- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- IDEA tomcat启动项目
Aa_duidui
javaintellij-ideatomcatjava
1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩4.idea打开多个项目点击idea侧面的Maven,点击加号,找到要添加项目的pom.xml项目是现成的,省略了文章的第5步
- kong框架的插件(一)
Wolfswood
kongkong
一、什么时kong的插件在kong官方定义:KongGatewayisaLuaapplicationdesignedtoloadandexecutemodules,whichwecommonlyrefertoasplugins.PluginsprovideadvancedfunctionalityandextendtheuseoftheKongGateway,allowingyoutoaddmor
- Android Studio安装插件后启动报错问题解决方法
路先生的杂货铺
androidstudioandroidide
安装AndroidStudio某个插件后,启动后打印堆栈提示无法进入。解决方案:删除对应插件,插件所在目录:C:\Users\{用户名}\AppData\Roaming\Google\AndroidStudio2023.2\plugins\
- 如何配置 Jenkins 主从架构以及结合 Gerrit 和镜像操作
有趣的我
#运维计算机相关jenkins架构
JenkinsMaster-Slave配置Gerrit集成JenkinsGerrit镜像操作一、JenkinsMaster-Slave配置主Jenkins(Master)配置:安装Jenkins并启动服务。访问JenkinsWebUI,完成初始设置。下载并安装“SSHSlaves”插件(ManageJenkins>ManagePlugins>Available标签页搜索并安装)。前往“Manage
- yarn serve编译运行出错 error in ./src/App.vue?vue&type=style&index=0&id=7ba5bd90&lang=css
weixin_45508767
开发经验前端vue.jscss前端
yarnserve编译运行出错errorin./src/App.vue?vue&type=style&index=0&id=7ba5bd90&lang=css如下图:解决方案:使用postcssOptions:{}方法包裹住plugins,如下:module.exports={css:{loaderOptions:{postcss:{postcssOptions:{plugins:
- 微信小程序开发设置支持scss文件
晨枫阳
微信小程序scss小程序
在微信小程序开发中,默认是不支持scss文件的,创建文件的时候,css文件默认创建的是wxss后缀结尾的,但是用习惯了scss的怎么办呢?首先找到project.config.json文件,打开文件在setting下设置useCompilerPlugins,在useCompilerPlugins数组中增加"sass""useCompilerPlugins":["sass"],
- Containerd 代理插件的作用与原理
1.什么是代理插件?代理插件(ProxyPlugins)是Containerd提供的一种灵活的插件集成机制,允许通过gRPC连接外部服务,并将这些外部服务无缝集成到Containerd的插件系统中。2.代理插件的类型Containerd支持多种类型的代理插件:插件类型功能描述应用场景快照插件(SnapshotPlugin)管理容器文件系统快照自定义存储后端、特殊文件系统管理内容插件(Content
- IDEA新建maven、SprintBoot项目出现报错:未解析的插件 ‘org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin3.4.1‘解决和原因
m0_74824002
面试学习路线阿里巴巴intellij-ideamavenjava
问题使用IDEA创建SpringBoot项目时出现报错未解析的插件:'org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:3.4.1'未解析的插件:'org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:3.4.0'未解析的插件:'org.apache.maven.plugins:maven-jar-plugin:3
- IDEA更改主题插件:Material Theme UI详解
Ai 编码
intellij-ideauijava
今天介绍IDEA中一款强大的颜值插件:MaterialThemeUIMaterialThemeUI激活体验:点击获取激活码话不多说,先上图:(颜色不喜欢可以更改)官网的这个插件是收费的插件,不过你可以到上面网址获取激活码,下面是如何使用这个插件一、安装1在File>Settings>Plugins中直接搜索插件,找到之后下载即可。下载完毕后提示要重启,重启重启之后,会有一些设置,先选择默认进来,进
- Android 项目依赖冲突问题:Duplicate class found in modules
我命由我12345
Android-问题清单androidxmljava-eejavaandroid-studioandroidstudioandroidjetpack
问题描述与处理处理1、问题描述plugins{id'com.android.application'}android{compileSdk34defaultConfig{applicationId"com.my.dialog"minSdk21targetSdk34versionCode1versionName"1.0"testInstrumentationRunner"androidx.test.
- 工具链 之 Vite 常见的共享选项配置(二)
**之火
前端工具链Vite前端工具链Vite
这些配置通常包括插件、别名、CSS预处理器设置。1.插件(Plugins)插件是Vite生态系统中的核心部分,用于扩展Vite的功能。一些插件(如@vitejs/plugin-vue对于Vue项目)是项目所必需的,并且在所有环境中都应该被包含。//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite'importvuefrom'@vitejs/plugin-vue
- 有关 TWRP—Magisk—LSPosed—Plugins(TMLP)的过检
星夜钢琴手
TWRPMagiskLSPosed模块插件
本人对检测和过检的态度是:开源社区应当确保非目标应用的环境完全不被修改,非目标应用在自身环境正常时也不应该过度地干预社区的发展和用户的环境。由于项目一直在更新,笔者比较懒于在Github和CSDN两头同步,所以直接摆下链接:https://github.com/TMLP-Team/TMLP-Detectors-and-Bypassers/blob/main/README.md,参考自https:/
- python调用阿里云通义千问(q-wen-max)API-创建智能体Agent
Cachel wood
LLM和AIGCjava开发语言pythonscrapy阿里云云计算数据库
文章目录AssistantAPI简介创建和使用AssistantAPI1、调用AssistantAPI夸克搜索回答问题2、Agent智能体构建AssistantAPI简介百炼AssistantAPI能够让用户定制化构建一个assistant,这个assistant支持多种不同的指令(instruction)和描述(prompt),并且可以使用各类工具插件(plugins)和调用已选择的API来回答
- Linux中yum问题
xin-zfyyz
linux运维服务器
出现错误Loadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6-"Couldnotresolveh
- IDEA--Python
connorcheng
开发环境intellij-ideajavaide
1.安装Python插件打开IntelliJIDEA,进入File->Settings(或者直接按Ctrl+Alt+S)。在弹出的窗口中,选择Plugins。在搜索框中输入Python,找到并安装Python插件。2.配置Python解释器要在IntelliJIDEA中开发Python,需要配置Python解释器。您可以使用系统安装的Python解释器,也可以配置虚拟环境。使用系统Python解释
- 原生微信小程序中使用Sass
王阔阔
微信小程序微信小程序sass小程序
在project.config.json文件中配置项setting项{"setting":{//省略其他配置项"useCompilerPlugins":["sass"]},}将wxss后缀名改为scss,就可正常使用sass语法了Sass有两种语法格式:SCSS(SassyCSS)和Sass(缩进语法),SCSS为Sass的主流语法格式。
- notepad++ 解决报错信息“please select xml schema(xsd)”
Daniel的万事通杂货铺
notepad++xmljava
报错信息"PleaseselectXMLschema(XSD)"通常出现在使用Notepad++编辑XML文件时,当Notepad++的XMLTools插件尝试验证XML文件的正确性时,如果没有为XML文件指定相应的XSD(XMLSchemaDefinition)文件,就会弹出这个提示。解决方法:1.如果你不需要XSD文件来验证XML的正确性,可以在Notepad++的"Plugins"->"XM
- v10 server 安装EPEL、PowerTools 存储库【1】
风儿你慢慢吹
Linuxlinux
步骤1:启用PowerTools存储库要设置滚动,启动终端并安装核心DNF插件如下。$sudodnfinstalldnf-plugins-core安装后,转到下一步并启用EPEL存储库。第2步:启用EPEL存储库下一步是安装EPEL。EPEL是ExtraPackagesforEnterpriseLinux的首字母缩写词,是一个存储库,提供一组来自Fedora默认情况下不包含在RedHat和RedH
- xxx.jar中没有主清单属性
手揽回忆怎么睡
springboot报错mavenspringbootjavajar
pom.xml添加:org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.1.1.RELEASEtruerepackageorg.apache.maven.pluginsmaven-war-plugin3.1.0false${project.artifactId}${project.artifactId}
- webpack多页面打包的一次尝试
初始化cd项目名webpackinit创建第二页面与其头文件touchpage2.htmltouchsrc/page2.js修改page2.jsconsole.log("success")修改webpack.config.js添加page2.html至plugins项,添加src/page2.js至entry项最终模板:constpath=require('path');constHtmlWebp
- maven-assembly-plugin 打包实例
带着二娃去遛弯
1.先在pom.xml文件中添加assembly打包插件org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是descriptors标签下面的打包配置文件目录,指定assembly.xml的路径.2.可以添加多个打包配置文件,进行多种形
- webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
Blue_Color
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
- 【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件
BigDataMLApplication
gradleideaintellij-ideajavaide
【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件文章目录【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件使用任务配置自定义生成的文件合并禁用合并并进行完全覆盖钩入生成生命周期部分重写现有内容修改完全填充的领域对象修改XML表示形式识别附加的测试目录其他事项参考链接使用要使用IDEA插件,请在构建脚本中包含以下内容:plugins{id'idea'}IDEA插件会为项目添加一些任务。
- 【Gradle】(一)在IDEA中初始化gradle项目及其核心概念解释
挥之以墨
#GradleDevOpsjavagradle
这里写目录标题1.前言2.项目初始化及核心概念2.1.在IDEA中创建gradle项目2.2.gradle-wrapper2.2.1.gradle-wrapper的作用2.2.2.gradle-wrapper的初始化与配置2.3.setting.gradle2.4.build.gradle2.4.1.plugins2.4.2.版本定义2.4.3.仓库配置2.4.4.依赖管理3.总结1.前言本系列主
- Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
PandaYoung(Niko)
软件开发环境配置ide
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
- Webpack五大核心概念
前路茫茫——何处无香
webpackwebpack
一、Entry入口(Entry)指示webpack以哪个文件为入口起点开始打包,分析构建内部依赖图。二、Output输出(Output)指示Webpack打包后的资源bundles输出到那里去,以及如何命名。三、LoaderLoader让Webpack能够取处理那些非JavaScript文件(Webpack自身子理解JavaScript)四、Plugins插件(Plugins)可以用于执行范围更广
- Docker启动Elasticsearch(挂载数据、配置文件、插件)
程序员迪迦
项目实战Javaelasticsearchdocker
Docker启动Elasticsearch拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2修改配置文件mkdir-p/mydata/elasticsearch/configmkdir-p/mydata/elasticsearch/data/mkdir-p/mydata/elasticsearch/pluginsecho"http.host:0.0.0.0">>/mydata/el
- jquery打包到webpack项目
不cong明的亚子
前端webpackjqueryjavascript
入口文件—index.jswindow.$=require('jquery')webpack.config.jsconstwebpack=require('webpack')module.exports={...plugins:[...newwebpack.ProvidePlugin({$:'jquery',jQuery:'jquery'})...]...}
- 使用yum 安装是出现 : Loaded plugins: fastestmirror
get200
linux
[
[email protected]]#yum–yinstallhttpdhttpd-develLoadedplugins:fastestmirror解决办法:1.修改插件配置文件[
[email protected]]#vim/etc/yum/pluginconf.d/fastestmirror.conf[main]enabled=0//由1改成0,禁用该插件ver
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu