【论文复现】——基于SAC_IA和NDT融合的点云配准方法

目录

  • 一、流程概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、实验心得

一、流程概述

【论文复现】——基于SAC_IA和NDT融合的点云配准方法_第1张图片
更多详细内容请阅读论文:[1]荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381.

二、代码实现

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