- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- 软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀
项目管理实战手册
项目管理最佳实践软件工程网络hadoopai
软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀关键词:框架复用、软件开发效率、代码重用、设计模式、组件化、模块化、最佳实践摘要:本文深入探讨软件工程中框架复用的概念、原理和实践方法。我们将从基础概念出发,逐步分析框架复用的优势、实现方式和常见模式,并通过实际案例展示如何通过框架复用显著提升开发效率。文章还将讨论框架复用的适用场景、工具推荐以及未来发展趋势。背景介绍目的和范围本文旨在全面介绍软件工程中的框
- 鸿蒙应用变现策略:盈利模式全面分析
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘harmonyos华为ai
鸿蒙应用变现策略:盈利模式全面分析关键词:鸿蒙应用、变现策略、盈利模式、应用内购买、广告盈利、订阅服务摘要:本文旨在全面分析鸿蒙应用的变现策略和盈利模式。随着鸿蒙操作系统的广泛应用,众多开发者希望借助这一平台实现应用的盈利。文章将从背景介绍入手,阐述鸿蒙应用的发展现状和盈利的重要性。接着详细解析核心概念,包括常见的盈利模式及其原理。通过数学模型和公式说明不同盈利模式的潜在收益计算方法。结合项目实战
- WHAT - TanStack 前端工具库合集
@PHARAOH
前端
文章目录常见的TanStack库特点官方网站与资源TanStackQuery(ReactQuery)TanStackTableTanStackVirtualTanStackRouterTanStackForm(目前还在开发预览阶段)在WHAT-react-query(TanStackQuery)vsswr请求中我们介绍过TanStackQuery.其实TanStack是一个由TannerLinsl
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
ZERONG_H
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- STM32入门教程:红外遥控应用
MyM满满
stm32单片机嵌入式硬件
STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
zhubeibei168
机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- 变量与数据类型转换
久未放晴的天空@
算法
文章目录前言一、变量二、数据类型二、类型转换总结前言在编程中,变量与数据类型转换是基础且核心的概念。变量用于存储数据,而数据类型决定了数据的存储方式与操作规则。实际开发中,经常需要将数据从一种类型转换为另一种类型以满足计算、逻辑判断或交互需求。理解数据类型转换的规则、方法及潜在问题,能够帮助开发者更高效地编写健壮、灵活的代码。本节将系统介绍变量定义、常见数据类型以及如何在不同类型间进行安全转换。一
- 关于AWS使用(一)——申请付费版亚马逊云服务器的详细流程
m0_63984008
linux服务器mysql
一、创建账号:注册准备:1,一个在用邮箱2,一张在用的有Visa或者Master标志的信用卡(要支持美元预授权)3,一部在用的电话4,一个支持key文件导入的ssh客户端(我后面只介绍linux下使用ssh命令行客户端)5,最好是有软件(不是必要的,主要是访问速度的问题。耐心不好的人一定要访问)步骤1,注册:亚马逊云计算中心的网址:https://aws.amazon.com/cn(如果英文可以的
- LVS 负载均衡群集
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Linux系统管理lvs负载均衡android
前言在前面已经学习了使用Nginx、LVS做负载均衡群集,它们都具有各自的特点,本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具Haproxy。首先介绍负载均衡常用调度算法,然后介绍Haproxy搭建Web群集的方法,最后介绍Haproxy的参数优化和日志配置。一。案例分析1.案例概述Haproxy是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如LVS和Nginx。相比较而言,LVS性能最好,
- Mysql数据库操作
2301_80329775
MySQL管理和高可用Linux系统管理数据库mysqladb
目录前言一:Mysql数据库介绍二:MYSQL库操作1.系统数据库2.数据库操作2.1创建数据库2.2数据库命名规则2.3选择数据库2.4查看数据库2.5删除数据库三:MYSQL表操作1.表介绍2.查看表3.创建表3.1语法3.2类型介绍日期类型:3.3约束条件3.4创建表示例4.查看表结构5.修改表5.1修改表名5.2增加字段5.3删除字段5.4修改字段6.复制表7.删除表四、MySQL数据操作
- MySQL 索引和事务
2301_80329775
Linux系统管理MySQL管理和高可用mysqladbandroid
目录前言一、MySQL索引介绍1.索引概述2.索引作用3.索引的分类3.1普通索引3.2唯一索引3.3主键索引3.4组合索引(最左前缀)3.5全文索引(FULLTEXT)3.6创建索引的原则依据3.7查看索引3.8删除索引二、MySQL事务1.事务的ACID原则MYSQL事务处理主要有两种方法:(1)用BEGIN、ROLLBACK、COMMIT显式控制事务(2)用SETAUTOCOMMIT修改自动
- 抓取HTTP请求与响应头,分析网站请求逻辑:Python爬虫实战指南
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫网络selenium开发语言信息可视化
引言在爬虫开发过程中,分析和理解网站的请求和响应逻辑是非常重要的。通过抓取HTTP请求与响应头,我们不仅可以获取网站内容,还可以帮助我们更好地绕过反爬虫机制、模拟真实用户的行为。HTTP请求和响应头提供了关于请求的数据、服务器的状态以及网页加载过程中的详细信息,掌握这些信息可以让我们在抓取数据时更加高效、灵活。本文将详细介绍如何抓取和分析HTTP请求与响应头,揭示网站请求的底层逻辑,并提供相应的P
- .net实现内容推荐算法代码
.NET实现内容推荐算法代码在当今信息爆炸的时代,内容推荐算法变得至关重要。它能够根据用户的偏好和行为,为用户精准地推荐感兴趣的内容,提高用户体验。本文将详细介绍如何使用.NET(C#)实现一个简单的基于内容的推荐算法,并探讨其扩展优化方向。内容推荐算法简介内容推荐算法主要依据物品的属性匹配程度来进行推荐,适用于文章、商品等各类内容的推荐场景。其核心思想是通过分析用户的偏好和内容的特征,找出两者之
- 电商数据分析--常见的数据采集工具及方法
2501_91048859
python爬虫数据采集AI爬虫
大家好,我是老张,一个在IT圈子里摸爬滚打了十几年的老程序员。今天我想和大家分享一下我在电商数据分析领域的一些实操经验,特别是关于数据采集工具和方法的使用心得。首先,让我们聊聊数据采集的重要性。在电商领域,数据就是金矿,而采集工具就是我们的挖掘机。没有好的工具,再丰富的矿藏也难以开采。今天,我主要想介绍几种我常用的数据采集工具,并分享一些实操中的小技巧。###1.火车采集器火车采集器是我早期使用的
- C#中的设计模式:构建更加优雅的代码
Envyᥫᩣᩚ
c#开发语言
C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
- linux 内核日志等级,Linux系统日志管理
走神儿大神
linux内核日志等级
8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?Linux系统中的日志记录了系统每天发生的各种各样的事情,你可以通过它来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹。日志对于安全来说,非常重要。一、日志介绍日志主要包含以下内容:历史事件:时间,地点,人物,事件日志级别:事件的关键性程度,Loglevel系统中常见日志及说明:系统日志服务:CentOS5之前版本sy
- Godot Python 项目常见问题解决方案
GodotPython项目常见问题解决方案godot-pythonPythonsupportforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-python1.项目基础介绍和主要编程语言GodotPython是一个开源项目,旨在为Godot游戏引擎提供Python语言支持。这个项目允许开发者使用Python语言来编写Godot游戏脚本,从而充分
- dph-framework:提升软件开发者生产力与幸福感的框架
乔昕连
dph-framework:提升软件开发者生产力与幸福感的框架dph-framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dph-framework项目介绍在现代软件开发环境中,如何衡量和提升开发者的生产力和幸福感,是每一个技术团队都需要关注的重要问题。LinkedIn开源了dph-framework,一个专门为软件开发者设计的生产力与幸福感度量框架。这
- Crispy Doom:项目介绍、快速启动、应用案例与生态项目
乔昕连
CrispyDoom:项目介绍、快速启动、应用案例与生态项目crispy-doomCrispyDoomisalimit-removingenhanced-resolutionDoomsourceportbasedonChocolateDoom.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/crispy-doom1.项目介绍CrispyDoom是一个基于Chocola
- Python时域信号特征提取技术要点
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在机器学习领域,时域信号特征提取是数据预处理的关键环节,特别是对于时间序列数据。时域信号特征包括信号的基本特性量,如平均值、中值、峰值、谷值、峰谷差、方差、标准差、极值点、峭度与峰度、自相关函数、滑动窗口统计、傅立叶变换和小波分析等。使用Python中的NumPy、Pandas和SciPy库可以帮助我们计算这些特征,并为机器学习模型训练准备数据。本文将介绍如何
- ASP MVC 架构由浅入深
电商api接口开发
mvcmvc架构
MVC是一种用于构建Web应用程序的软件设计模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。下面由浅入深地介绍ASP.NETMVC架构。1.基础概念理解模型(Model):代表应用程序的数据和业务逻辑。它负责处理数据的存储、检索和验证等操作。例如,在一个博客应用中,模型可以是表示文章、评论等的数据类,以及与之相关的数据库操作方法。视图(Vi
- OpenCV让Python实现人脸特征点检测
Python编程之道
Python编程之道opencvpython人工智能ai
OpenCV让Python实现人脸特征点检测关键词:OpenCV、Python、人脸检测、特征点定位、计算机视觉、Dlib、深度学习摘要:本文将深入探讨如何使用OpenCV和Python实现人脸特征点检测。我们将从基础概念开始,逐步介绍人脸检测和特征点定位的核心算法原理,包括传统的Haar级联检测器和基于深度学习的Dlib面部特征点检测器。文章将提供详细的代码实现和数学原理讲解,并通过实际项目案例
- 多模态实操第一弹:多模态AI是什么?能做什么?
江凯吴杰
多模态的尝试人工智能
多模态AI专栏第一期:多模态人工智能概述与应用你是否想过,AI如何像人一样同时"看、听、说"?本期专栏将带你深入了解多模态AI的核心原理、发展脉络、关键技术、典型应用,并为后续实战打下坚实基础。最后,我们将详细介绍本系列所用的ERIT数据集及其任务背景。目录1.什么是多模态AI?2.多模态AI的发展历程3.多模态AI的核心技术4.多模态AI的应用场景5.多模态AI的挑战与机遇6.专栏预告与ERIT
- python中的下划线
牧野渔樵
python开发语言
本文介绍了Python中单下划线和双下划线的5种表现形式,以及一些使用方法。其中有一些含义仅仅是依照约定,被视作是对程序员的提示,而有一些含义是由Python解释器严格执行的。单前导下划线:_var单末尾下划线:var_双前导下划线:__var双前导和末尾下划线:__var__单下划线:_1.单前导下划线_var下划线前缀的含义是告知其他程序员:以单个下划线开头的变量或方法仅供内部使用。该约定在P
- Node.js-path模块
会飞的鱼先生
node.js
Path模块path模块提供了操作路径的功能,我们将介绍如下几个较为常用的几个APIpath.resolve([…paths])将路径片段解析为绝对路径(从右向左拼接,遇到绝对路径停止)//若参数为空,返回当前工作目录(process.cwd())//遇到/开头的路径会重置为根目录(如path.resolve('/a','b')→/a/b)console.log(path.resolve('src
- vue3中slot(插槽)的详细使用
会飞的鱼先生
vue.js前端javascript
在Vue3中,slot(插槽)是一种强大的组件内容分发机制,它允许父组件向子组件传递内容,从而使组件的使用更加灵活。以下是关于Vue3中slot的详细介绍一、默认插槽这是最基本的插槽形式。子组件中使用定义一个插槽,父组件可以将内容放置在子组件标签对之间来填充这个插槽。子组件代码示例childTest.vue父组件代码示例parentTest.vue1111importchildTestfrom'.
- 高效执行自动化用例:分布式执行工具pytest-xdist实战
测试界兮兮
软件测试自动化分布式pytest压力测试单元测试功能测试程序人生
01声明在介绍pytest-xdist时,不讲任何原理,需要看原理的请移至官方:pytest-xdist·PyPI当我们自动化测试用例非常多的时候,一条条按顺序执行会非常慢,pytest-xdist的出现就是为了让自动化测试用例可以分布式执行,从而节省自动化测试时间,pytest-xdist是属于进程级别的并发。pytest-xdist插件在测试过程中可以使我们的测试用例一起并行测试,运行情况是根
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。