- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- ARM嵌入式核心板赋能体外诊断POCT、超声、AED设备解决方案
学海无涯_come on
医疗器械单片机ARM开发arm开发
一、ARM嵌入式核心板赋能体外诊断POCT设备解决方案近年,POCT(即时检验)作为IVD(体外诊断)的细分领域,市场规模持续增加。POCT(point-of-caretesting)即时检验,指在病人旁边进行的临床检测及床边检测(bedsidetesting),是利用便携式分析仪器以及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式。常见的POCT设备有生化分析仪、免疫分析仪、PCR仪等,采用干化学、免疫
- 瑞芯微RK3506 vs NXP i.MX6ULL产品对比
Industio_触觉智能
RK3506RK3506JRK3506B瑞芯微i.MX6ULL国产芯片性能对比
在关键技术国产化浪潮中,国产芯片正以更优成本及自主可控优势,实现对海外方案替代。今天以瑞芯微RK3506核心板,与NXPi.MX6ULL核心板进行多方面对比。性能与能效对比参数项RK3506核心板(IDO-SOM3506-S1)NXPi.MX6ULL核心板架构3核A7M0多核异构主频最高1.5GHz单核A7(800MHz)无专用实时核系统内核Linux6.1内核+AMP异构架构支持快速启动传统Li
- 中科亿海微SoM模组——FPGA+ARM核心板
ehiway
fpga开发arm开发
FPGA+ARM核心板是基于中科亿海微的EQ6HL45型FPGA芯片开发的高性能核心板,具有处理器丰富、接口丰富、高速大带宽等特点,适合异构平台算法、控制等方面使用。核心板具有256MbitSDRAM用于数据缓存,与FPGA连接,最大传输速率为166MHz,用于FPGA数据缓存。核心板使用了STM32F407VET6作为计算处理单元,工作频率最大达168MHz,支持所有ARM单精度数据处理指令和数
- 四通道高速数据采集卡(16bits、PCI Express3.0 x8、250MSps、4GB DDR4)
推荐给大家一款南科复华自主研发N-Linx高性能高速数据采集卡,FPGA芯片是基于XILINX公司的KintexUltrascale系列的XCKU060-2FFVA1156I。板上4片Micron的1GB的DDR4芯片MT40A512M16LY-062EIT,总的容量达4GB。另外核心板上也集成了2片128MBit大小的QSPIFLASH,用于启动存储配置和系统文件。板上集成了两片16bit,25
- 明远智睿RK3506开发板:多核异构架构赋能高可靠性工业与商业应用
riveting
架构智能硬件linux运维服务器人工智能
在工业4.0与物联网(IoT)技术快速发展的背景下,嵌入式系统对性能、功耗、可靠性和实时性的要求日益严苛。针对这一趋势,瑞芯微推出的RK3506开发板凭借其创新的三核A7+单核M0多核异构架构、高能低耗设计以及丰富的外设资源,成为电力、工业网关、HMI(人机界面)和商用显示器等领域的理想选择。其核心板尺寸仅为28mm×28mm,却集成了强大的图形处理能力和工业级可靠性,为高实时性应用场景提供了高效
- RK3588 核心板
www.hua-chips.com
arm开发ai
主板型号:H-CHIPS-CORE3588-C主控芯片:RK3588运行内存:LPDDR4/4X/5,最高可选32GB内置存储:eMMC,最高可选256GB+主板尺寸:45mm*50mm12层2阶盲埋孔主板特点:超小尺寸,引出全部GPIO的同时,寸尺仅45mmx50mmx4.1mm操作系统:支持Android/Debian/Buildroot/Ubuntu/Kylin/Uos/OpenEuler等
- SOM-TL6678F是基于Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计工业级核心板
Tronlong创龙
嵌入式fpgaarm
核心板简介创龙SOM-TL6678F是一款基于TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP以及XilinxKintex-7FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接,并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、HyperLink、GTX等高速通信接口。核心板经过专业的PC
- TMS320C6678 DSP + Xilinx Kintex-7 FPGA核心板硬件参数资源说明分享
Tronlong创龙
工业级核心板TMS320C665xfpga开发嵌入式硬件嵌入式dsp开发硬件工程
本文主要介绍硬件接口资源以及设计注意事项等内,其中测试的应用板卡为TMS320C6678DSP+XilinxKintex-7FPGA核心板,它是一款基于TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP与XilinxKintex-7FPGA处理器设计的高端异构多核核心板。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接。核心板经过专业的
- 触觉智能RK3576核心板,工业应用之4K超高清HDMI IN视频输入
Industio_触觉智能
瑞芯微核心板开发板HDMIINRK3576RK3576J
在工业自动化、医疗影像、轨道交通、电力调度等行业,对高质量视觉信号的实时捕捉和分析需求日益提高。传统工业相机的低分辨率采集模糊了关键细节,延迟的处理过程导致生产环节无法形成闭环控制,让不同硬件之间的协作障碍重重。触觉智能RK3576核心板凭借4核Cortex-A72+4核Cortex-A53大小核处理器+6Tpos高算力NPU,与触觉智能配套HDMIIN4K视频输入方案加持下,可轻松接入高清工业相
- 触觉智能RK3506核心板,工业应用方案分享(一)
Industio_触觉智能
RK3506RK3506J工控方案嵌入式硬件核心板
在工业4.0与智能制造深度融合的今天,设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台,分享工业应用方案,本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。DSMC技术解析底层架构突破双倍数据速率:通过上升沿与下降沿双重触发机制,实现单周期内2倍数据吞吐量,较传统SPI接口效率提升300%。多通道并行:支持8线/16线位宽可配置模式,满足多轴协同场景下的同步通信需
- 无人机巡检智能边缘计算终端技术方案——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案
电鱼智能
RK3588技术方案无人机边缘计算人工智能算法网络嵌入式硬件机器人
一、方案核心价值实时AI处理:6TOPSNPU实现无人机影像的实时缺陷检测(延迟<50ms)全国产化:芯片、操作系统、算法工具链100%自主可控极端环境适配:-40℃~85℃稳定运行,IP65防护等级二、RK3588对比赛扬N100/N150技术解析对比维度RK3588方案赛扬N150方案差异影响AI加速能力6TOPSNPU+4核A76依赖CPU软加速(0.5
- 全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—调试工具安装
Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台全志T536工业开发板嵌入式硬件嵌入式开发硬件开发国产处理器开发板
评估板简介创龙科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARMCortex-A55+玄铁E907RISC-V异构多核处理器设计的国产工业评估板,ARMCortex-A55核心主频高达1.6GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国
- SD2351核心板:AI视觉产业化的“破局者”
riveting
人工智能功能测试音频大数据音视频
在人工智能技术席卷全球的浪潮中,AI视觉技术作为连接虚拟与现实的“智慧之眼”,正在以前所未有的速度重塑产业格局。从智慧城市中的安防监控到自动驾驶汽车的“视觉神经”,从工业产线的缺陷检测到家庭场景的智能管家,AI视觉的每一次突破都在重新定义人类与世界的交互方式。然而,技术的真正价值在于落地应用,而明远智睿推出的48元SD2351核心板,正以“高性价比+硬核性能”的组合拳,为AI视觉技术的产业化进程按
- 【PCB工艺】绘制原理图 + PCB设计大纲:最小核心板STM32F103ZET6
猫猫的小茶馆
PCB工艺pcb工艺stm32嵌入式硬件单片机51单片机
绘制原理图和PCB布线之间的联系,在绘制原理图的时候,考虑到后续的PCB设计+嵌入式软件代码的业务逻辑,需要在绘制原理图之初涉及到硬件设计流程的前期规划。在嵌入式系统开发中,原理图设计是整个项目的基础,直接影响到后续的:PCB布线效率和质量☆☆☆重点嵌入式软件的逻辑实现系统调试难度和可维护性原理图(Schematic)是电气连接的逻辑层,描述了元器件之间的连接关系。而PCB布线(Layout)是电
- FMQL10S /20S核心板 —— 国产化嵌入式开发新选择
Future_Comtech
fpga开发
近年来,随着国产可编程器件的发展,越来越多的项目开始关注基于国产FPGASoC的方案。我们在推动国产化替代的过程中,需要一款低功耗、高集成度、可灵活部署在不同嵌入式系统中的核心计算模块。FMQL10S芯片作为一款国产可编程SoC,兼容XilinxZynqXC7Z010架构,集成了ARMCortex-A9处理器与FPGA逻辑资源,具备一定的生态兼容性和可扩展性,适合作为嵌入式计算核心使用。硬件结构简
- 基于 ZU49DR FPGA 的无线电射频数据采样转换开发平台核心板
FPGA_ADDA
fpga开发无线电射频XCZU49DRGPS+北斗
无线电射频数据采样转换开发板及配套开发平台的核心板,该SOM核心板是一个最小系统,包括AMD公司的ZynqUltraScale+RFSOC第3代系列XCZU49DR-2FFVF1760IFPGA、时钟、电源、内存以及Flash。与其配套的底板是标准的全高全长Gen4.0x8的PCIE卡,由底板引出了DP显示、USB3.0、USB2.0、RJ45、QSFP28、SMA、串口、存储接口、SATA3、M
- 手把手带你玩转声网ESP32大模型+TEN语音交互——零硬件基础也能懂!以AI智能眼镜为例
夜信431
交互人工智能stm32智能硬件深度学习
一、方案全景解析——智能眼镜的"最强大脑"(附硬件架构图:智能眼镜+ESP32-S3核心板+声网SDK)这套开源方案的核心是将大模型塞进智能眼镜!就像给你的眼镜装了个SiriProMax:硬件核心:ESP32-S3芯片(性能≈手机芯片的1/5,但功耗仅0.1W)魔法组件:声网SDK(让眼镜能像微信语音通话一样实时对话)创新点:通过按键唤醒+本地语音处理+云端大模型推理(延迟<300ms)二、硬件小
- 获权威推荐!融云荣登「铸基计划」年度全景图三大核心板块
融云
融云IM
3月28日,由中国信通院铸基计划联合中国互联网协会中小企业发展工委会主办的“铸基计划2025年度会议”在北京成功举办。会议全面总结了铸基计划2024年度工作,重点发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图(2024全年度)》。融云荣登人工智能、技术开发、通用办公三大核心领域榜单。移步【融云全球互联网通信云】回复“数字化”获高清版全景图“铸基计划”是中国信通院推出的高质量数字化转型推进专项行动,专注于
- 【嵌入式项目-MCU代码2】
光芒Shine
#代码集合单片机嵌入式硬件mcu
嵌入式项目-MCU代码2■显示屏■正点原子资料下载中心■SSD1306驱动器■OLED多级菜单资料V3.2■1.8寸TFTLCD128X160ST7735SSPI串口屏驱动示例■元芯电子GD32F303VGT6开发板STM32评估核心板ARM最小系统VCT6例程■元芯ST7735s显示屏TFT模块IPS彩屏0.96寸四线SPILCD显示屏80x160■SMT32■【桥边姑娘】SMT32ADC+FF
- 基于STM32单片机智能二维码条形码门禁控制语音播报设计24-304
通旺科技单片机设计DIY汇
单片机stm32嵌入式硬件
24-304、STM32的二维码门禁控制系统设计-GM65二维码-电磁-ISD1820本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+GM65二维码模块电路+电磁锁电路+ISD1820语音模块电路+电源电路组成。1、通过GMS65二维码模块识别二维码信息。2、有3张二维码图片,识别任何一个即可实现电磁锁收缩3秒后断开,电磁锁收缩时,同时语音播报:门一打开。3、语音信息可自行录制。
- 国产RFSoC 28DR/27DR核心板
FPGA_ADDA
fpga开发硬件工程arm开发信号处理嵌入式硬件
采用FDW复旦微电子FMZQ28DR-RFSoC处理器,兼容Gen1ZU28/27、Gen3ZU48/47DRRFSoC,拥有8个RF-ADC、8个RF-DAC通道。提供完整的应用示例源代码和性能分析工具,主要用于小尺寸、低功耗、实时处理RF系统的快速集成与应用部署,缩短产品开发周期。主要技术指标:核心处理器:Ge3ZU48(47)DR-2FSVG1517IRFSoC8xADCs,14-bitup
- 基于STM32单片机智能马桶盖红外检测冲水温控设计21-081
通旺科技单片机设计DIY汇
单片机stm32嵌入式硬件
21-081、STM32智能马桶盖设计-E18-RELAY-DS18B20-KEY-水泵-拨动-RTC-LCD1602-光敏-声音-高亮产品功能描述:本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外避障模块电路+加热继电器控制电路+DS18B20温度检测电路+按键电路+水泵控制电路+2挡拨动开关电路+RTC内部时钟电路+LCD1602液晶显示电路+光敏电阻模块电路+声音检测电路+高亮灯电路
- Xilinx Kintex-7系列FPGA的开发板SATA/PCIe接口
Tronlong创龙
XilinxKintex-7fpgaXilinxKintex-7
前言TLK7-EVM是一款由广州创龙基于XilinxKintex-7系列FPGA自主研发的核心板+底板方式的开发板,可快速评估FPGA性能。核心板尺寸仅80mm*58mm,底板采用沉金无铅工艺的6层板设计,专业的PCBLayout保证信号完整性的同时,经过严格的质量控制,满足工业环境应用。SOM-TLK7核心板引出FPGA丰富的资源信号引脚,二次开发极其容易,客户只需要专注上层应用,大大降低了开发
- Arduino应用-舵机根据声源定位进行方向控制测试
天上路人
语音处理语音识别c++单片机目标跟踪信号处理模块测试集成测试
Arduino应用-舵机根据声源定位进行方向控制测试利用声源定位板让舵机可以根据声源位置定位来控制舵板的方向.因为声源定位板本身已经给出了6个方位高电平的脚位.所以只需要我们在Arduino内调用舵机的程序库.然后各自赋予每个相应角度的各种的舵机角度值就可以做到.声源定位板介绍:声源定位核心板上面集成了360度的方位引脚,采集到某个角度的声源,会在相应角度的脚位上输出一个高电平.我们只要把这个电平
- 基于STM32单片机的智能药盒定时吃药分类药量重量语音温湿度无线WiFi视频监控APP设计+烟雾报警设计DIY25-271
通旺科技
单片机stm32嵌入式硬件
STM32+RTC时钟+校时+温湿度+剩余药量+语音提醒+烟雾报警+吃药检测+分类+药量+3定时+TFT屏+无线WiFi视频监控APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT液晶显示电路、无线WiFi视频监控模块、JR6001语音播报模块接口、舵机控制电路、HX711称重接口电路、红外对管、温湿度模块、RTC电池、按键电路、烟雾报警、电源电路组成。【1】能够手动设置吃药时间的3组定时
- 基于EFISH-SCB-RK3576工控机/SAIL-RK3576核心板的KTV点歌主机技术方案(国产化替代J1900的全场景技术解析)
电鱼智能
RK3576技术方案无人机边缘计算机器人嵌入式硬件linux
一、硬件架构设计多媒体处理模块超高清解码:RK3576NPU+GPU协同解码,支持
[email protected]硬解(功耗98%),响应延迟800ms)人脸识别:双MIPI-CSI接口支持4K摄像头接入,活体检测误判率50ms),消除人声与伴奏时差支持48通道DSP效果器,混响/变声处理零卡顿智能推荐系统本地化AI推荐引擎(用户画像更新周期38音频性能专业级112dB动态范围,
- 51单片机快速成长路径
思考的味道
51单片机
作为在嵌入式领域深耕18年的工程师,分享一条经过工业验证的51单片机快速成长路径,全程干货无注水:一、突破认知误区(新手必看)不要纠结于「汇编还是C」:现代开发90%场景用C,掌握指针和内存管理即可警惕「寄存器操作恐惧症」:STC官方头文件已封装常用寄存器,初期不必深究底层开发板选择要点:必须带CH340串口芯片+LED+按键+数码管,推荐STC89C52RC核心板(成本<30元)二、工业级学习路
- 全志科技发布T536高性能智慧工业芯片,飞凌嵌入式率先推出配套核心板
飞凌嵌入式
全志国产化人工智能科技嵌入式核心板
2024年9月24日下午,全志科技在中国国际工业博览会上成功举办了其最新产品——T536高性能智慧工业芯片的全球首发发布会。这款芯片采用创新的4核Cortex-A55与RISC-V混合架构,主频分别达到1.6GHz和600MHz,并集成了2TOPS算力的NPU,吸引了现场众多专业观众的瞩目。与此同时,飞凌嵌入式作为行业先锋,基于T536处理器迅速设计并开发了FET536-C/FET536-S两款核
- 【资料分享】全志T536(异构多核ARMCortex-A55+玄铁E907 RISC-V)工业核心板硬件说明书
Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台工业级核心板全志T536国产处理器瑞芯微硬件开发嵌入式硬件全志
前言本文为创龙科技SOM-TLT536工业核心板硬件说明书,主要提供SOM-TLT536工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容,以及为用户提供相关电路设计指导。为便于阅读,下表对文档出现的部分术语进行解释;对于广泛认同释义的术语,在此不做注释。
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。