发那科机器人接线电源_实用FANUC 0i各模块接线及功能图

变压器

断路器

断路器

交流三相

380V

交流三相

220V

交流三相

220V

FANUC

24V

模块

DC 24V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

接触器

电抗器

交流

220V

输出

交流

220V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

伺服模块

STATUS

CX5X

CXA2A

CXA2B

CB10A

CB10B

电源模块

STATUS

CXA2A

主轴模块

PL

ALM

ERR

STATUS

CXA2A

CXA2B

伺服模块

STATUS

CX5X

CXA2A

CXA2B

CB10A

CB10B

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

主轴通讯

交流

200V

输入

CX1A

CX1B

3

2

1

3

2

1

S

R

CX3

MCC

CX4

ESP

3

2

1

3

2

1

MCC

MCC

U

V

W

A

B

1

2

U

V

W

A

B

1

2

U

V

W

A

B

1

2

CZ2

U

V

W

A

B

1

2

CZ2(L)

CZ2(M)

CZ2

L1

L2

L3

A

B

1

2

CZ1

AC

200-240V

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

(3)

(2)

(1)

(3)

(1)

(3)

(2)

CP1

CP2

AIR FLOW

FAN 0

FAN 1

FANUC Series 0

i

Mate-MD

TYPE  ****-****-****

DATE  ****-**

NO.   *********

JA41

JD51

JA40

JD36B

JD36A

JA2

CB10A

CP1

FSSB

伺服光缆通讯

I/O

通讯

JD1B

JD1A

JA58

JA3

手轮

带轴选、倍率的

手持式手轮

DC24V

(

K1

)

(

K1

)

DC24V

JX4

JY1

JA7B

JA7A

JYA2

JYA3

JYA4

JX5

JF1(L)

JF2(M)

JX5

JF1(L)

(

K24

)

(

K14

)

(

K10

)

(

K15

)

(

K8

)

(

K16

)

(

K17

)

(

K14

)

(

K3

)

(

K2

)

RS232

(

K12

)

(

K17

)

(

K6

)

外围

IO

设备

MDI

(

K23

)

制动器控制

(

Z

轴有抱闸的情况下需连接)

(

K25

)

SP

位置编码器

(

K15

)

(

K16

)

主轴

主轴电机

主轴模块

CZ2

如不使用

FANUC

标准面

板,请直接连接

I/O

单元

JX1B

CX37

内置

断电

检测

接口

(

K26

)

IO

单元

POWER

CP2

CP1

3

2

1

3

2

1

JD1A

JD1B

CB105

CB104

CB106

CB107

(

K1

)

(

K21

)

JA3

如不使用

FANUC

准操作面

板,将手

轮接至此

端口

(

K23

)

(

K21

)

(

K3

)

(

K3

)

第一轴

第二轴

第三轴

说明:

代表可由

FANUC

提供完整线缆

或仅

提供

插头

MTB

自行

制作线缆

代表

必须

FANUC

提供完整线缆

代表需由

MTB

自己

制作的线缆

1.

根据

线标

K*

可由

章节查看该

端口的

管脚

连接

2.

电池

是在

使用

绝对

式编码器

使用(

标准

置),

如使用

增量

式编码器

可不接电池

3.

电机

与放大

器的

最大

电流

必须匹配

0

i

Mate-MD/TD

综合接线图(

i

放大器

+

串行主轴

)

BEIJING

-

FANUC

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