# coding: utf-8
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物体检测标注小工具
基本思路：
对要标注的图像建立一个窗口循环，然后每次循环的时候对图像进行一次复制，
鼠标在画面上画框的操作、画好的框的相关信息在全局变量中保存，
并且在每个循环中根据这些信息，在复制的图像上重新画一遍，然后显示这份复制的图像。
简化的设计过程：
1、输入是一个文件夹的路径，包含了所需标注物体框的图片。
如果图片中标注了物体，则生成一个相同名称加额外后缀_bbox的文件，来保存标注信息。
2、标注的方式：按下鼠标左键选择物体框的左上角，松开鼠标左键选择物体框的右下角，
按下鼠标右键删除上一个标注好的物体框。
所有待标注物体的类别和标注框颜色由用户自定义。
如果没有定义则默认只标注一种物体，定义该物体名称为Object。
3、方向键 ← 和 → 键用来遍历图片， ↑ 和 ↓ 键用来选择当前要标注的物体，
Delete键删除一种脏图片和对应的标注信息。
自定义标注物体和颜色的信息用一个元组表示
第一个元素表示物体名字
第二个元素表示BGR颜色的tuple或者代表标注框坐标的元祖
利用repr()保存和eval()读取
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一些说明：
1. 标注相关的物体标签文件即 .labels 结尾的文件，需要与所选文件夹添加到同一个根目录下
一定要注意这一点，否则无法更新标注物体的类型标签，致使从始至终都只有一个默认物体出现
我就是这个原因，拖了两三天才整好，当然也顺便仔细的读了这篇代码。同时也学习了@staticmethod以及相应Python的decorator的知识。
可以说，在曲折中前进才是棒的。
2. .labels文件为预设物体标签文件，其内容具体格式为:
'object1', (B, G, R)
'object2', (B, G, R)
'object3', (B, G, R)……
具体见文后图片。
3. 最后生成的标注文件，在文后会有，到时再进行解释。
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import os
import cv2
# tkinter是Python内置的简单GUI库，实现打开文件夹、确认删除等操作十分方便
from tkMessageBox import askyesno
# 定义标注窗口的默认名称
WINDOW_NAME = 'Simple Bounding Box Labeling Tool'
# 定义画面刷新帧率
FPS = 24
# 定义支持的图像格式
SUPPORTED_FORMATS = ['jpg', 'jpeg', 'png']
# 定义默认物体框的名字为Object，颜色为蓝色，当没有用户自定义物体时，使用该物体
DEFAULT_COLOR = {'Object': (255, 0, 0)}
# 定义灰色，用于信息显示的背景和未定义物体框的显示
COLOR_GRAY = (192, 192, 192)
# 在图像下方多处BAR_HEIGHT的区域，用于显示信息
BAR_HEIGHT = 16
# 上下左右,DELETE键对应的cv2.waitKey()函数的返回值
KEY_UP = 2490368
KEY_DOWN = 2621440
KEY_LEFT = 2424832
KEY_RIGHT = 2555904
KEY_DELETE = 3014656
# 空键用于默认循环
KEY_EMPTY = 0
get_bbox_name = '{}.bbox'.format
# 定义物体框标注工具类
class SimpleBBoxLabeling:
def __init__(self, data_dir, fps=FPS, windown_name=WINDOW_NAME):
self._data_dir = data_dir
self.fps = fps
self.window_name = windown_name if windown_name else WINDOW_NAME
# pt0 是正在画的左上角坐标, pt1 是鼠标所在坐标
self._pt0 = None
self._pt1 = None
# 表明当前是否正在画框的状态标记
self._drawing = False
# 当前标注物体的名称
self._cur_label = None
# 当前图像对应的所有已标注框
self._bboxes = []
# 如果有用户自己定义的标注信息则读取，否则使用默认的物体和颜色
label_path = '{}.labels'.format(self._data_dir)
self.label_colors = DEFAULT_COLOR if not os.path.exists(label_path) else self.load_labels(label_path)
# self.label_colors = self.load_labels(label_path)
# 获取已经标注的文件列表和未标注的文件列表
imagefiles = [x for x in os.listdir(self._data_dir) if x[x.rfind('.') + 1:].lower() in SUPPORTED_FORMATS]
labeled = [x for x in imagefiles if os.path.exists(get_bbox_name(x))]
to_be_labeled = [x for x in imagefiles if x not in labeled]
# 每次打开一个文件夹，都自动从还未标注的第一张开始
self._filelist = labeled + to_be_labeled
self._index = len(labeled)
if self._index > len(self._filelist) - 1:
self._index = len(self._filelist) - 1
# 鼠标回调函数
def _mouse_ops(self, event, x, y, flags, param):
# 按下左键，坐标为左上角，同时表示开始画框，改变drawing，标记为True
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
self._drawing = True
self._pt0 = (x, y)
# 松开左键，表明画框结束，坐标为有效较并保存，同时改变drawing，标记为False
elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
self._drawing = False
self._pt1 = (x, y)
self._bboxes.append((self._cur_label, (self._pt0, self._pt1)))
# 实时更新右下角坐标
elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
self._pt1 = (x, y)
# 按下鼠标右键删除最近画好的框
elif event == cv2.EVENT_RBUTTONUP:
if self._bboxes:
self._bboxes.pop()
# 清除所有标注框和当前状态
def _clean_bbox(self):
self._pt0 = None
self._pt1 = None
self._drawing = False
self._bboxes = []
# 画标注框和当前信息的函数
def _draw_bbox(self, img):
# 在图像下方多出BAR_HEIGHT的区域，显示物体信息
h, w = img.shape[:2]
canvas = cv2.copyMakeBorder(img, 0, BAR_HEIGHT, 0, 0, cv2.BORDER_CONSTANT, value=COLOR_GRAY)
# 正在标注的物体信息，如果鼠标左键已经按下，则像是两个点坐标，否则显示当前待标注物体的名
label_msg = '{}: {}, {}'.format(self._cur_label, self._pt0, self._pt1) \
if self._drawing \
else 'Current label: {}'.format(self._cur_label)
# 显示当前文件名，文件个数信息
msg = '{}/{}: {} | {}'.format(self._index + 1, len(self._filelist), self._filelist[self._index], label_msg)
cv2.putText(canvas, msg, (1, h+12), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 0), 1)
# 画出已经标好的框和对应名字
for label, (bpt0, bpt1) in self._bboxes:
label_color = self.label_colors[label] if label in self.label_colors else COLOR_GRAY
cv2.rectangle(canvas, bpt0, bpt1, label_color, thickness=2)
cv2.putText(canvas, label, (bpt0[0]+3, bpt0[1]+15), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, label_color, 2)
# 画正在标注的框和对应名字
if self._drawing:
label_color = self.label_colors[self._cur_label] if self._cur_label in self.label_colors else COLOR_GRAY
if (self._pt1[0] >= self._pt0[0]) and (self._pt1[1] >= self._pt1[0]):
cv2.rectangle(canvas, self._pt0, self._pt1, label_color, thickness=2)
cv2.putText(canvas, self._cur_label, (self._pt0[0] + 3, self._pt0[1] + 15),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, label_color, 2)
return canvas
# 利用repr()函数导出标注框数据到文件
@staticmethod
def export_bbox(filepath, bboxes):
if bboxes:
with open(filepath, 'w') as f:
for bbox in bboxes:
line = repr(bbox) + '\n'
f.write(line)
elif os.path.exists(filepath):
os.remove(filepath)
# 利用eval()函数读取标注框字符串到数据
@staticmethod
def load_bbox(filepath):
bboxes = []
with open(filepath, 'r') as f:
line = f.readline().rstrip()
while line:
bboxes.append(eval(line))
line = f.readline().rstrip()
return bboxes
# 利用eval()函数读取物体及对应颜色信息到数据
@staticmethod
def load_labels(filepath):
label_colors = {}
with open(filepath, 'r') as f:
line = f.readline().rstrip()
while line:
label, color = eval(line)
label_colors[label] = color
line = f.readline().rstrip()
print label_colors
return label_colors
# 读取图像文件和对应标注框信息（如果有的话）
@staticmethod
def load_sample(filepath):
img = cv2.imread(filepath)
bbox_filepath = get_bbox_name(filepath)
bboxes = []
if os.path.exists(bbox_filepath):
bboxes = SimpleBBoxLabeling.load_bbox(bbox_filepath)
return img, bboxes
# 导出当前标注框信息并清空
def _export_n_clean_bbox(self):
bbox_filepath = os.sep.join([self._data_dir, get_bbox_name(self._filelist[self._index])])
self.export_bbox(bbox_filepath, self._bboxes)
self._clean_bbox()
# 删除当前样本和对应的标注框信息
def _delete_current_sample(self):
filename = self._filelist[self._index]
filepath = os.sep.join([self._data_dir, filename])
if os.path.exists(filepath):
os.remove(filepath)
filepath = get_bbox_name(filepath)
if os.path.exists(filepath):
os.remove(filepath)
self._filelist.pop(self._index)
print('{} is deleted!'.format(filename))
# 开始OpenCV窗口循环的方法，程序的主逻辑
def start(self):
# 之前标注的文件名，用于程序判断是否需要执行一次图像读取
last_filename = ''
# 标注物体在列表中的下标
label_index = 0
# 所有标注物体名称的列表
labels = self.label_colors.keys()
# 带标注物体的种类数
n_labels = len(labels)
# 定义窗口和鼠标回调
cv2.namedWindow(self.window_name)
cv2.setMouseCallback(self.window_name, self._mouse_ops)
key = KEY_EMPTY
# 定义每次循环的持续时间
delay = int(1000 / FPS)
# 只要没有按下Delete键，就持续循环
while key != KEY_DELETE:
# 上下方向键选择当前标注物体
if key == KEY_UP:
if label_index == 0:
pass
else:
label_index -= 1
elif key == KEY_DOWN:
if label_index == n_labels - 1:
pass
else:
label_index += 1
# 左右方向键选择标注图片
elif key == KEY_LEFT:
# 已经到了第一张图片的话就不需要清空上一张
if self._index > 0:
self._export_n_clean_bbox()
self._index -= 1
if self._index < 0:
self._index = 0
elif key == KEY_RIGHT:
# 已经到了最后一张图片的就不需要清空上一张
if self._index < len(self._filelist) - 1:
self._export_n_clean_bbox()
self._index += 1
if self._index > len(self._filelist) - 1:
self._index = len(self._filelist) - 1
# 删除当前图片和对应标注的信息
elif key == KEY_DELETE:
if askyesno('Delete Sample', 'Are you sure?'):
self._delete_current_sample()
key = KEY_EMPTY
continue
# 如果键盘操作执行了换图片， 则重新读取， 更新图片
filename = self._filelist[self._index]
if filename != last_filename:
filepath = os.sep.join([self._data_dir, filename])
img, self._bboxes = self.load_sample(filepath)
# 更新当前标注物体名称
self._cur_label = labels[label_index]
# 把标注和相关信息画在图片上并显示指定的时间
canvas = self._draw_bbox(img)
cv2.imshow(self.window_name, canvas)
key = cv2.waitKey(delay)
# 当前文件名就是下次循环的老文件名
last_filename = filename
print 'Finished!'
cv2.destroyAllWindows()
#如果退出程序，需要对当前文件进行保存
self.export_bbox(os.sep.join([self._data_dir, get_bbox_name(filename)]), self._bboxes)
print 'Labels updated!'
以上实现了工具类，当然需要一个入口函数，将工具类保存为SimpleBBoxLabeling.py，新建Run_Detect.py，写以下内容：
# coding:utf-8
# tkinter是Python内置的简单GUI库，实现打开文件夹、确认删除等操作十分方便
from tkFileDialog import askdirectory
# 导入创建的工具类
from SimpleBBoxLabeling import SimpleBBoxLabeling
if __name__ == '__main__':
dir_with_images = askdirectory(title='Where is the images?')
labeling_task = SimpleBBoxLabeling(dir_with_images)
labeling_task.start()
以下是实现后的效果：
需要的文件
.labels文件内容格式
选择文件夹
进行标注
生成相应标签内容
标注结果
标注后的文件格式为：物体，左上角（起点）和右下角（终点）的坐标。
参考资料：《深度学习与计算机视觉——算法原理、框架应用与代码实现》 叶韵（编著）