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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- nedi新型的基于边缘指导的图像插值算法matlab代码,New-edge-directed-interpolationNEDI 新边缘导向算法, 的原理介绍以及实现, 在去马赛克方面的应用 Grap...
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蝶衣_疯魔
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详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
- Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数
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- 机器人介绍
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以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- ceph新增节点,OSD设备,标签管理(二)
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一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
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为什么用QMLQML是一种声明式语言,这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为,而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量,使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果,开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行,调试;releas
- 网上FLAC3D学习笔记
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建议:初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍;学有所得后,再浏览一遍,会发现又有新的收获。第一部分(相关链接)1.FLAC3D知识基本介绍SimWehttp://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=209662http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=573644http://www.simwe
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- python | cudf,一个超实用的 Python 库!
双木的木
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本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:cudf,一个超实用的Python库!大家好,今天为大家分享一个超实用的Python库-cudf。Github地址:https://github.com/rapidsai/cudf在数据分析和科学计算领域,Pandas是最常用的Python工具之一,然而随着数据规模的增长,其单线程CPU的处理性能往往成为瓶颈。cuDF是N
- 2025年8个热门Python Web开发框架
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Python拥有适合各种用例的框架,从全栈Web开发到数据可视化,为每位开发人员提供了所需的工具。得益于其活跃的社区和强大的生态系统,开发人员在构建Web应用时拥有广泛的选择。然而,选择数量之多可能会使您难以为您的项目选择合适的框架。这就是为什么我们回顾了用于构建Web应用程序的顶级Python框架,并比较了每个框架的优缺点。在本文中,我们将回顾以下框架:Reflex、Django、Flask、G
- 【算法思考】Radial basis function interpolation (RBF)插值法
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目录什么是插值什么是Radialbasisfunction如何基于Radialbasisfunction中建立插值计算插值的权重基于插值权重求解新采样点函数值代码实现参考文献什么是插值假设我们有n个采样点,这些采样点的维度都是k维的,记做X={x1,x2,⋯xn}\bold{X}=\{\bold{x_1,x_2,\cdotsx_n}\}X={x1,x2,⋯xn},对于每个xi\bold{x_i}x
- 【嵌入式面试】2024年嵌入式经典面试题汇总(Linux 文件IO)_嵌入式linux面试题
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Linux主要通过shell命令进行安装。可以使用apt方式安装(软件包管理系统)、rpm包安装、deb包安装、tar.gz源代码包安装、tar.bz2源代码包安装、yum方式安装(安装rpm包)、bin文件安装。1.8占用系统资源linux是字符界面,占用的系统资源较于windows下的图形界面所占的资源小。Windows是图形界面,较于Linux的字符界面所占的资源大。参考链接2Linux的根
- 有限元分析学习——Anasys Workbanch第一阶段笔记梳理
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第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图:笔记导航如下:AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(2)网格单元与应力奇异_应力图怎么看应力奇异-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(3)装配体分析基本思路_ansys装
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双木的木
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- 「SpringCloudAlibaba系列」分布式限流框架Sentinel基本引用|
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分布式限流框架Sentinel基本引用Sentinel的基本引用使用Sentinel的核心库实现限流,主要分以下几个步骤:定义资源定义限流规则校验规则是否生效Sentinel实现限流引入Sentinel核心库com.alibaba.cspsentinel-core1.8.2复制代码定义普通业务方法privatestaticvoiddoLimiting(){try(Entrylimiting=Sph
- 力扣LeetCode: 219 存在重复元素Ⅱ
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新年快乐!!!题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,判断数组中是否存在两个不同的索引i和j,满足nums[i]==nums[j]且abs(i-j)&nums,intk){std::unordered_setwindow;//滑动窗口,存储当前窗口内的元素for(inti=0;ik){window.erase(nums[i-k]);//移除窗口最左边的元素}}returnfalse;//没有找
- 遗传算法GA特征选择Python
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一、遗传算法GA特征选择——代码importpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.ensembleimportRandomForestRegressorfromsklearn.metricsimportmean_squared_error,r2_scorefromg
- CTF-web: YAML是什么
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网络安全
YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种常见的序列化数据格式,主要用于配置文件和数据交换。它的设计目标是简洁、易读,并且易于与编程语言交互。YAML使用缩进来表示层次结构,类似于Python的语法。:基本语法结构键值对:YAML中最基本的结构是键值对,用于表示映射(类似于Python的字典)。name:JohnDoeage:30列表:用破折号(-)表示列表项。items:-
- CTF-WEB:PHP伪协议用法总结
A5rZ
phpctfweb
php://伪协议:php://是PHP中的一个虚拟协议(或称为流包装器),用于访问PHP内部流资源。它是PHP提供的内置流协议之一,允许你通过流(stream)方式访问PHP内部的数据流、文件或其他资源。与file://等协议不同,php://并不直接映射到文件系统,而是用于处理PHP特有的资源,如输入输出流、临时文件、PHP自身的内存流等。php://协议是PHP流包装器的一部分,允许在PHP
- 前端 | es6模块化、promise回调、webpack打包发布
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前端webpackes6
25.ES6模块化规范25.1定义每个js文件都是独立的模块通过import关键字来向内导入其他模块成员通过export关键字来对外共享模块成员25.2Node.js体验ES6模块化版本为14.15.1及以上(空文件夹终端“type”:“module”,—>生成package.json文件)在package.json的根节点中添加“type”:“module”节点(不写默认是commonJS)配置
- 【第7节】OpenCompass 大模型评测实战
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目录1基础课程笔记1.1研究大模型的评测的必要性1.2OpenCompass介绍1.2.1评测体系开源历程1.2.2如何评测大模型?1.2.2.1设计思路1.2.2.2评测的方法:(1)客观评测(2)主观评测1.2.2.3评测中关于提示词工程优化1.2.3主要产品:工具-基准-榜单三位一体1.2.3.1CompassRank性能榜单1.2.3.2全栈评测工具链1.2.3.3高质量社区-广泛的数据集
- Django 4.0常见问题及其解决方案汇总
昏睡的大熊猫
djangopython
Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,