萌新皮卡丘
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遥控手臂

一.舵机原理

（1）通过齿轮，带动转向轴，舵机最大度数为180，舵机包括直流电机。伺服电机包含直流电机。

二.Fritzing制图

遥控手臂_第1张图片
舵机测试

三.Fritzing制图

遥控手臂_第2张图片
遥控测试舵机转动

四.代码测试

（1）遥控串口测试


遥控手臂_第3张图片
串口测试

1.数字按键1：FF30CF
2.数字按键2：FF18E7
3.数字按键3：FF7A85
4.数字按键4：FF10EF
5.数字按键5：FF38C7
6.数字按键6：FF5AA5
7.数字按键7：FF42BD

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