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weixin_39612554
fanuc机器人与plc的通讯fanuc机器人以太网通讯配置
西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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彩虹小黑馬
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多多的编程笔记
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Python开发框架Django之Django与其他框架:与Flask、FastAPI等框架的比较与集成大家好,今天我将向大家介绍Python开发框架Django,并与其他框架如Flask、FastAPI等进行比较和集成。希望这篇文章能帮助大家更好地理解Django的优势和使用场景。1.Django简介首先,让我们来了解一下Django。Django是一个开源的高级PythonWeb框架,它鼓励快
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- 深度学习-45-大型语言模型LLM之本地化部署运行自己的大模型
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文章目录1深度学习1.1神经网络和深度学习1.2神经网络的工作原理1.3神经网络的专业术语2LLM概述2.1大模型的"大"是指什么?2.2训练大模型有多烧钱?2.3如何入门大模型?2.4LLM的结构2.4.1Transformer2.4.2Prompts2.4.3FineTuning3本地跑大模型3.1Ollama运行开源LLM3.1.1启动并运行3.1.2使用api访问3.1.3设置外网访问3.
- 远程连接排错全流程 - 实战指南
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目录远程连接排错全流程-实战指南一、问题出现二、排错步骤(一)检查网络连接(二)确认远程服务是否运行(三)检查防火墙设置(四)验证账号和密码三、案例分析在运维工作中,远程连接出现问题是较为常见的情况。本文将详细介绍远程连接排错的全流程,并结合实际案例和相关代码进行说明,帮助大家更好地应对此类问题。一、问题出现当尝试进行远程连接时,可能会遇到各种错误提示,如连接超时、无法连接到目标主机、身份验证失败
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- Fiddler抓包工具保姆级使用教程(超详细)
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Fiddler使用一.下载安装Fiddler二.设置抓取HTTPS功能三.尝试抓取HTTP/HTTPS协议四.抓包工具的原理一.下载安装Fiddler===========================================================================这里强烈建议大家在官网上下载安装,在此附上链接https://www.telerik.com/fid
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- 海康威视摄像头ISUP(原EHOME协议) 摄像头实时预览springboot 版本java实现,并可以在浏览器vue前端播放(附带源码)
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1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话,其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的,但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP,ISUP是海康自己的协议,海康官网是有对应的DEMO,我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址,2.具体实现首先得设置摄像头编码格式H.2
- R语言 | vscode R plot 不弹出图形窗口,看不到图怎么办?
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原因未知。现在可以逐行执行了,但是要在浏览器查看图片:#install.packages("httpgd")library(httpgd)hgd()httpgd::hgd_url()#把输出的url复制到浏览器,查看接下来的绘图#同样打开设置面板,搜索r.plot.usehttpgd,勾选开启即可。x=seq(0,3*pi,by=0.1)plot(x,sin(x),type="l")支持拖拽改变长
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1.系统概述本系统是一个基于Python和Django框架的豆瓣图书评论推荐可视化系统。通过收集并分析豆瓣图书的评论数据,结合可视化技术,系统能够为用户推荐感兴趣的图书,并以直观的方式展示图书评论的统计信息和分析结果。2.项目目标本项目的主要目标是设计并实现一个豆瓣图书评论推荐系统,具体目标如下:图书评论数据采集与存储:系统能够从豆瓣平台抓取图书评论数据,并将其存储在本地数据库中(db.sqlit
- 最实用的selenium使用指南
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selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper](https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/)中下载对应版
- 神经网络初始化 (init) 介绍
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文章目录引言1.初始化的重要性1.1打破对称性1.2控制方差1.3加速收敛与提高泛化能力2.常见的初始化方法及其应用场景2.1Xavier/Glorot初始化2.2He初始化2.3正交初始化2.4其他初始化方法3.如何设置初始化4.基于BERT的文本分类如何进行初始化4.1项目背景4.2模型构建4.3模型训练与评估4.4结果分析结论参考资料引言在深度学习的世界中,构建一个高效且性能优异的神经网络模
- 正则表达式基础知识
不习惯有你
正则表达式
1.正则表达式,又称规则表达式。英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),计算机科学的一个概念。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。正则表达式_百度百科(baidu.com)在我理解的就是正确的规则,按照你设置的规则正确排列。2.正则表达式的特点:a.灵活性、逻辑性和功能性非常强;b.可以迅速地用极简单的方式达到字符串的复
- win11 此应用无法在你的电脑上运行 若要找到适用于你的电脑的版本,请咨询软件发布者
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在Windows11上遇到“此应用无法在你的电脑上运行”的问题,通常意味着该应用程序与Windows11不兼容,或者你的系统设置阻止了应用程序的运行。以下是一些解决这个问题的步骤:操作系统不支持某些应用程序可能尚未更新以支持Windows11,或者开发者明确表示该软件不支持新的操作系统版本。解决方法:检查软件的官方网站或联系软件发布者,了解是否有适用于Windows11的新版本。如果没有新版本,可
- 个体数字化资源的组织方式
圣道寺
日常使用学习方法职场和发展
时间轴组织方式适合活动类素材、会议记录等的序时整理作用:通常可以用于任务材料提交的备份,确定没有用可以删,但是不用太着急,有足够网盘空间的情况下,可以设置一年的最低保存时间(即使看起来没有什么用)。主题、学科、领域的组织方式素材类型,来源渠道的组织方式项目、综合实践性的资源组织形式
- 【linux配置】配置文件设置静态IP方法
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1、配置文件说明1.1Ubuntu系统:修改文件vim/etc/netplan/01-netcfg.yamlnetwork:version:2ethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:-192.168.1.100/24gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:-114.114.114.114-223.5.5.5应用配置:sudon
- ubuntu创建普通用户,删除用户,修改用户密码,修改用户名
温柔如酒
linuxubuntuubuntulinux运维
创建用户名为user的用户1.进入root权限账号su2.添加普通用户名useradduser3.设置普通用户密码passwduser4.修改用户登入后所使用的shellusermod-s/bin/bashuser5.设置家目录usermod-d/home/useruser6.创建家目录目录mkdir/home/user7.改变目录拥有者和组,(将/home/user下的所有文件的用户组改成use
- Linux系统下DPDK源码编译,testpmd的使用以及编译过程中遇到的问题,以及高版本DPDK meson+ninja编译步骤
温柔如酒
DPDKlinux运维网络
一.dpdk-20.081.首先,下载以及编译依赖库安装:ubuntu:apt-getinstalllibnuma-devcentos:yuminstalllibnuma-devel以及yuminstallnumactl-devel官网下载DPDK源码,DPDK官网:dpdk.org以dpdk-20.08为例,下载完成后,cd到源码所在路径1.指定DPDK安装路径,设置所需的环境变量并转到源目录e
- Python 潮流周刊#77:Python 依赖管理就像垃圾场火灾?(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则热门讨论,全文2200字。以下是本期摘要:文章&教程①Python依赖管理一种垃圾场火灾②Python的膨胀:精细的项目间依赖关系分析③分享我的Django项
- 具体毕设方案100例之第4例STM32智能家居烟雾温度火灾防盗报警系统设计版本1
李学长单片机毕设
单片机毕设具体方案stm32智能家居毕业设计51单片机嵌入式硬件
使用STM32单片机进行数据处理任务。通过LCD1602液晶显示屏实时显示当前的烟雾浓度值。利用按键功能,用户可以设置烟雾浓度报警的上限值。当检测到的烟雾浓度超过预设的上限值时,启动蜂鸣器进行声光报警。
- 【linux命令】ip命令使用
温柔如酒
linux命令linuxtcp/ip网络
1、设置网口IP方法1:通过IP设置网口ip添加静态IP:ipaddradd1.1.1.1/24deveth0删除ip:ipaddrdel1.1.1.1/24deveth0方法2:nmtui配置IP另外方法:nmtui2、添加路由添加路由:iprouteadd目标网络地址/子网掩码via网关地址iprouteadd目标网络地址/子网掩码via网关地址dev网口名称eg:iprouteadd2.2.
- 如何新建一个React Native的项目
LJ小番茄
随便写点reactnativereact.jsjavascript
要新建一个ReactNative项目,你可以使用ReactNative官方推荐的工具ReactNativeCLI或者Expo。两者的区别在于:ReactNativeCLI提供更多对原生代码的访问权限,适合构建复杂的应用;而Expo是一个开发工具链,简化了许多设置,非常适合快速启动项目,尤其是小型应用或原生功能需求不高的项目。下面我将分别介绍如何使用ReactNativeCLI和ExpoCLI来创建
- DataGridView列表筛选
幽兰的天空
前端技术C#编程前端
以下是实现DataGridView列表筛选的解决方案:解决思路创建一个TextBox控件,用户可以在其中输入筛选条件。为TextBox的TextChanged事件添加处理程序,当用户输入文本时,根据输入的文本对DataGridView中的数据进行筛选。使用DataView作为BindingSource的数据源,通过设置DataView的RowFilter属性实现筛选功能。实现代码usingSyst
- Python网络编程之UDP套接字编程
Ssaty.
udp网络python
第1关:UDP初体验任务描述本关任务:完成一个客户端程序,向服务器端发出请求,传输数据,并设置超时丢包,体验UDP的基本连接过程。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:创建socket对象;发送UDP数据;接收UDP数据;设置超时。创建socket对象创建socket对象是第一步,后续所有的操作都是通过socket对象完成的。创建对象使用socket()函数:s=socket(参数1,参数2)#s
- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&