ROS打不开gazebo的问题

前段时间，将师兄的Ros工程搬到我的电脑上运行，但是一直打不开gazebo，gazebo一直卡在了黑屏的页面

同样的工程，在师兄电脑上是可以跑的，并不是ros工程的问题。于是我让其他人也跑跑这个工程，看看他们是否能跑通。最后发现他们都是同样的问题，都是打不开gazebo。然后我就打开ubuntu20.04自带的系统监视器，看看CPU的使用情况（我的是intel的CPU），发现不太正常的情况——通常只有一个CPU的利用率很高，接近100%，但是其他CPU的利用率都很低

在看看师兄和其他人的系统监视器的情况，发现其他人的情况和我一样，只有师兄的CPU运行情况是相同的，师兄电脑的CPU的利用率很均匀。然后我们发现打不开gazebo和CPU有点关系（个人推测），师兄电脑的CPU是amd的，而我们是intel的，intel的都打开不了gazebo，这就有点尴尬了，或许有些小伙伴想问是不是要换电脑才能解决这个问题，其实也不用，过了一两天后我们找到了一个解决方法，虽然不太好用，但是十分有效的，就是每次在打开gazebo之前都先将网络关闭，也就是有线无线网络都断开，然后打开gazebo，这是会发现gazebo很快就能打开了，并且可以正常使用gazebo了，有小伙伴可能会问那我是不是以后只能在断网情况下使用gazebo了，答案是不是的，在打开gazebo后，在把网络连上，还是可以正常使用gazebo的。希望这个可以解决你们的问题，毕竟我也为这个问题头疼了很久。