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chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- thinkphp引入阿里云视频点播
瑆箫
php开发语言
1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:require_oncestr_replace('\\','/',EXTEND_PATH).'alivod/aliyun-php-sdk-core/Config.php';usevod\Reques
- 阿里云视频点播,基于thinkphp8上传视频
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php阿里云音视频云计算
前端参考官方示例(jQuery版)阿里云JavaScript上传SDKDemo(使用jquery).container{width:1200px;margin:0auto;}.input-control{margin:5px0;}.input-controllabel{font-size:14px;color:#333;width:30%;text-align:right;display:inli
- python 登录接口_python-oauth2:Python的OAuth登录接口
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python登录接口
新浪微博Python客户端接口OAuth2!/usr/bin/envpython--coding:utf-8--version=‘1.04’author=‘LiaoXuefeng(
[email protected])’”’PythonclientSDKforsinaweiboAPIusingOAuth2.”’try:importjsonexceptImportErr使用Python实现OAu
- HarmonyOS SDK,助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用
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鸿蒙生态千帆启航仪式于1月18日正式启动。从2019年HarmonyOS正式发布到2020年“没有人能够熄灭漫天星光”,今天,满天星光终汇成璀璨星河,HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版重磅发布,带来了全新架构、全新体验、全新生态。作为支撑鸿蒙原生应用开发的技术源动力,HarmonyOSSDK将系统级能力全面对外开放,覆盖了应用框架、应用服务、系统、媒体、图形、AI六大领域的开发能力,为开发者带来
- JAVA 整合 亚马逊AWS S3(文件上传,文件下载等)
人间味是清欢
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JAVA整合亚马逊AWSS3(文件上传,文件下载)1.添加依赖因为aws需要发送请求上传、下载等api,所以需要加上httpclient相关的依赖software.amazon.awssdks31.12.198software.amazon.awssdks3-transfer-manager2.20.26software.amazon.awssdkkmssoftware.amazon.awssdk
- Springboot整合AWS s3 存储
宁漂打工仔
Java#AWSspringbootawsjava
依赖com.amazonawsaws-java-sdk-s31.11.543Awsyaml配置amazon:aws:access-key-id:AKIATaccess-key-secret:Tv7Cks3:default-bucket:region:endpoint:https://.com/Configimportcom.amazonaws.auth.AWSCredentials;importc
- Android App开发之Jetpack架构,带你全面理解View的绘制流程
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程序员架构移动开发android
在UI组件日益完善的同时,也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时,系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视,所以每个版本都出现了一些大的适配工作,例如运行时权限,FileProvider适配,限制后台服务、广播,限制反射SDK私有API,引导使用HTTPS,甚至
- 通过WiFi连接adb调试
小刘学安卓
adbandroid
通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案
weixin_30777913
数据仓库云计算awsllama
一、技术栈选型核心服务:AmazonRedshift:存储原始文本和检测结果AmazonBedrock:托管Llama370B模型AWSLambda:无服务计算(Python运行时)AmazonS3:中间数据存储AWSStepFunctions:工作流编排辅助工具:psycopg2:RedshiftPython连接器boto3:AWSSDKforPythonPandas:数据批处理JSONSche
- Android音频处理库,Android中的音频处理------SoundPool,MediaRecorder,MediaPlayer以及RingStone总结...
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Android音频处理库
用Soundpool能够播一些短的反应速度要求高的声音,比方游戏中的爆破声,而Mediaplayer适合播放长点的。MediaRecorder主要用来录音。SoundPool加载音乐文件使用了独立的线程,不会堵塞UI主线程的操作。可是这里假设音效文件过大没有加载完毕,我们调用play方法时可能产生严重的后果,这里AndroidSDK提供了一个SoundPool.OnLoadCompleteList
- 对界面简单易用封装SDK
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中间件实战java开发语言
1.两大接口1.CheckTuplepackagecom.x.globalcommonservice.model.permissioncontrolservice.openfga.service;importcom.x.globalcommonservice.global.exception.CodeException;importcom.x.globalcommonservice.model.p
- android studio build异常
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ERROR解决androidstudioandroidandroid-studio
文章目录异常解决异常ERROR:FailedtoinstallthefollowingAndroidSDKpackagesassomelicenceshavenotbeenaccepted.platforms;android-28AndroidSDKPlatform28build-tools;28.0.2AndroidSDKBuild-Tools28.0.2Tobuildthisproject,a
- ARCGIS PRO SDK MapProjectItem 地图项目类
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一、获取工程中的所有地图DimprojectMapsAsIEnumerable(OfMapProjectItem)=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)()二、从项目中删除地图DimmapProjItem=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)().FirstOrDefault(Function(mpi)
- ARCGIS PRO SDK 中使用 SQL查询的表达式中的函数
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ArcGIS中的查询表达式遵循标准SQL表达式。表达式中使用的SQL语法因数据源而异。每个数据源都有自己的SQL变体,这些变体称为SQL方言。基于文件的数据(包括文件地理数据库、shapefile、内存中表视图、文本文件(如.dbf)、.csv、.txt、.xlsx表)以及使用标准化查询的要素服务使用支持部分SQL功能的ArcGISSQL方言。常见查询:搜索字符串:查询中的字符串必须始终用单引号括
- Python实现AWS Fargate自动化部署系统
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一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。本文将详细介绍如何使用Python实现AWSFargate的完整自动化部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)二、技术栈选择Python3.8+:作为主要开发语言boto3:AWS官方PythonSDK
- DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-Int8-W8A16 量化高精校准
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算DeepSeekdeepseek
下载方法SDK下载#安装ModelScopepipinstallmodelscope#SDK模型下载frommodelscopeimportsnapshot_downloadmodel_dir=snapshot_download('okwinds/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-Int8-W8A16')Git下载#Git模型下载gitclonehttps://www.mod
- 推荐一款革新智能手表交互的开源工具:PebbleKit Android
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推荐一款革新智能手表交互的开源工具:PebbleKitAndroidpebble-android-sdkAndroidPebbleKitSDKtotalktothePebbleviaBluetooth项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/pebble-android-sdk项目介绍在智能可穿戴设备领域中,Pebble智能手表以其独特的设计理念和开放性平台获得
- 完成了S60一个无聊的程序,感觉时间都浪费了,不过还是有所收获的。
xiaoyao888
windows文档编程api扩展微软
完成了一个类似于记事本的一个东西,可读取文本文件,但是是只读的,做这个的初衷其实是为了不用sdk的api来转换直接在程序中写中文,现在想来其实是多此一举,我搞的这个还是要进行编码转换,而且效率可能还不如用api,也不如在rss里写方便。最后搞来搞去,搞成了一个文本阅读器,可读gbk,unicode,unicodebigendian和UTF-8,基本和记事本没什么两样,除了只读和界面以外。中间让我感
- SpringBoot 接入 豆包 火山方舟大模型
.993
springboot后端java
火山方舟控制台开通模型推理、知识库应用入口;文档中心各类接口说明及SDK获取;向量数据库VikingDB文档下翻找到有java操作案例;实现目标功能效果:通过SDK调用豆包大模型,在代码内实现问答的效果;官方示例通过使用知识库,自己上传文档。让豆包大模型可以回答你文档中的内容数据(即自定义属于你自己(自身业务领域)的大模型);前置步骤:点击右上角头像处去创建API访问密钥;控制台内模型推理-在线推
- 在Vue项目中使用高德地图Marker
小刘哥007
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目录前置准备1.创建Vue项目2.安装高德地图SDK实现Marker组件1.创建Map.vue组件2.使用Map组件运行项目高级功能1.动态添加和删除Marker2.自定义Marker样式3.添加信息窗体性能优化前置准备1.创建Vue项目首先,我们需要创建一个Vue项目。如果你还没有安装VueCLI,可以通过以下命令安装:npminstall-g@vue/cli然后,创建一个新的Vue项目:vue
- linux命令 查看文件行号的几种方式
乐观主义现代人
Linux基础#命令行linuxbash运维
1.vimfileName这是一种最基本的方法,打开文件看行号一次跳到最后,同样的gg是跳到开始**注意:**如果没有设置显示行号需要打开文件以后输入:setnumber;或者通过设置.vimrc,这种方式需要退出窗口重新登录生效。2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w
- 链接阿里云IoT Edge设备接入SDK Java版教程
郑微殉
链接阿里云IoTEdge设备接入SDKJava版教程linkedge-thing-access-sdk-javaLinkIoTEdge提供的设备接入驱动开发SDK(Java版本),帮助用户在LinkIoTEdge上快速开发自定义协议设备接入Java语言驱动。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linkedge-thing-access-sdk-java1.
- 阿里云IOT-SDK源码历程分析
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linux实战项目linux物联网阿里云
文件路径:src/mqtt/examples/mqtt_example.c阿里云快速体验手册:https://help.aliyun.com/document_detail/96624.html?spm=a2c4g.11186623.2.15.69a27165DXIxEK我们使用“以MQTTTopic编程方式接入设备”直接使用MQTTTOPIC与物联网平台通信的流程示意图如下:1、创建产品和设备参
- String的基础知识
GordonH1991
java
前提:androidsdk和jdk版本对照中可以看到从android5.0后就需要使用jdk7以上的版本,这里讨论的默认字符串常量池放置在虚拟机的堆内存中,不再过多讨论永久代(PermanentGeneration,PermGen)的方法区,事实上从java8后,JVM就已经没有永久代了,取而代之的是元空间(MetaSpace)1.String.java的开头注释TheStringclassrep
- linux中流设备_设备端SDK(Linux)文档
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linux中流设备
设备端SDK(Linux)文档更新时间:2019-03-1421:55:00功能描述摄像头直播:支持RTMP推流,当前视频支持H264,音频支持G711a以及AAC_LC格式.存储卡录像查看:将存储在SD卡等外存中的录像文件推到服务端,支持seek到指定位置操作.语音对讲:与App端建立双向语音通道,设备端采集录音并实时发送至App端,同时接收到App端发送的语音进行播放.拍照:抓拍当前摄像头画面
- Rockchip RK3588 Linux SDK 快速入门
撸一串代码
RK3588平台从入门到精通linux驱动开发
RockchipRK3588LinuxSDK快速入门目录文章目录RockchipRK3588LinuxSDK快速入门@[toc]1.SDK预编译镜像2.开发环境搭建准备开发环境安装库和工具集检查和升级主机的`python`版本检查和升级主机的`make`版本检查和升级主机的`lz4`版本3.Docker环境搭建4.软件开发指南开发向导芯片资料Buildroot开发指南Debian开发指南第三方OS
- WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
Likeadust
音视频p2pWebP2Pwebrtc
随着移动互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。这种设计虽然方便用户在免提模式下使用,但也带来了更复杂的音频处理挑战。回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号,并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应滤波器:通过实时调整滤波器
- 【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 — IAP Kit(5)
1.问题描述:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-refere...文档中的数据类型如:purchaseToken、subscriptionId、subGroupGenerationId、purchaseOrderId、productId、applicationId、offerId这些键字段有长度的说明吗?解决方案:对应各字
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR