遥控手臂

一.舵机原理

(1)通过齿轮,带动转向轴,舵机最大度数为180,舵机包括直流电机。伺服电机包含直流电机。

二.Fritzing制图

遥控手臂_第1张图片
舵机测试

三.Fritzing制图

遥控手臂_第2张图片
遥控测试舵机转动

四.代码测试

(1)遥控串口测试


遥控手臂_第3张图片
串口测试

1.数字按键1:FF30CF
2.数字按键2:FF18E7
3.数字按键3:FF7A85
4.数字按键4:FF10EF
5.数字按键5:FF38C7
6.数字按键6:FF5AA5
7.数字按键7:FF42BD

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