树莓派4B--新手资源篇

最近入手了一款2G内存版的树莓派4B，下面将就树莓派的相关话题进行展开，主要是记录这两天所碰到的问题及解决办法来进行整理。

内容结构：

1. 树莓派简介
2. 树莓派4B 安装中文输入法
3. 树莓派4B 搭建python 3.7.3 opencv3.4.3 开发环境
4. 给TF卡烧录树莓派系统

1. 树莓派简介
1.1 官网地址Raspberry Pi
基于Linux系统的微型电脑，尺寸大小与银行卡差不多，接口比较丰富，罗列如下：

• 1.5GHz四核64位ARM Cortex-A72 CPU（~3 × 性能）
• 1GB，2GB或4GB的LPDDR4 SDRAM
• 全吞吐量千兆以太网
• 双频802.11ac无线网络
• 蓝牙5.0
• 两个USB 3.0和两个USB 2.0端口
• 双显示器支持，分辨率高达4K
• VideoCore VI显卡，支持OpenGL ES 3.x.
• HEVC视频的4Kp60硬件解码
• 与早期的Raspberry Pi产品完全兼容

树莓派4B

关于树莓派4B的测评内容，以下资源可供参考：
树莓派4B评测 值不值得买
树莓派4B发布后续
树莓派4到手开箱实测
树莓派4B双屏高清输出

桌面截屏

2. 树莓派4B 安装中文输入法
打开LX中端，输入如下信息：

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

完成后重启系统

3. 树莓派4B搭建python3.7.3+opencv 3.4.3开发环境
本部分内容为参考下面的资源博客[其中包含python 2.7.13+opencv2.4.9.1和python3.5+opencv3.4.0的搭建工作]，尝试有效，由于这一部分的内容比较费时而且有一定的失败率，本部分主要附上其中部分注意事项。

参考资源（推荐，内有细节）
子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV

3.1 配置opencv所需的库

udo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

#作者：人工智能小技巧

3.2 安装numpy

sudo pip3 install numpy

安装numpy

由于默认已经安装，记住 安装路径/usr/lib/python3/dist-packages (1.16.2)，在后面的cmake中需要修改对应的numpy/core/include路径即在dist-packages路径下

3.2 下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3（你可以选择其他版本，不过二者版本号需一致）
法一：

cd /home/pi/Downloads

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
作者：人工智能小技巧

下面的两种方法你可以在windows或者mac下载好用u盘来拷贝到树莓派对应路径下(/home/pi/Downloads或者你自己建路径，需要注意的是后续会用到，记得修改)
法二：
opencv3.4.3直接从opencv官网Releases下载，opencv Releases链接
opencv_contrib3.4.3从github上下载，opencv_contrib github链接
法三：
OpenCV 百度云下载驿站
opencv_contrib 百度云下载驿站
包含多个opencv和对应的contrib版本，选择你需要的即可
3.3 解压相关文件及安装
解压文件

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.3.zip
unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

创建build路径及设置cmake参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

设置cmake参数注意你对应python3相关文件的路径以及numpy安装的路径,这里附上本次使用的参数:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include ..

请注意以下几点：

1. OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules为你的opencv-contrib解压路径
2. PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so，其中python版本对应到你的python3版本，最好确认下libpython3.7m.so文件位置
3. PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include .. ,numpy的include文件夹路径的正确，本次是用树莓派4B自带的python3版本，如果你自己安装，确保对应路径正确
   等待配置完成，如果成功会出现提示

build files have been written to : /home/pi/Downloads/opencv-3.4.3/build

如果失败，检查cmake中的参数以及opencv及opencv_contrib文件无损，却相对应（两个版本号一致）
3.4 编译
在/home/pi/Downloads/opencv-3.4.3/build路径下:

make

此过程比较久，需要5个小时左右（放在一边做自己的事，回来就完成了）
之后就可以安装了

sudo make install

完成后测试安装是否成功

sudo python3
import cv2
cv2.__version__

可以看到你的opencv版本即成功！

opencv搭建完毕

4. 给TF卡烧录树莓派系统
4.1 准备工具（在Windows上操作）

• Win32DiskImager
• SD Card Formatter，如果你的TF卡需要格式化
• 树莓派系统，去官网下载下载地址
  

  树莓派下载地址
  有三个版本可供下载：
• Raspbian Buster with desktop and recommended software 桌面版本并附带一些推荐的软件
• Raspbian Buster with desktop 桌面版
• Raspbian Buster Lite 轻量级不带桌面的版本

4.2 将TF卡格式化（如果卡中之前有系统的话）

使用sd card formatter

TF卡格式化

4.3 将下载好的树莓派系统文件烧录到TF卡中

下载文件

下载的压缩文件解压后即为img文件，然后使用Win32DiskImager将树莓派系统写入到TF卡中

烧录系统

写入完成后，Windows会提示格式存在问题是否要初始化，选择No，因为写入后部分为Linux格式的分区。

参考及相关资源
全新树莓派的第一次设置
给树莓派安装中文输入法Fcitx及Google拼音输入法
树莓派能用来做啥
Windowns 下安装树莓派系统到TF卡
TF卡和SD卡的区别是什么
在树莓派上截图和截屏

吐槽一下，在树莓派上截个局部的图还真是不容易，使用scrot来截图，使用-s来选择特定区域，拖影严重...