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FANUC机器人外部电缆连接示意图2（含EE接口输入输出IO电路）

本次继续和大家分享FANUC机器人的外部电缆连接方式以及EE接口的输入输出电路。
A柜电源进线：
FANUC机器人外部电缆连接示意图2（含EE接口输入输出IO电路）_第1张图片
B柜电源进线：
FANUC机器人外部电缆连接示意图2（含EE接口输入输出IO电路）_第2张图片
EE接口引脚排布（以R-2000iB为例），随机器人型号的不同，可能会有所差异，建议使用前咨询FANUC官方索要配套的图纸。
FANUC机器人外部电缆连接示意图2（含EE接口输入输出IO电路）_第3张图片
EE接口RI输入信号内部电路及接口

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