Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9

因为以前配Gazebo7没成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9，现在把Ros配好，两者通信问题，我这里没有安装ros的full版本。

安装rosyugazebo9相关依赖库如下

sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-*
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-*
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publisher

测试

Ros打开Gazebo空世界

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

查看当前Ros主题

rostopic list