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- 【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发UART接口运作机制
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RK3568开发板RK3568开发板OpenHarmony
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- 传统金融和分布式金融
倒霉男孩
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基础知识学习stm32单片机嵌入式硬件
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- 第三十篇 维度建模:从理论到落地的企业级实践
随缘而动,随遇而安
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目录一、维度建模核心理论体系1.1Kimball方法论四大支柱1.2关键概念对比矩阵二、四步建模法全流程解析2.1选择业务过程(以电商为例)2.2声明原子粒度(订单案例)2.3维度设计规范时间维度(含财年逻辑)SCDType2完整实现(Hudi)2.4事实表类型与设计三、企业级建模实战:电商用户分析3.1业务矩阵分析3.2模型实现代码四、高级建模技巧4.1多星型模式关联4.2大数据场景优化五、性能
- 使用Nginx实现后端负载均衡
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- 锥面箍接/快拆环突破!拆装效率飙升200%,终结机器人螺丝拆装时代
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颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- 消息中间件选型: kafka与rabbitmq的对比
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RabbitMQ总结_陈海龙的格物之路-CSDN博客https://blog.csdn.net/chl87783255/article/details/122606212kafka总结_陈海龙的格物之路-CSDN博客kafka,仅支持拉取的分布式流式平台。本文从简介、使用场景、设计、实现四个方面阐述kafka。https://blog.csdn.net/chl87783255/article/de
- 月薪7万招工程师,小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作;马化腾深夜回复网友对元宝的建议;苹果重组AI高管团队 | 极客头条
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!马化腾深夜回复网友对元宝的建议京东外卖:全职骑手已突破10000人逐步落实五险一金缴纳工作李开复谈中美AI竞争:三家中国公司、四家美国公司将脱颖而出王化回应小米工厂参观资格被炒至2000元:资格不可转让华为
- day11 学习笔记
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文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习,我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作,包括类方法,静态方法,构造方法,魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为,一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类,约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法,但一般不用实例进行调用类方法不能访
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引言在分布式系统架构中,消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术,常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景,助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
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在如今数字化办公和生活的场景里,远程控制工具已经成了连接各种设备的关键桥梁。不管是跨系统协作、远程技术支持,还是让移动端和电脑端高效联动,用户对这些工具的要求早就从“能用就行”变成了“得用得顺手”。接下来,我就从跨平台兼容性、画质性能、安全性和操作体验这四个主要方面,来聊聊现在主流的远程控制工具都有啥特点。重点说说RayLink远程控制软件,看看它是怎么通过技术创新,让手机和电脑实现无缝互联的。一
- “四预”驱动数字孪生水利:让智慧治水守护山河安澜
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近年来,从黄河秋汛到海河特大洪水,从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱,极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”?数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”(四预)为核心,正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利:从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”,而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术,在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”,实现水情、工情
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使用webpack打包TS文件安装依赖安装webpack环境npmiwebpackwebpack-cliwebpack-dev-server-D安装TypeScriptnpminstalltypescript-D编译TSnpminstallts-loader-D热更新服务npminstallwebpack-dev-server-DHTML模板npminstallhtml-webpack-plugi
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作者主页:@安度因学习社区:StackFrame专栏链接:Linux文章目录一、前言二、铺垫三、指令集和使用1、指令集2、演示四、结语如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!一、前言前几篇Linux博客中,我们分别学习了与编辑、编译、自动化构建代码、上传代码的工具。而今天,我们将学习最后一个工具——Linux下的调试器gdb
- CAN协议简介:从基础到高级应用
New_Teen
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文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构4.2扩展帧结构五、高级特性5.1CANFD协议增强5.2报文过滤机制六、同步与定时6.1位时间组成6.2同步规则七、开发实践要点结语引言在现代工业控制和汽车电子领域,CAN(Controll
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砸吧砸吧
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分布式(多台机器部署不同组件)与集群(多台机器部署相同组件)概念。Linux基础命令linux具有文件数:目录、文件,从根目录开始,路径具有唯一性。pwd:显示当前路径特殊符号:/:根目录.:隐藏文件,如果路径以.开始,表示当前目录下..:当前目录下的上一级~:当前目录的home目录--help:帮助命令使用linux常用操作命令tab键:自动补全ls:显示指定目录内容默认:当前路径-a:显示所有
- 【人工智能】注意力机制深入理解
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- 计算机网络技术服务管理基于Spring Boot-SSM
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目录一、引言二、用户需求分析三、功能介绍3.1.资源管理:3.2.故障管理:3.3.性能管理:3.4.安全管理:3.5.配置管理:3.6.日志管理:3.7.用户管理:3.8.自动化任务调度:3.9.Web界面管理:3.10扩展性与集成性:四、技术介绍4.1系统架构与技术选型4.2技术选型理由:五、性能需求分析六、安全需求分析结论一、引言随着信息技术的飞
- Android Compose 图标按钮深度剖析:从源码到实践(四)
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AndroidCompose图标按钮深度剖析:从源码到实践一、引言在现代Android应用开发中,用户界面的交互性和美观性至关重要。图标按钮作为一种常见的UI元素,以其简洁直观的特点,在提升用户体验方面发挥着重要作用。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包,为开发者提供了创建图标按钮的便捷方式。本文将深入AndroidCompose框架的图标按钮模块,从源码级别进
- git推送内容到远程库时,显示登陆失败Logon failed,ues ctrl+c to cancel basic credential prompt
谭弹潭
经验分享命令模式
首先出现这个问题的原因可能是你的gitbash太旧了,需要更新,而且github在21年的时候就把密码认证的方式给删掉了,而选择用personalaccesstoken来代替密码的认证。所以就算你输入的帐号和密码是正确的,但你还是无法正确登陆。第一步:登陆github的官网,点击右上角的头像第二步:点击setting第三步:点击Developersettings第四步:点击Generatenewt
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调皮的芋头
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BERT采用完形填空(MaskedLanguageModeling,MLM)与GPT采用自回归生成(AutoregressiveGeneration)的差异,本质源于两者对语言建模的不同哲学导向与技术目标的根本分歧。这种选择不仅塑造了模型的架构特性,更决定了其应用边界与能力上限。以下从语言建模本质、任务适配性、技术约束及后续影响四个维度深入剖析:一、语言建模的本质差异1.BERT的“全知视角”与全
- Laravel 8 项目基于 PHP 8 与 Nginx 的线上部署全攻略
你华还是你华
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- 为了拯救minerU镜像制作过程给大家带来的痛苦,我决定放一个备份到阿里云上
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人工智能智能体及数字员工人工智能
文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
- 区块链驱动金融第四章——比特币实用指南:存储与使用全解析
小DuDu
区块链金融
在比特币的世界里,存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述,为我们提供了全面而深入的见解。现在,就让我们一起走进这一章,探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式:多样选择,各有优劣简单本地储存:便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式,就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥,通过这些软件
- 大模型微调
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- camera_calibration_external
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Halcon机器人halcon3d计算机视觉
目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码,计算相机的外参,获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
- python自定义函数的参数有多种类型_python自定义函数的参数之四种表现形式
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(1)defa(x,y):printx,y这是最常见的定义方式,调用该函数,a(1,2)则x取1,y取2,形参与实参相对应,如果a(1)或者a(1,2,3)则会报错(2)defa(x,y=3):printx,y提供了默认值,调用该函数,a(1,2)同样还是x取1,y取2,但是如果a(1),则不会报错了。上面这俩种方式,还可以更换参数位置,比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
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* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
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private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
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import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
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{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,