Zigbee网络通信之广播

Zigbee广播通信就是网络内的任何一个节点设备发送出广播数据，网络中的任何设备都可以接收到所发送的数据。

1.广播参数设置

  // Setup for the periodic message's destination address
  // Broadcast to everyone
  SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;//默认地址使用0xFFFF

附
　　Zstack协议栈的广播地址 主要有三种类型：
　　（1）0xFFFF——数据包将被发送到网络内的所有设备，包括睡眠中的设备。对于睡眠中的设备，数据包将被保存在其父亲节点直到被查询到或者信息超时；
　　（2）0xFFFD——数据包被传送到网络内所有在空闲时打开接收器的设备（ RxOnWhenIdle），即除了睡眠中的所有设备；
　　（3）0xFFFC——数据包发送给所有的路由器，包括协调器。
2.广播发送函数
　　协议栈已完成广播发送函数的实现，位于SampleApp.c文件中，找到该函数并添加要发送的信息：

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
    uint8 data[29]={"This is a broadcast message!"};//待发送的数据
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       29,
                       //(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,
                       data,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

在函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )中调用广播发送函数

 if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
  {
    // Send the periodic message
    SampleApp_SendPeriodicMessage();//周期广播发送函数
    
    // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
        (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

    // return unprocessed events
    return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  }

3.数据接收函数
　　默认接收ID就是SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID，在函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )中接收广播信息并打印到串口：

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
    //uint16 flashTime;
    
    switch ( pkt->clusterId )
    {
    case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
        HalUARTWrite(0,"Broadcast Message:",18);
        HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);//打印收到的数据
        HalUARTWrite(0,"\n",1);//换行 
        break;
    case SAMPLEAPP_POINTTOPOINT_CLUSTERID:
        HalUARTWrite(0,"Point_To_Point Communication:",29);
        //此处直接填所发数据的长度，使用sizeof会导致显示串口工具显示的数据正常
        HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);//打印收到的数据
        //HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[0],10);//打印收到的数据,两种方式二选一
        HalUARTWrite(0,"\n",1);//换行
        break;      
    case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
        HalUARTWrite(0,"Group Message:",14);//提示信息
        HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);//打印接收到的数组
        HalUARTWrite(0,"\n",1);//回车换行
        //flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
        //HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
        break;
    }
}

4.下载程序，查看实验结果
　　将程序分别以协调器、路由器、中断三种方式下载到3个节点设备中，节点设备通过串口与PC相连。

协调器串口收到的信息

路由器收到的信息

注如果之前的实验注释了协调器的周期性事件，请恢复过来，否则节点设备收不到信息。
　　在函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )中:

case ZDO_STATE_CHANGE:
                SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
                if ((SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)//协调器的周期性事件
                    ||(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
                        || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
                {
                    // Start sending the periodic message in a regular interval.
                    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                                       SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                                       SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
                }