在《红楼梦》中,掌管着贾家内政大权的王熙凤竟然不识字。小说中多次交代王熙凤不识字。第四十七回,王熙凤与贾母等人一起打牌,她对探春说你们知书识字的如何如何,这表明王熙凤并不识字,不过她显然对此不以为意,并不觉得不识字有什么问题。小说中还经常出现王熙凤请宝玉等人帮她写字等情节。到了七十五回,抄检大观园,抄出了司棋的信,写“凤姐因当家理事,每每看开帖并账目,也颇识得几个字了”。可见王熙凤的启蒙教育这一项
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01战国·韩非《韩非子·扬权》:“使鸡司夜,令狸执鼠,皆用其能,上乃无事。”让公鸡去守夜,让狸猫去看管老鼠,都是各自发挥它们的才能,那天下就相安无事了。人尽其用,各尽其才,这是每个人乃至整个社会最好的情况。只要你做好了本分,将自己的才华运用到合适的领域当中,那我们不就能发展了吗?一个人,之所以不能发展,就是因为他们没有把才华运用到适合自己的地方。一个人,之所以能够发展,就是因为他们将才华发挥到了极
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在