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Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- 操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比
千里码!
操作系统linux操作系统windows
操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1458840391.中断机制概述1.1什么是中断?中断(Inte
- python 请求 流式
Toky Zhu
python开发语言
python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- 协方差与相关系数概念解释
huangweibo的博客
数学/线性代数线性代数
参考知乎答案:如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念?-GRAYLAMB的回答-知乎https://www.zhihu.com/question/20852004/answer/134902061
- vue项目开发,涉及到的js代码
雪碧聊技术
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本篇文章,主要用来收集vue项目开发的过程中,涉及到的js代码。1、删除数组中,除了首个元素以外的其他所有元素。letarr=[1,2,3,4,5];arr.splice(1);//从索引1开始删除所有元素console.log(arr);//输出:[1]
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君子……如玉
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- 大模型驱动智能合规 | 构建企业个保审计新范式
安全
《个人信息保护合规审计管理办法》即将于2025年5月1日正式施行,在该办法的答记者问中提及:“个人信息处理者开展个人信息保护合规审计分两种情形:一是自行开展合规审计,即个人信息处理者应当定期对其处理个人信息遵守法律、行政法规的情况进行合规审计。处理超过1000万人个人信息的个人信息处理者,应当每两年至少开展一次个人信息保护合规审计。其他个人信息处理者根据自身情况合理确定定期开展个人信息保护合规审计
- 蚂蚁技术研究院发布推理大模型强化学习框架,邀请开发者共同助力 AGI 生态
开源开源项目介绍
2月25日,蚂蚁技术研究院正式开源强化学习框架AReaL(AntReasoningRL)。AReaL源自开源项目ReaLHF,旨在训练每个人都可以复现和贡献的大型推理模型(LRM)。AReaL是蚂蚁技术研究院为开发一个完全开放和包容的AGI世界迈出的一步。1.完全开放与可复现我们承诺持续发布与训练LRM相关的所有代码、数据集和训练流程。所有核心组件全部开源,无需担心专有限制或隐藏细节,开发者可无阻
- 第二章:基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制
间距系统基础1.间距刻度TailwindCSS提供了一个基于0.25rem(4px)递增的间距系统://tailwind.config.js默认间距配置module.exports={theme:{spacing:{'0':'0','1':'0.25rem',//4px'2':'0.5rem',//8px'3':'0.75rem',//12px'4':'1rem',//16px'5':'1.25r
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
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20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- 拓展总结三:SAP MM模块相关底表
Jerry.张蒙
SAP知识点汇总云计算
本文重点以SAPECC系统为基础,来介绍MM模块相关业务底表。1、物料主数据1)基本数据MARA2)物料工厂数据MARC3)物料库存地点数据MARD4)物料的计量单位MARM5)仓库/存储类型MLGT2、供应商主数据1)集团数据(一般数据)LFA12)公司代码数据LFB13)采购组织数据LFM13、采购信息记录1)采购信息记录一般数据EINA2)采购信息记录采购组织数据EINB3)订购价格历史:信
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Hachi被抢先注册了
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- 王坚院士谈算力革命,“对年轻人要足够地致敬”
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DatawhaleDatawhale分享央视新闻,面对面:王坚院士来源:央视新闻,仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文,供大家阅读。主持人:作为政协委员,今年您的提案里面会侧重于什么问题?王坚院士:我想我们今天讲的这个技术变革也好,特别是讲到人工智能也好,确实是一个时代的变革,是一个百年未遇的科技变革的时候。所以我今天比较关心的是人工智能+,我们怎么能有一些机制上的创新。王坚,全国
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清水湾的水
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
- ubuntu24.04启动黑屏
锋风Fengfeng
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在vmware安装完ubuntu24.04后,登录进去黑屏。首先关闭虚拟机,然后在虚拟机设置-显示器-3D图形那里关闭加速3D图形。这时候就可以重新登录进去了,但是没有了图形加速,画面就没有那么流畅了。怎么办?更新图形驱动sudoadd-apt-repositoryppa:oibaf/graphics-driverssudoaptupdate&&sudoaptupgrade安装完后,关闭虚拟机,重
- 安卓应用4字节不对齐导致so加载失败
锋风Fengfeng
安卓编译android安卓
今天把一个apk给厂商签名后直接push到机器的/system/app,结果运行app时显示so找不到。报错:javastacktrace:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product/lib/libmmkv.so]atjava.lang.Runtime.loadLi
- 北大版,86页DeepSeek黑科技手册!比清华版更炸裂(免费下载)
2501_90850230
素材资源人工智能DeepSeek科技人工智能
北大最新的《DeepSeek提示词工程和落地场景》!这份文档刚在学术圈炸锅,作为国内首个系统性拆解推理大模型(DeepSeek-R1)落地方案的公开资料,其价值不仅在于揭示了一款国产模型的工程实践,更折射出大模型技术从实验室走向产业化的关键路径。手册下载:https://pan.quark.cn/s/881640172703DeepSeek全家桶北大版和清华版到底啥区别?技术定位:一个像社交达人,
- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
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使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- 每日一题----------抽象类的注意事项
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总结:1.抽象类不能被实例化2.抽象类不一定要包含abstract方法。也就是说,抽象类可以没有abstract方法3.一旦类包含了abstract方法,则这个类必须声明为abstract4.abstract只能修饰类和方法,不能修饰属性和其他的5.抽象类可以有任意成员,(因为抽象类也是类),比如:非抽象方法,构造器,静态属性等等6.抽象方法不能有主体,即不能实现,7.如果一个类继承了抽象类,则他
- uniapp 中引入使用uView UI
前端小雪的博客.
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文章目录一、前言:选择uViewUI的原因二、完整引入步骤1.安装uViewUI2.配置全局样式变量(关键!)3.在pages.json中添加:4.全局注册组件5.直接使用组件五、自定义主题色(秒换皮肤)一、前言:选择uViewUI的原因uViewUI是uni-app生态中高颜值、高拓展性、开发体验友好的组件库,提供100+组件和丰富工具,能极大提升开发效率。二、完整引入步骤1.安装uViewUI
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python数据分析基础知识python数据分析系列pythonpandas数据分析
文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
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开屏弹窗常应用于打开游戏,或者打开网站的时候,跳出来在正中间,来显示一些信息,并可以设置今日不再显示CSS代码如下#box{width:100vw;height:100vh;background-color:rgba(0,0,0,0.2);position:relative;display:none;}.alerts{width:250px;height:400px;background-colo
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学习python的成神必经之路python
简单的输入和输出danhao='单号:DH20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'disi='网线155'diwu='''总数:4总额:103折后总额:103实收
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亲爱的沸羊羊
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最近玩上了某款游戏,由于游戏中打怪需要一直按键盘上固定的几个键,时间一长手就会很累,为了解放左手,楼主自行实现了一款按键精灵。言归正传,本款按键精灵是用python语言实现的,下面介绍一下实现方法:1.pykeyboard库用来模拟按压键盘的操作2.pynput库用来监听键盘按压事件3.threading库用来抛出线程,实现循环按压4.tkinter库用来实现一个简单的UI界面介绍一下按键精灵的功
- 基于SSM架构的疫情时期人员流调平台的设计与实现-计算机毕业设计源码69124
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架构课程设计数据库oracleandroidvue.jspython
目录摘要1绪论1.1研究意义1.2开发现状1.3系统开发技术的特色1.4ssm框架介绍1.5论文结构与章节安排2疫情时期人员流调平台系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.2.2数据修改流程2.2.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结3疫情时期人员流调平台总体设计3.1系统架构设计3.2系统功能模块设
- 网络安全简介
星河如雨落
软考网络工程师网络网络安全web安全安全网络协议1024程序员节
网络安全简介文章目录网络安全简介1恶意代码1.1病毒1.2网络蠕虫1.3特洛伊木马1.4后门漏洞2网络攻击2.1主动攻击与被动攻击2.2常见网络攻击类型3网络安全设备3.1防火墙3.2入侵检测设备IDS3.3入侵防御系统IPS3.4网闸3.5其余设备4数据加密与解密4.1非对称加密算法(公钥密码体制)4.2对称加密算法(私钥密码体制)4.3摘要算法5数字证书与数字签名5.1公钥基础设施(PKI)5
- 数据库系统架构与DBMS功能探微:现代信息时代数据管理的关键
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面试学习路线阿里巴巴数据库java开发语言
欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭~???欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。我是Srlua,在这里我会分享我的知识和经验。??希望在这里,我们能一起探索IT世界的奥妙,提升我们的技能。??记得先点赞??后阅读哦~??????所属专栏:数据库欢迎访问我的主页:Srlua获取更多信息和资源。???目录数据库系统概述数据库系统数据库系统一般包含4个部分1.数据库2.数据
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
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推荐两个代理IP网站:
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag