PriorityBlockingQueue优先级阻塞队列

PriorityBlockingQueue

1、带优先级的无界阻塞队列,每次出队列都返回优先级最高或者最低的元素

2、内部维护最小堆,使用平衡二叉树实现,直接遍历队列元素不保证有序。

3、默认使用对象的compareTo方法比较,支持自定义comparators

类图结构

PriorityBlockingQueue优先级阻塞队列_第1张图片
PrioripyBlockingQueue类图

​ PriorityBlockingQueue使用数组用来存储队列中的元素,元素在队列中根据坐标index呈现平衡二叉树的分布,以第i个元素为例,它的左孩子为2i+1,右孩子为2i+2,在类中常用位运算计算某个节点x的父节点(公式为: (x-1)>>1)。

PriorityBlockingQueue优先级阻塞队列_第2张图片
元素存储关系

​ 在实际情况中,由于内部维护最小堆,使用平衡二叉树实现,直接遍历队列元素不保证有序。如下图情况,在数组中元素并非严格按序存放,需要按右侧逻辑结构理解最小堆的思想。

PriorityBlockingQueue优先级阻塞队列_第3张图片
遍历数组不保证有序

源码分析

PriorityBlockingQueue优先级阻塞队列_第4张图片
PriorityBlockingQueue

添加元素

​ 由上图可知添加元素有add、put和offer方法。

public void put(E e) {
    offer(e); // never need to block
}
public boolean add(E e) {
        return offer(e);
}
public boolean offer(E e) {
    // (1) 判断元素是否为null,null抛出异常
    if (e == null)
        throw new NullPointerException();
    // (2) 获取独占锁,注意一个队列共用一个独占锁
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    int n, cap;
    Object[] array;
    // (3)如果容量已经达到峰值,需要扩容
    while ((n = size) >= (cap = (array = queue).length))
        tryGrow(array, cap);
  
    try {
        Comparator cmp = comparator;
        // (4)根据是否有自定义比较器选择方法
        if (cmp == null)
            siftUpComparable(n, e, array);
        else
            siftUpUsingComparator(n, e, array, cmp);
        size = n + 1;
        // (5)添加元素成功,唤醒notEmpty等待的消费线程
        notEmpty.signal();
    } finally {
        // (6) 释放独占锁
        lock.unlock();
    }
    return true;
}

​ 而从源码易知put、add方法内部调用offer实现。所以添加元素的源码重点在于offer方法。从图中容易发现,与ArrayBlockingQueue不同,虽然同样使用数组作为存储结构,但是PriorityBlockingQueue永远从“结尾“添加元素(但不一定放在结尾),从前面出队列(出队列必取第一个元素)。

tryGrow(Object[] array, int oldCap)

private void tryGrow(Object[] array, int oldCap) {
    // (7)释放独占锁
    lock.unlock(); // must release and then re-acquire main lock
    Object[] newArray = null;
    // (8)申请扩容锁 CAS乐观锁
    if (allocationSpinLock == 0 &&
        UNSAFE.compareAndSwapInt(this, allocationSpinLockOffset,
                                 0, 1)) {
        try {
            // (9)扩容容量算法
            int newCap = oldCap + ((oldCap < 64) ?
                                   (oldCap + 2) : // grow faster if small
                                   (oldCap >> 1));
            if (newCap - MAX_ARRAY_SIZE > 0) {    // possible overflow
                int minCap = oldCap + 1;
                if (minCap < 0 || minCap > MAX_ARRAY_SIZE)
                    throw new OutOfMemoryError();
                newCap = MAX_ARRAY_SIZE;
            }
            if (newCap > oldCap && queue == array)
                newArray = new Object[newCap];
        } finally {
            allocationSpinLock = 0;
        }
    }
    // (10)
    if (newArray == null) // back off if another thread is allocating
        Thread.yield();
    lock.lock();
    if (newArray != null && queue == array) {
        queue = newArray;
        System.arraycopy(array, 0, newArray, 0, oldCap);
    }
   // (11)
}

​ 我们发现一进到扩容方法后,(7)处就调用了lock.unlock()释放独占锁,这样的好处是,在进行扩容时,其它线程可以获取到独占锁进行入队列、出队列的操作(因为出队列后,实际容量已经小于最大值,所以存在入队列的可能,但不妨碍之前扩容的线程继续扩容)。由于采取了CAS乐观锁的机制,也可以保证某时刻只有一个线程在进行扩容操作。而其它线程由于竞争失败,不断的自旋(自旋路线为(8)->(10)->(11)->(3)->(8))。

​ 在(10)处,竞争扩容锁失败的线程,会调用Thread.yield();尝试让出CPU时间片,不一定有效。

siftUpComparable(int k, T x, Object[] array)

源码注释:该方法用于将元素x尝试插入到队列k中,如果发现当前位置的父节点值大于元素x,则将元素x往上层提,直到x大于等于它的父节点,或者成为root根节点。

private static  void siftUpComparable(int k, T x, Object[] array) {
    // (0) key为目标元素的对应比较器
    Comparable key = (Comparable) x;
    while (k > 0) {
        //(1)获取父节点位置和父节点元素的值
        int parent = (k - 1) >>> 1;
        Object e = array[parent];
        // (2)如果x的值更大,说明找到了合适的位置
        if (key.compareTo((T) e) >= 0)
            break;
        array[k] = e;
        k = parent;
    }
    array[k] = key;
}

​ 用一个容易理解的例子来尝试理解这段代码,当一个年轻人来到公司,一开始处于组织架构树的末端,但是这个年轻人不讲武德,就找到所属小组的老领导偷袭一下,偷袭输了(key.compareTo((T) e) >= 0),老老实实呆在原位。如果偷袭成功(key.compareTo((T) e) < 0),让这个老领导担任年轻人原来的位置 array[k] = e;,然后新人取缔位置k = parent;继续偷袭,偷袭它的老领导的领导(k = parent, int parent = (k - 1) >>> 1,不断往上找父节点),以此类推,直到这个年轻人偷袭成功所有人,成为了大BOSS(root节点),或者被某个领导防御成功了(key.compareTo((T) e) >= 0),就在偷袭到的最高位置坐下。

siftUpUsingComparator

siftUpUsingComparator方法相比siftUpComparable只是比较器采用了自定义比较器,其它没有区别

private static  void siftUpUsingComparator(int k, T x, Object[] array,
                                   Comparator cmp) {
    while (k > 0) {
        int parent = (k - 1) >>> 1;
        Object e = array[parent];
        if (cmp.compare(x, (T) e) >= 0)
            break;
        array[k] = e;
        k = parent;
    }
    array[k] = x;
}

移除元素

同样的从前面的图中我们可以看到移除元素的方法为poll、peek(不会移除)、take方法。

peek

由前文可知,PriorityBlockingQueue由一个独占锁维护,在peek调用之前会先获取独占锁。确认队列中是否有元素,有则返回index为0的元素,否则返回null。peek方法不会移除元素,只做查询

public E peek() {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        return (size == 0) ? null : (E) queue[0];
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

poll

public E poll() {
  final ReentrantLock lock = this.lock;
  lock.lock();
  try {
    return dequeue();
  } finally {
    lock.unlock();
  }
}
  • dequeue
private E dequeue() {
    int n = size - 1;
    if (n < 0)
        return null;
    else {
        Object[] array = queue;
        E result = (E) array[0];
        E x = (E) array[n];
        array[n] = null;
        Comparator cmp = comparator;
        if (cmp == null)
            siftDownComparable(0, x, array, n);
        else
            siftDownUsingComparator(0, x, array, n, cmp);
        size = n;
        return result;
    }
}
  • siftDownComparable

核心思想是从根节点开始总左右孩子中找到一个最小的节点,成为新的根节点,

Object c = array[child]; // 左孩子

int right = child + 1; // 右孩子索引

private static  void siftDownComparable(int k, T x, Object[] array,
                                           int n) {
    if (n > 0) {
        Comparable key = (Comparable)x;
        int half = n >>> 1;           // loop while a non-leaf
        // 如果k>=half已经超出到x原有的位置,没有必要
        while (k < half) {
            int child = (k << 1) + 1; // assume left child is least
            Object c = array[child]; // 左孩子,c默认为左孩子节点
            int right = child + 1; // 右孩子索引
            // 右孩子索引在有效范围内,即是否存在 && 右孩子更小
            if (right < n &&
                ((Comparable) c).compareTo((T) array[right]) > 0)
                // c = 右孩子节点
                c = array[child = right];
            // 如果x小于等于于左(右)孩子,x成为根节点,这样变动最小
            // 如果x大于左(右)孩子,让左(右)孩子成为根节点,x取代他们原来的位置
            if (key.compareTo((T) c) <= 0)
                break;
            array[k] = c;
            k = child;
        }
        array[k] = key;
    }
}

take

take方法获取独占锁支持中断,

如果队列中没有元素,等待唤醒。 while循环避免虚假唤醒

public E take() throws InterruptedException {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lockInterruptibly();
    E result;
    try {
        // 队列中没有元素,等待唤醒。 while循环避免虚假唤醒
        while ( (result = dequeue()) == null)
            notEmpty.await();
    } finally {
        lock.unlock();
    }
    return result;
}

参考

《Java并发编程实战》

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