STM32读取AS5600源代码，已通过实际测试

●准备所需硬件：

序号	名称	数量
1	STM32F103C8T6最小系统板	1
2	USB转串口	1
3	ST-link	1
4	带编码器电机	1
5	USB2.0线（可选）	1

  5V供电可以选择USB转串口取电，也可以用手机充电器供电。

  图中带编码器电机购买链接：淘宝购买

工作电压3.3V，先把AS5600的背面用焊锡短接（官方手册说要短接，实际测试中不短接也可以）。

●硬件连接

◆ST-link接STM32，PA13-SWDIO / PA14-SWCLK / GND,
◆USB转串口接STM32，PA9-TX1 / PA10-RX1 / GND,
◆AS5600接STM32，
  VCC-3.3V,
  GND-GND,
  PB10-SCL，
  PB11-SDA，

●I2C通信

  AS5600的I2C接口采用标准的协议，用正点原子的IIC子程序，直接读AS5600的角度地址，记得上电的时候初始化SCL/SDA引脚为推挽输出模式并设置高电平输出。

  
  Keil版本5.14，

  
  角度打印，

  

  
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