AS5600

AS5600磁编码器获取角度（IIC方式）的简单应用

xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:48

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试

MakerbaseSimpleFOCESP32例程9在线电流检测测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600

Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程8 电机旋钮控制测试

电机旋钮控制测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600

Makerbase_mks·2023-06-15 09:55

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程6 双电机闭环位置力矩互控

双电机闭环位置力矩互控第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600

Makerbase_mks·2023-06-09 18:40

Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试

双电机闭环位置测试第一部分硬件介绍1.1硬件清单序号品名数量1ESP32FOCV1.0主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600

Makerbase_mks·2023-06-09 18:10

AS5600磁编码器原理图和驱动

一.简介原理图如下。12位分辨率，输出为0-4096.对应为0-360°。采用IIC进行通信，器件地址为0x6C。寄存器如下，要获取角度数据，只需要读取0x0F和0x0E两个寄存器即可，不需要额外的操作，非常简单。代码实现如下uint16_tAS5600::read_as5600_angle(){uint8_tangle_l=iic.iic_read_data(0x6c,0x0f);uint8_t

ValentineHP·2023-04-02 13:13

AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）

目录前言实践示例一：发现IIC设备示例二：读取AS5600原始数据示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波1.一阶滤波算法的原理2.编程实现前言AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用

Allen953·2022-12-26 00:17

simpleFOC控制无刷电机理论及实践

驱动电机在两个角度位置之间平滑切换例程4：驱动电机转圈例程5：驱动电机在六个基矢量之间切换运转例程6：驱动电机平滑转圈（模拟正弦波）例程7：通过编码器读取电机位置例程8：通过IIC通信发现IIC总线上的AS5600

Allen953·2022-03-05 09:41

STM32读取AS5600源代码，已通过实际测试

图中带编码器电机购买链接：淘宝购买工作电压3.3V，先把AS5600的背面用焊锡短接（官方手册说要短接，实际测试中不短接也可以）。●硬件连接◆ST-link接STM32，PA13-SWDIO

loop222·2021-05-19 14:40

SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取

目录一、硬件介绍1、磁编码器说明2、硬件连接二、程序演示1、模拟电压获取角度2、I2C通信获取角度三、程序拓展一、硬件介绍1、磁编码器说明 ◆AS5600与两极磁铁配对，可以输出12位分辨率的磁性旋转位置

loop222·2021-04-26 09:18

AS5600 磁编码器的使用教程，“划时代”的设计真的好用吗？

前言如果说我们要判断一个旋钮的位置，或者是判断一个电机转了多少圈，这个电机当前的角度是什么，那么我们就会需要使用到编码器。传统的光栅方式的编码器多是增量式，输出数字编码数值，它有两个输出连接的处理器通过判断这两个输出用来判断当前所旋转的一个圈数角度等等当然了除了这一种现在还有另一种适用于小型，低转速电机上的编码器——磁编码器，通过判断磁铁的磁轴方向，从而达到判断角度的效果，这一个东西的典型应用就是

arenascat·2021-02-03 12:00

AS5600 桂林银行桌面虚拟化里的黑科技

当移动办公的需求受制于传统PC端不可移动的特质，当服务器数量不断增多、机房可利用的空间越来越小，由此带来的问题是一连串的:应用数量庞杂、资源利用率低、单点故障、管理困难、业务办理效率低……如何将这些问题一一化解？浪潮存储来分享一项黑科技。广西老百姓"家门口的银行"，如何提升业务效率桂林银行成立于1997年，发展至今已在广西设立了59家分支机构、89家社区支行，是广西老百姓们"家门口的银行"。机构网

swfsunboy·2020-09-11 20:01

STM32F103软件I2C读取角度传感器AS5600角度信息

I2C我用的例程，器件地址为0x36，角度信息在寄存器0x0c，0x0d直接上代码#include"AS5600.H"#include"delay.h"#include"sys.h"voidAS5600_Init(void){IIC_Init();}u16AS5600_Read_Len(u8addr,u8reg,u8len,u8*buf){//SDA_IN();IIC_Start();IIC_Se

坐那不走了·2020-08-21 06:44

从零开始做手机云台/稳定器

1.首先是编码器的问题，手头的AS5600编码器，采用SPI接口，1kHZ的频率读取物理角度，在

jxw3000·2020-06-23 23:24

各厂商磁编码器对比，AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730

新增补了一篇，详细介绍了GMR磁编码器原理、同类对比优劣、安装方式、设计注意事项，欢迎阅览：TLE5012B磁编码器原理，巨磁阻(GMR)磁编码器原理及优点，径向充磁磁铁的安装AMS产品：主打产品是AS5047和AS5048。他俩的详细区别请看我的这篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/105128806AS5047应用范围比AS5048广

Mark_md·2020-06-21 19:14

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