使用roslaunch命令在gazebo中打开自己搭建模型时出现process has died……的报错

在学习ros进行gazebo_gmapping时，要使用roslaunch进行打开在gazebo的buildingeditor工具构建的地图模型，但是一直报错，报错的内容是process has died，然后我尝试直接使用gazebo cloister.world直接打开模型，发现还是报错，报错的大概内容是关于内存方面的，这问题困扰了我一天

后面在关于gazebo使用buildeditor构建地图的教程发现（文章最后附上教程链接），使用roslaunch命令打开地图模型时，打开的文件应该是一个.world文件，而不是.world文件夹，而buildingeditor保存的模型是一个文件夹，所以将.world文件夹转换为.world文件就可以了（文章最后附上教程链接）
 

教程链接: https://blog.csdn.net/V_KE_/article/details/104317763