loop222
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STM32读取AS5600源代码，已通过实际测试

●准备所需硬件：

序号 名称 数量
1 STM32F103C8T6最小系统板 1
2 USB转串口 1
3 ST-link 1
4 带编码器电机 1
5 USB2.0线（可选） 1

  5V供电可以选择USB转串口取电，也可以用手机充电器供电。
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  图中带编码器电机购买链接：淘宝购买

工作电压3.3V，先把AS5600的背面用焊锡短接（官方手册说要短接，实际测试中不短接也可以）。
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●硬件连接

◆ST-link接STM32，PA13-SWDIO / PA14-SWCLK / GND,
◆USB转串口接STM32，PA9-TX1 / PA10-RX1 / GND,
◆AS5600接STM32，
  VCC-3.3V,
  GND-GND,
  PB10-SCL，
  PB11-SDA，
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●I2C通信

  AS5600的I2C接口采用标准的协议，用正点原子的IIC子程序，直接读AS5600的角度地址，记得上电的时候初始化SCL/SDA引脚为推挽输出模式并设置高电平输出。
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  Keil版本5.14，
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  角度打印，
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