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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
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才华是浅浅的耐心
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简介:小红书手机app分享的链接需要点击才能获取完成链接,本文教大家如何通过代码的方式将xhs的短连接转化为长链接。1.正常我们分享的链接是这样的:44小猪吃宵夜发布了一篇小红书笔记,快来看吧!KeA1GIGiSMXGWy7http://xhslink.com/a/sT7omKb6ijX6,复制本条信息,打开【小红书】App查看精彩内容!转换后是这样的:https://www.xiaohongsh
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基础概念小科普URL,全称统一资源定位符,它就像互联网上资源的“身份证”,不管是网页、图片,还是各种API接口,都能靠它精准定位。打个比方,URL就是你在互联网这个超级大商场里找店铺的门牌号。这里还有个小知识:以“/”结尾的URL,就像一个敞开大门的大仓库,通常表示目录,比如https://example.com/folder/;不带“/”的URL呢,更像是仓库里的一件具体商品,通常指向具体的资源
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在现代Web开发中,交互性是网站用户体验的重要组成部分。通过使用JavaScript,我们可以捕获用户的操作并作出响应,实现动态网页效果。这一切都离不开事件(Events)的概念。本文将介绍JavaScript中事件的基础知识,包括事件类型、如何绑定事件处理器以及一些常见的实践技巧。一、什么是事件?在浏览器环境中,事件是由浏览器生成的通知,表明某种情况已经发生。这些情况可能是用户交互(如点击按钮)
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一、项目管理软件必备的十大功能任务管理任务管理是项目管理的基石。以一个新产品发布项目为例,你可以为每个阶段创建独立任务,如市场调研、产品设计、开发和测试,并为团队成员分配责任。甘特图甘特图是在视觉上查看项目进度的最佳工具之一。通过条形图的方式来显示项目时间安排,使项目经理可以清晰地看到任务的起始和结束日期。例如,当计划一个产品发布周期时,甘特图可以帮助确定各项任务的进展,并有助于提前识别和解决潜在
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一、项目背景与核心需求通过逆向分析微博热榜接口,实现实时热搜数据抓取,重点解决:话题跳转链接参数缺失问题页面数据清洗规范化处理多维度数据采集存储二、网页跳转爬虫实现原理2.1跳转链接生成逻辑原始热搜词→"雷军刚知道柯洁定了SU7Ultra"处理流程:1.添加话题标识→#雷军刚知道柯洁定了SU7Ultra#2.URL编码→%23雷军刚知道柯洁定了SU7Ultra%233.添加搜索参数→&t=31生成
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Browser-Use的开源框架,是一个能让电脑自动操作网页的智能工具。能处理动态加载的内容(比如广告弹窗、实时更新的图表),遇到网页元素位置变化还会自己调整策略,减少人工干预。Stars数46046Forks数4735主要特点强大的浏览器自动化功能:BrowserUse将先进的AI能力与强大的浏览器自动化技术相结合,为AI智能体实现流畅无缝的网页交互体验。视觉感知与HTML结构提取:将视觉理解能
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Selenium是一个强大的自动化测试工具,它也可以用来进行网页抓取。与传统的请求库(如requests)不同,Selenium可以模拟真实用户的行为,比如点击按钮、填写表单等,这对于那些依赖于JavaScript动态加载内容的网站来说非常有用。安装Selenium首先确保你的环境中已经安装了Python和pip。然后通过pip安装Selenium:pipinstallselenium如果你使用的
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用Python抓取网页标题:使用requests库的实用指南在数据获取的时代,网页抓取(WebScraping)成为了一项重要的技能。无论是获取新闻标题、产品价格,还是数据分析,网页抓取都能提供丰富的信息。本文将详细介绍如何使用Python的requests库编写一个简单的爬虫,抓取某个网站的标题。我们将通过实例和代码片段,使整个过程清晰易懂,帮助你快速上手网页抓取。一、了解网页抓取网页抓取是指通
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在Python中,抓取图片的方法可以根据你的具体需求和使用场景有所不同。以下是一些常见的方法:使用requests库从URL下载图片:这是最常见的方法,适用于从网络上的URL下载图片。你可以使用requests库发送HTTP请求,然后将响应的内容保存到本地文件中。使用selenium库抓取网页中的图片:如果你需要从一个动态加载的网页中抓取图片,selenium可以帮助你模拟浏览器行为,等待页面加载
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前言如果您需要Vue3版本,请访问这篇文章。在vue2|nuxt2网站开发中,详解实现网页集成使用“企业微信扫一扫登录”功能,用户使用手机企业微信app扫描网站的登录二维码后,获取用户身份信息及号码并完成授权登录教程,新手小白完整流程及示例运行代码,支持多种企业微信二维码“展现方式”,可构造独立窗口登录二维码(iframe一个小弹框网页窗口或浏览器新页签全屏展示)、内嵌登录二维码(放到弹框组件中或
- 软件测试服务商怎么选,看这篇文章就够了
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软件行业的发展历程中,软件测试从最初单纯依靠大量人工进行测试,逐渐向工具化、平台化转变。早期,由于软件开发规模相对较小,技术迭代速度较慢,软件测试主要依赖人工手动执行各类测试用例,耗费大量人力与时间。随着软件复杂度提升、开发周期缩短,自动化测试工具应运而生,帮助测试人员提高效率,减少重复性工作。而近年来,云测试平台的兴起,更是打破了地域与设备限制,实现了测试资源的集中管理与高效利用。这一系列变迁不
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vscode写前端和记markdown还是很好用的,虽然在C++,Java和Python大型项目开发的体验不如vs,idea和pycharm自动生成html骨架打个感叹号预览网页:liveserver插件
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WebRTC简介WebRTC(WebRealTimeCommunication,网页实时通信)是一个开源项目和技术标准,旨在为浏览器和应用程序提供实时通信功能,无需额外的插件或第三方软件。它最初由Google在2011年发起,现由W3C(万维网联盟)和IETF(互联网工程任务组)共同维护和标准化。WebRTC的核心目标是实现低延迟、高质量的音视频通信以及点对点数据传输,广泛应用于视频会议、实时聊天
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言要开发小程序首先得有个官方认可的账号才行注册账号,有了账号接下来就必须有个开发小程序的开发工具开发工具,接下来就可以大显身手敲代码了微信公共平台登录登录第一行代码1.开发工具目录这里先讲解一下后裔wxml,这个文件就是写入网页标签的地方,js就是写入代码的地方,wxss就是写入样式的地方搞明白这些就开始我们的第一行代码.2.数据绑
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hwscom
服务器安全技术服务器安全运维
站长朋友们,基本上都遭遇过网页木马和网站后门吧!其中最出名的当属“一句话木马”,因为非常简短,真的只有一句话(如下图),并且一般都嵌入到网站正常代码内,让人难以察觉。(图一:一句话木马)黑客入侵服务器往往都会先入侵网站,植入木马后门,再通过该木马后门进一步窃取服务器权限。黑客植入木马后门主要有以下几种途径:在线上传漏洞、FTP信息泄露、跨站入侵。其中在线上传漏洞是最常用的途径,占比高达90%以上。
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这篇文章主要介绍了python爬取网页数据表格会超出索引,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。前言:用python的爬虫爬取数据真的很简单,只要掌握这六步就好,也不复杂python源码库。以前还以为爬虫很难,结果一上手,从初学到把东西爬下来,一个小时都不到就解决了。python爬虫六步走第一步:安装requests库和Beaut
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文章目录前言基本原理环境准备Python安装选择Python开发环境安装必要库示例1:爬取简单直链视频示例2:爬取基于HTML5的视频(以某简单视频网站为例)前言以下是一个较为完整的Python视频爬取教程,包含基本原理、不同网站的爬取示例以及注意事项。基本原理视频爬取本质上是模拟浏览器向服务器发送请求,获取包含视频信息的网页内容,解析出视频的真实下载地址,然后将视频文件下载到本地。一般会用到re
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement