碎步の流年
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Apollo学习笔记（９）纵向控制代码详读

之前的大致说了一下纵向控制的原理，实际的代码中还有很多小细节需要注意的地方，这里就主要记录下来，阅读纵向控制代码中的一些体会。
这里就直接在代码中加入一些笔记，这样比较好理解。

Status LonController::ComputeControlCommand(
    const localization::LocalizationEstimate *localization,
    const canbus::Chassis *chassis,
    const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory,
    control::ControlCommand

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