- DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令
沉迷学习的Roger
Pixhawk开发开源教程MAVLink
DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simple_takeoff和simple_goto指令,以及部分云台的指令;如果要使用到DroneKit中没有的指令,则需要自定义MAVLink消息并发送。编
- 全球首款5G-A人形机器人亮相,通信与AI融合进入新阶段
未来智慧谷
人工智能5G机器人
6月18日,在2025年GTI国际产业大会上,中国移动联合乐聚机器人及多家合作伙伴,正式发布全球首款基于5G-Advanced(5G-A)的人形具身智能机器人。该产品依托5G-A网络的广覆盖、大带宽、低时延与高可靠连接能力,在连接、算力与数据协同层面实现突破,可支持全身关节的精细协同运动与复杂灵巧操作。该发布发生在上海世界移动通信大会(MWC)首日,展会同期的机器人创新展示与低空经济应用,共同突显
- 【飞控】PX4固件和APM固件
琛:D
飞控px4
背景记录:PIXHAWK2.4.8在刷固件时,PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4,在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点:PIXHAWK兼容APM固件吗?APM固件与PX4固件的关系?一、硬件:APM与PIXHAWK1.APM硬件定位:早期开源飞控硬件标杆,基于ArduinoMega2560开发(8位AVR架构),代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点:集成
- 无人机电机模块技术分析
云卓SKYDROID
无人机低空经济新风向无人机高科技云卓科技科普遥控器
一、运行方式1.能量转换链电池化学能→电调调控电能→电机电磁能转换→螺旋桨机械能。飞控系统发送油门指令至电调,电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制:飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC:通过反电动势或磁链观测器估算转子位置,实现无霍尔传感器的精确控制。二、技术要点1.核心算法FOC:将三相电流分解为转矩分量和磁链分量,实现
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
ILOVECOMPUTING
c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 无人机 利用 CAN 总线 实现飞控系统参数采集方法
ILOVECOMPUTING
无人机CAN冗余可靠采集协议
无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线:利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法,特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。以下是详细的实现方法和关键考虑因素:核心思想:将飞控主控制器作为CAN总线上的一个节点,其他传感器(IMU、GPS、气压计、空速计、电池监测模块等)和执行器(电调、舵机控制器等)也作为独立的CAN节点连接到总线上。传感器节
- 思特奇亮相2025MWC上海展,全景呈现端到端数智化服务能力
资讯分享周
人工智能
6月18日至20日,全球ICT领域最具影响力的年度盛会2025MWC上海在上海新国际博览中心盛大启幕。在这场科技盛宴中,思特奇以“数智无界共生未来”为主题,凭磅礴之势亮相N2馆·B60展区。依托300平米超大展位,思特奇将全景式呈现其领先的数智化服务体系与强大的端到端运营支撑能力,携手全球行业伙伴,共同探讨新技术、新经济、新未来的无限可能。6大价值主张,32项主题:思特奇展位深度解析思特奇本次展览
- 科技新底座揭幕!2025 MWC上海锚定AI+、5G融合、双区创新三大引擎
资讯分享周
人工智能科技5G
当人工智能的浪潮席卷全球,产业互联的脉络日益清晰,一个汇聚智慧、驱动创新的亚太科技核心正在冉冉升起。2025年6月,上海——这座活力之都——将再次成为全球科技界的焦点舞台,迎来万众瞩目的世界移动通信大会(MWC25Shanghai)。这不仅仅是一场行业盛会,更是洞察“人工智能+”时代产业变革趋势、把握亚太乃至全球数字经济脉搏的关键窗口。人工智能+:从技术突破到产业融合的核心引擎IDC预计,到202
- 【Ubuntu20.04.06 最新详细安装(虚拟机版)Linux系统分区 飞控开发环境搭建】
心碎片£
工具类linux运维服务器ubuntu个人开发经验分享
文章目录概述工具介绍Ubuntu详细安装过程(包括系统分区)小结概述提示:主要分享用于运行UAV开发环境的Ubuntu20版的整个安装过程,包括虚拟机VMware的安装过程工具介绍提示:整个安装过程所涉及的软件1.VMware虚拟机下载官网2.Ubuntu20.04.06
- 2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议(ICSET 2025)
鸭鸭鸭进京赶烤
仿真与电子技术电子技术会议推荐
仿真与电子技术:虚实共生的创新引擎仿真技术是电子创新的“虚拟沙盘”,通过数学建模在虚拟空间预演技术演进。数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期,某无人机飞控系统经虚拟验证后,飞行稳定性显著提升;电磁仿真优化5G基站天线布局,信号覆盖效率大幅增强。这种“先模拟后实现”的模式,让设计缺陷在代码阶段即被修正,避免了实体制造的试错成本。电子技术则是仿真落地的“物理链条”。FPGA可编程芯片为实时仿真提供灵活硬
- STM32无人机开发:从入门到精通
DS.Lang2i
stm32无人机嵌入式硬件
本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机,涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容,结合理论知识与实践案例,帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构:STM32基于ARMCortex-M内核(
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- 广和通发布基于MediaTek T300平台的RedCap模组FM330系列及解决方案
Fibocom广和通
RedCap模组RedCap广和通无线通信MWC2024
世界移动通信大会MWC2024期间,广和通发布基于MediaTekT300平台的RedCap模组FM330系列,加速5G-A繁荣发展。FM330系列及其解决方案采用全球先进RedCap方案,满足移动宽带和工业互联对高能效的需求。广和通FM330系列采用全球首款6nm制程且集成射频的单芯片RedCap解决方案(RFSOC)MediaTekT300开发,并同时推出多场景解决方案。MediaTekT30
- 广和通发布基于骁龙460移动平台的智能模组SC208,加速移动终端智能化
Fibocom广和通
AIoT智能模组MWC2024
世界移动通信大会MWC2024期间,广和通发布基于骁龙®460移动平台开发的LTE智能模组SC208,旨在为智慧零售、智能手持、车载后装、多媒体等领域提供稳定高效的智能联网体验,加速行业应用创新与变革。高通CDMA技术亚太有限公司副总裁STLiew表示:“高通技术公司非常高兴能和广和通合作,助力其促进智能物联网终端的边缘智能功能。广和通发布基于骁龙460平台的SC208模组将带来极致的性能提升和前
- STM32F4四轴飞行器全套开发资料
无限虚空
单片机传感器macos嵌入式硬件单片机课程设计
设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核
- 【NextPilot日志移植】ULog
hallo-ooo
NextPilot日志移植日志系统
ULog日志系统详解关键词:结构化日志、飞行数据记录、自描述格式、嵌入式系统、PX4、NextPilot一、ULog是什么?ULog(UniversalLog)是PX4/NextPilot飞控系统中使用的结构化日志格式,用于记录飞行过程中的传感器数据、参数、状态信息、错误日志等。✅主要用途:飞行数据记录(如IMU、GPS、电池状态)参数变化记录(PID调整、RC映射等)调试输出(如PX4_INFO
- 大模型驱动的智能无人机应用开发2:无人机基本控制
yc_AI
无人机大模型无人机pythonnlptransformerchatgpt大模型深度学习
AirSim中无人机控制主要分为手动控制和编程(API)控制两大类。手动控制依赖于RC遥控器、键盘或游戏手柄等外部输入设备;而编程控制则通过AirSim各语言客户端提供的RPC接口,按需调用相应命令,实现无人机的自动化飞行。1.手动控制1.1RC遥控器控制AirSim支持硬件在环(HIL),可以将真实的飞控(如PX4)和RC遥控器信号桥接到模拟环境中进行测试。通过在settings.json中配置
- 干货丨开源硬件与行业革新
小米技术
单片机大数据编程语言人工智能java
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望,和大家分享开源硬件树莓派(RaspberryPi)、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件,我们脑海中往往会想起树莓派(RaspberryPi),这个由英国树莓派基金会开发的单板计算机开源项目享誉全球,由于其丰富的功能和低廉的价格,博得了广大电子爱好者和极客们的喜爱。我们时常会在网上看到
- ardupilot飞控的控制层级及其相应的文件所在
森焱森
单片机c语言算法
ardupilot采用了级联式PID,我认为级联式可以简单理解为串联,串联中混杂着并联,本质来说控制的上层的输入作为下层的输出。在ArduPilot中,各个控制层级分别对应不同的文件或模块,以下是各层级在ArduPilot文件结构中的具体位置说明:1.位置控制层•文件位置:ArduCopter/PositionControl.cpp和ArduCopter/PositionControl.h•作用:
- 开源飞控软件:推动无人机技术进步的引擎
老猿讲编程
开源无人机
在过去的二十年里,众多开源自动驾驶仪项目极大地推动了无人机技术的发展。像MatrixPilot、Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii和dRonin等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发,然而,Ardupilot/APM、Pixhawk/PX4、Paparazzi、LibrePilot、Betaflight和iNAV等项目至今仍具有重要意义
- 从零开始学习PX4源码6(uORB)
魔城烟雨
从零开始学习PX4学习log4j
目录文章目录目录摘要0.为什么要学习uORB0.1uORB?0.2控制协议与逻辑0.3在整个代码框架中的位置1.uORB简介1.1uORB的主要特点1.2使用uORB的基本步骤1.3使用uORB的实例2.uORB常用函数解析2.1发布一个主题用到的函数2.2订阅一个主题用到的函数3.自定义uORB消息3.1定义msg文件3.2uORB消息发布和订阅3.3修改飞控.cmake文件摘要本节主要讲义px
- PX4飞控固件软硬件架构介绍
符旭煊Richard
PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统,采用模块化架构,支持多种硬件平台。其硬件架构集成微控制器、传感器和通信接口,确保稳定飞行;软件架构涵盖驱动、控制、任务调度和通信模块,实现精准的飞行控制与任务管理。PX4支持多种接收器协议,如PPM、PWM和SBUS,并采用先进的PID控制和卡尔曼滤波算法,确保姿态稳定与位置
- ardupilot罗盘校准代码分析
魔城烟雨
ardupilot学习
目录文章目录目录摘要第一节:原理图学习第二节:飞控代码学习如何启动罗盘校准?1.通过地面站开启罗盘校准2.通过遥控器开启罗盘校准第三节:如何获取采样数据?第四节:如何进行罗盘校准?第五节:校准后的偏移量如何参与计算偏航第六节:如何提示校准数据到地面站1.发送校准进程2.发送校准结果摘要本节主要学习ardupilot如何实现罗盘校准,采用的飞控硬件是pixhawk_v5,软件代码版本3.6.8,欢迎
- 基于Java与MAVLink协议的多无人机(Cube飞控)集群控制与调度方案问题
AI的魔盒
无人机java无人机开发语言
基于Java与MAVLink协议的多无人机(Cube飞控)集群控制与调度方案问题背景需求:我们目前有一个基于Cube飞控的无人机系统,需实现以下核心功能:多机通信:通过MAVLink协议同时连接并控制多架无人机,支持基础指令(起飞、降落、紧急悬停等)。任务下发:动态规划并下发航线任务(如多点航迹、编队飞行),需支持实时指令更新。集群调度:设计多机协同逻辑(如避障、任务分配、状态监控),确保飞行安全
- 好盈乐天四合一电调+pix飞控使用说明
芒果de香蕉皮
无人机
最近因为组装的无人机机架是可折叠机架,电调不能像之前一样绑在机臂上,所以买的电调是四合一电调,也是第一次用这种,折腾了一会,只能说贵的东西就是好。实物图对应的接口如下NC没有被定义的接口,无任何输入输出BAT电池电压检测信号输出接口,接飞控电池电压检测口,输出规格为电池电压CRT电流检测信号输出接口,接飞控电流检测口,GND地线5V5V稳压供电输出接口S1-4油门信号输入接口,S1对应M1,以此类
- 无人机学习笔记1:基于Crazyfile源码
fly小白
无人机系统结构源码
Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile,学习中不断获取了新的知识,不敢独享,希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。1、Crazyflie2.0系统结构Crazyflie2.0是架构在两个微控制器之上的包括一个主控芯片stm32f405以及一个射频及电源管理芯片NRF51:1、NRF51采用Cortex-M0处理无线电通信和电源管理,其功能包括:-1、开/关逻辑-2
- 无人机:PX4 based drones_(2).无人机系统架构
zhubeibei168
无人机无人机系统架构cocos2d
无人机系统架构在本节中,我们将详细介绍无人机系统的架构,特别是基于PX4的无人机。PX4是一种开源的无人机自驾仪,广泛应用于各种无人机项目中。了解无人机系统的架构对于进行二次开发和自定义控制至关重要。本节将涵盖以下几个方面:硬件架构软件架构通信架构传感器与执行器飞控算法1.硬件架构无人机的硬件架构是整个系统的基础,决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分:1
- 基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
无人机星穹笔记
无人机与人工智能无人机python图像处理自动驾驶
1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下,无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与激光雷达环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
- 发布AiCube DeepSeek一体机,中兴通讯加速AI大模型商业化落地
蜂耘
人工智能ai业界资讯
MWC25巴塞罗那展会期间,中兴通讯正式发布AiCubeDeepSeek一体机,为企业提供高效的大模型商业化解决方案。AiCubeDeepSeek一体机通过软硬件一体化设计,支持DeepSeek等大模型在不同计算架构GPU间的无缝迁移,显著提升了部署效率和安全性。此外,该产品还具备高算力硬件、易用的训练与推理平台以及主流大模型的支持,能够实现高效、安全、低成本的本地部署。Deepseek加持下的一
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
蓝儿唯美
大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa