- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- CTF-RE 从0到N: 基本按位运算逻辑
A5rZ
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利用移位快速乘除2^n左移运算(>)等效于将数除以2的某个幂次(舍弃小数部分)。示例:计算8*4和32/4:intx=8;intresult1=x>2;//32/2^2=8printf("%d\n",result2);//输出:8intpower_of_2=1>=1;}printf("Numberof1s:%d\n",count);//输出:4作用:位计数在位图、数据压缩和错误检测中非常常见。2.
- Django 4.0常见问题及其解决方案汇总
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Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
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如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- 【hexo更新博客的步骤+部署到github】
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hexo更新博客的步骤+部署到githubhexo更新博客的步骤1、新建博客文章2、编辑博客(一般使用markdown的语法编辑器,txt文本应该也可编辑)3、网站部署和同步更新补充昨天晚上想更新一下自己的网站,结果有点忘记如何操作了,今天整理一下更新步骤,方便之后参考。hexo更新博客的步骤1、新建博客文章在【X盘的…\hexo\blog】文件夹下右键,选择BGH(GitBashHere),输入
- oracle agile 性能,Oracle Agile PLM 9.3 第一天印象记
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本月(2009年6月)月初,Oracle发布了AgilePLM系统自收购以来最重要的一个版本9.3版。出人意料的是,Oracle并没有大张旗鼓的宣传,只是让它静静的躺在eDelivery网站(edelivery.oracle.com)上。甚至在每周发给合作伙伴的周报中都没有提及(还是篇幅太小,我笔者没有注意到?)。幸亏我有浏览eDelivery网站的习惯,发布后半个月被我发现了。作为自Oracle
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
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回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- 用 Python 实现经典的 2048 游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!
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用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- 前端版本号管理:理解和应用
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在前端开发中,版本号管理是一个非常重要的话题。它涉及到如何标记和管理应用、库、框架以及依赖项的版本,确保开发者和团队成员之间能够协调一致地进行开发,避免因版本冲突带来的问题。今天,我们将深入探讨版本号的基本概念,常见的版本号规范,以及在前端开发中如何使用版本号。一、什么是版本号?版本号是用来标识软件或应用的不同发布版本的一个数字序列。它能够帮助开发者、维护人员和用户区分不同版本之间的差异,明确功能
- 小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
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在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
- python弹窗(tkinter库):在弹窗中放置图片的两种方法
独白不白
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我了解到的方法有两种,但无一例外,重点都是将图片转化成PhotoImage的形式,然后才能在弹窗中显示。相当于PhotoImage是tkinter库导出图片的专属格式。方法1基础写法:首先把gif格式的图片转化成PhotoImage形式,再利用Label导出。importtkinterastkroot=tk.Tk()a=tk.Frame(root)a.pack()b=tk.PhotoImage(f
- 爬虫实战--- (6)链家房源数据爬取与分析可视化
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文章持续跟新,可以微信搜一搜公众号[rain雨雨编程],第一时间阅读,涉及数据分析,机器学习,Java编程,爬虫,实战项目等。目录前言1.爬取目标2.所涉及知识点3.步骤分析(穿插代码讲解)步骤一:发送请求步骤二:获取数据步骤三:解析数据步骤四:保存数据4.爬取结果5.完整代码6数据可视化前言今天我将为大家分享一个非常实用的Python项目——链家房源数据的爬取与分析可视化。在这篇文章中,我们将分
- 从单层到 MVC,再到 DDD:架构演进的思考与实践
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引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- tensorflow1.x 基础案例3
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.为什么还有很多人都选择使用TensorFlow1.x兼容性问题:TensorFlow1.x在一些旧项目中已经得到了广泛应用,这些项目可能依赖于1.x版本的特定API或行为。升级到2.x可能需要大量的代码修改和测试工作,对于一些已经稳定运行的项目,维护者可能不愿意承担这种风险。性能要求:在某些情况下,TensorFlow1.x可能提供了更适合特定任务的性能优化。例如,对于需要极致计算性能的应用,1
- 深度图转点云——从图像到三维场景
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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- MySQL时间戳与日期格式的相互转换
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在MySQL数据库中,时间戳(timestamp)和日期格式(dateformat)是常用的数据类型。时间戳表示从1970年1月1日零时到特定日期时间的秒数,而日期格式则以年-月-日的形式表示日期。在MySQL中,我们可以使用函数来相互转换时间戳和日期格式。下面我将详细介绍如何进行这些转换,并提供相应的源代码示例。将时间戳转换为日期格式要将时间戳转换为日期格式,在MySQL中可以使用FROM_UN
- 工作总结:git篇
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文章目录前言基础Gerrit1.克隆2.新建本地分支和checkout3.添加到暂存区新增文件到暂存区修改已经添加到暂存区的文件取消添加到暂存区的文件4.提交到本地仓库在不重复提交的情况下,修改本次提交5.提交到远程仓库6.评审其他辅助命令前言目前也算是工作一段时间了。之前写的git基本操作一直放在草稿箱里面没发布。这次就打算跟着这一起给写出来做一个总结。基础git操作Gerrit我们公司用的是G
- MarsCode算法题之补给站最优花费问题
xiao--xin
豆包MarsCode算法题算法java动态规划MarsCode
1.问题描述小U计划进行一场从地点A到地点B的徒步旅行,旅行总共需要M天。为了在旅途中确保安全,小U每天都需要消耗一份食物。在路程中,小U会经过一些补给站,这些补给站分布在不同的天数上,且每个补给站的食物价格各不相同。小U需要在这些补给站中购买食物,以确保每天都有足够的食物。现在她想知道,如何规划在不同补给站的购买策略,以使她能够花费最少的钱顺利完成这次旅行。M:总路程所需的天数。N:路上补给站的
- 力扣【501. 二叉搜索树中的众数】Java题解
hamster2021
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题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
- MySQL中日期和时间戳的转换:字符到DATE和TIMESTAMP的相互转换
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在MySQL中,经常需要在DATE、TIMESTAMP和字符串之间进行相互转换。以下是一些常见的转换方法:1.字符串到日期/时间类型字符串转DATE:使用STR_TO_DATE()函数将字符串转换为DATE类型。你需要提供字符串的格式。SELECTSTR_TO_DATE('2024-08-24','%Y-%m-%d')ASmy_date;字符串转TIMESTAMP:同样使用STR_TO_DATE(
- ArcGIS连接达梦数据库创建空间数据库
山雨同学
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1.安装64位或32位达梦数据库;2.用DM管理工具连接数据库运行一下代码,创建DMGEO系统包。SP_INIT_GEO_SYS(1);3.若在本机使用ArcGIS连接,数据库安装的是64位数据库,必须安装32位的客户端(另建文件夹),将32位客户端的bin文件夹下文件复制到ArcGIS的bin文件夹下,重复文件跳过处理。远程连接,在安装ArcGIS的电脑安装安装32位DM客户端,同样将32位客户
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云服务器拖拽文件
快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
- linux操作系统备份原理,Linux操作系统备份与还原方法浅谈
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linux操作系统备份原理
Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- 有些网页的内容为什么不能复制
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有些网页的内容为什么不能复制?怎么才能将不可以复制的内容复制下来呢?估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章,你很想将其复制下来然后为己所用,但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来,如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间,那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西,你可以复制下来呢?下面就教教你如何做到常人无法做到的事情!要分以下几个步骤进行:1,网页中嵌入了java
- 从规则到神经网络:机器翻译技术的演进与未来展望
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前沿技术人工智能神经网络机器翻译人工智能
从规则到神经网络:机器翻译技术的演进与未来展望引言还记得早些年用翻译软件翻译一句简单的英文句子,却发现翻译结果让人啼笑皆非的日子吗?从“我喜欢吃苹果”被翻译成“我喜欢吃苹果电脑”,到今天的神经网络机器翻译(NeuralMachineTranslation,NMT)能够生成语义流畅、接近人类水平的翻译,我们见证了机器翻译技术的巨大飞跃。但机器翻译技术是如何一步步发展到今天的?未来又将走向何方?本文将
- 求两个字符串的最长公共子串(初学者适用)
打不倒的光头强和灰太狼
数据结构c语言
求两个字符串的最长公共子串(初学者适用)何为公共子串?即两个字符串中相等且连续的子串。例如:串“abcde”和串“gabfcde”中公共子串有ab”和“cde”两个。何为最长公共子串呢?即在上述“公共子串”的定义中加上最长二字,上面例子中“cde”便是最长公共子串。基本算法思想大致思路假设有串str1和串str2。挨个找出str1和str2中所有的公共子串,在寻找过程中只记录下长度最长的公共子串。
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香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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if (i%2 != 0)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D