树莓派外设开发综述

WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a）
API 如:printf（c标准库）

一、树莓派的接口： 驱动

IO口：input output 对主控来说
Input：人体，烟雾，火焰，震动等
Output：继电器，蜂鸣器

PWM：电机调速，灯光调明亮度
语音识别模块，液晶屏
串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口：flash

Nanopi：Linux
S3c2410，2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案

C51，stm32，arduino，wemosD1：没有操作系统（Linux）

二、树莓派的接口函数

编译 和运行
假如你写了一个test.c 的项目，则:

编译：

gcc  test.c -o  test -lwiringPi          //使用C语言编程

运行：

./test

查看引脚编号表格
使用如下命令

gpio readall

1、硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	

当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16

需要root权限

2、通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)	

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：
只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

3、时间控制函数

void delay (unsigned int howLong)	

将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达49天

4、中断函数

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,  void (*function)(void))	

返回值：返回负数则代表注册失败

pin：接受中断信号的引脚

edgeType：触发的方式。

INT_EDGE_FALLING：下降沿触发
INT_EDGE_RISING：上升沿触发
INT_EDGE_BOTH ：上下降都会触发
INT_EDGE_SETUP：编程时用不到。

function：中断处理函数的指针，它是一个无返回值，无参数的函数。

5、多线程

int piThreadCreate(name)	

name:被包装的线程执行函数

返回：状态码。返回0表示成功启动，反之失败。

6、PWM

nt softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange)	

pin：用来作为软件PWM输出的引脚

initalValue：引脚输出的初始值

pwmRange：PWM值的范围上限

建议使用100.

返回：0表示成功。

使用一个指定的pin引脚创建一个模拟的PWM输出引脚

7、串口

nt serialOpen (char *device, int baud)	//打开并初始串口

device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0"

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。