51单片机入门模板（STC89C52RC）

该模板适用于51单片机入门，比较易于理解，包含定时器和串口的操作。
可以在定时器T0中断服务函数和主循环中实现主要功能，在UART中断服务函数（T1定时器）中实现简单的串口通信接收命令的功能。

注：本模板STC89C52RC单片机使用11.0592MHz的晶振，若使用12MHz晶振可修改定时器相关位置

STC89C52RC原理图

模板及分析

1.主要结构

#include 

unsigned char T0RH = 0;	   //T0重载值高字节
unsigned char T0RL = 0;	   //T0重载值低字节
unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
     
	EA = 1;		//使能总中断
	ConfigTimer0(1);  //配置为1ms
	ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
	
	while(1)
	{
     
		
	}
}
/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
     
}
/*串口配置函数，baud-通信波特率*/
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
     
}

/*T0中断服务函数*/	
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
     
}
/*UART中断服务函数*/
void InterruptUART() interrupt 4
{
     
}

2.配置及实现T0中断

先写配置函数ConfigTimer0。要实现每隔一定时间单片机进入T0中断服务函数执行它的功能，首先要确定多久进入一次中断。
我们输入这个函数的参数是ms，需要在函数中转换成单片机实际的工作方式来计算。
STC89C52RC的1个机器周期等于12个时钟周期。单片机的工作周期要用机器周期计算，每过一个单片机的工作周期，定时器的值就从初值向上增加1，在16位定时器模式下直到65536溢出，触发相应中断，进入相应中断服务函数。
以11.0592MHz的晶振为例，先将时钟周期转换为机器周期，ms转换为s计算出所需的计数值。由于定时器是向上计数溢出的，所以要用溢出值减去计数值得出重载值。（假如定时器是向下计数的就不用这步）

unsigned long tmp;

tmp = 11059200 / 12;		//计算所需的计数值
tmp = (tmp * ms) / 1000;		
tmp = 65536 - tmp;			//计算定时器重载值			

T0是个16位定时器，分为TH0高8位和TL0低8位，对应重载值也要分开计算。

unsigned char T0RH = 0;	   //T0重载值高字节
unsigned char T0RL = 0;	   //T0重载值低字节

T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);		//定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = tmp;

TCON:

TMOD:

IE:

接下来配置TCON、TMOD和IE这些寄存器。
先把工作模式寄存器TMOD配置为16位定时器模式，然后给TH0、TL0两个8位寄存器赋初值，再配置可位寻址的中断允许寄存器IE，即ET0 = 1,最后配置 定时器/控制器控制寄存器TCON：TR0 = 1 启动T0定时器。

TMOD &= 0xF0;	  //清零T0控制位
TMOD |= 0x01;	  //配置T0为模式1
TH0 = T0RH;		  //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;		  //使能T0中断
TR0 = 1;		  //启动T0

最后在T0中断服务函数InterruptTimer0中每次溢出进入中断的时候重新初始化定时器的值，执行功能。

TH0 = T0RH;		//重载初值
TL0 = T0RL;
...

3.配置及实现串口中断

串口中断和上面的中断又有所不同。首先，它只能由T1或T2定时器作为“波特率发生器”，T0不可以；其次，定时器的作用是定时检测数据，而不是定时进入中断；再就是串口一般由P3.0(RXD)和P3.1(TXD)担当，因为关于具体通信协议已经由单片机的硬件电路实现了，我们只要懂得如何配置寄存器就可以。
（STC89C52RC只有一个串口，假如要这个单片机既使用串口接收传感器的一些数据，又要把数据通过串口通信传回上位机，一个串口就不够用了，可以用IO口模拟串口，自己写一下串口通信协议的实现，最方便的是用2个串口的单片机）

SCON:（串口控制寄存器）

先配置串口为模式1（一字节接收8位），然后配置定时器T1为8位重装载模式，即TL1每次达到256溢出后装载TH1的值.，默认 电源控制器及波特率选择寄存器 PCON = 1， 一个位检测32次，同理，用256减得到T1重载值，也就是控制溢出的时间为约定好波特率时（9600），一个位占用时间的$\frac{1}{32}$。

SCON = 0x50;	//配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F;	//清零T1控制位
TMOD |= 0x20;   //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;	//计算T1重载值
TL1 = TH1;		//初始等于重载值

ET1 = 0;		//禁止T1中断
ES = 1;			//使能串口中断
TR1 = 1;		//启动T1

SBUF为串口数据缓冲寄存器，大小为8字节。
当接收一字节数据结束时，RI自动置1，要在中断服务函数中手动归0；TI 同理。然后接收数据，传递执行功能的信息。

/*UART中断服务函数*/
void InterruptUART() interrupt 4
{
     
	if (RI)	//接收到字节
	{
     
		RI = 0;		//手动清零接收中断标志位
		RxdByte = SBUF;	//接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中
		SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回，用以提示输入信息是否被正确接收
		...
	}
	if (TI)	//字节发送完毕
	{
     
		TI = 0;	//手动清零发送中断标志位
	}
}

完整模板代码

/***********************************************************************
*	               中断的4个寄存器（都为8位）
*  中断允许	  中断优先级	 定时器/计数器工作模式	  定时器/计数器控制
*	IE			  IP        	 TMOD			 TCON
* 位寻址		     固定		  不可位寻址			位寻址
* EA|ET1|ES1  	 ----	        T1|T0			TR0|TR1
*		串口控制寄存器  SCON  不可位寻址  置0x50
*		中断优先级（0~5）：INT0  T0  INT1  T1  TX/RX  T2
*
*		具体的可转入reg52.h头文件中查看
************************************************************************/

#include 

/******************************定义引脚*********************************/


/******************************定义全局变量*****************************/


/*************************定时器********************************/
unsigned char T0RH = 0;	   //T0重载值高字节
unsigned char T0RL = 0;	   //T0重载值低字节

/************************串口通信*******************************/
unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节

/****************************函数声明***********************************/
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void ConfigUART(unsigned int baud);

/*主函数*/
void main()
{
     
	EA = 1;		//使能总中断
	ConfigTimer0(1);  //配置为1ms
	ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
	
	while(1)
	{
     
		
	}
}				

/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
     
	unsigned long tmp;

	tmp = 11059200 / 12;		//计算所需的计数值（ms换算成s）
	tmp = (tmp * ms) / 1000;	
	tmp = 65536 - tmp;			//计算定时器重载值
	//tmp = tmp + 13;			//补偿中断响应延时造成的误差
	T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);		//定时器重载值拆分为高低字节
	T0RL = (unsigned char)tmp;
	TMOD &= 0xF0;		//清零T0控制位
	TMOD |= 0x01;		//配置T0为模式1
	TH0 = T0RH;			//加载T0重载值
	TL0 = T0RL;
	ET0 = 1;			//使能T0中断
	TR0 = 1;			//启动T0
}								

/*串口配置函数，baud-通信波特率*/
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
     
	SCON = 0x50;	//配置串口为模式1
	TMOD &= 0x0F;	//清零T1控制位
	TMOD |= 0x20;   //配置T1为模式2
	TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;	//计算T1重载值（32：PCON配置为1，一个数据监测32次，保证准确性）
	TL1 = TH1;		//初始等于重载值
	ET1 = 0;		//禁止T1中断
	ES = 1;			//使能串口中断
	TR1 = 1;		//启动T1
}

/******************************自定义函数*******************************/




/******************************自定义函数END****************************/
/*T0中断服务函数*/	
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
     
	TH0 = T0RH;		//重载初值
	TL0 = T0RL;
	/**************************定时器0功能实现***************************/




	/*******************************END**********************************/	
}

/*UART中断服务函数*/
void InterruptUART() interrupt 4
{
     
	if (RI)	//接收到字节
	{
     
		RI = 0;		//手动清零接收中断标志位
		RxdByte = SBUF;	//接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中
		SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回
						//用以提示输入信息是否被正确接收
	/**************************串口通信功能实现***************************/




	/********************************END**********************************/
	}
	if (TI)	//字节发送完毕
	{
     
		TI = 0;	//手动清零发送中断标志位
	}
}