色彩空间与几何变换

#RGB色彩空间
RGB颜色空间以R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。通常的用（0,0,0）~（255,255,255）表示。
RGB空间是生活中最常用的一个模型，
电视机、电脑的显示器等大部分都是
采用这种模型。自然界中的任何一种
颜色都可以由红、绿、蓝三种色光混
合而成。

将图像在BGR和RGB模式之间转换

#GRAY色彩空间
GRAY颜色空间（灰度图像）通常指8位灰度图，具有256个灰度级，像素值的范围为[0,255]。所谓灰度色，就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。
灰度化顾名思义就是将图片变为灰色，在OpenCV中可以用cvtColor函数将图像进行灰度化，但这里并不使用该函数，而是采用计算公式：Y = 0.2126R + 0.7152 G + 0.0722* B，RGB分别为彩色图像的三通道

将图像在BGR模式与GRAY模式之间转换

#HSV色彩空间
HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。
色调：不同波长的光表现为不同的颜色，
[0,360]。
饱和度：表示颜色接近光谱色的程度,[0,1]。
亮度：人眼感受到的光的明暗程度，[0,100]。

将图像在BGR模式与HSV模式之间转换
#提取指定颜色

#简单的几何变换

缩放

翻转

平移
旋转
retval=cv2.getRotationMatrix2D(center,anle,scale)
center：旋转中心
angle：旋转角度，正数为逆时针旋转，负数为顺时针旋转
scale：缩放大小

透视
M=cv2.getPerspectiveTransform(pts_o,pts_d)
pts_o为原始4个点坐标
pts_d为变换后的四个坐标点
dst=cv2.warpPerspective(img,M,dsize)
img为原图
dst为变换后的图
M为转换矩阵
dsize为变换后图像的大小