STM32F103之串口配置

串口应该是单片机必玩的东西啦，而且每个单片机都会至少有1个串口，可以将它们用来与其他设备通信。

接下来我们以最常用的配置USART1为例，介绍下串口的库函数配置方式。

串口的配置步骤：

1、开启GPIO时钟和串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
2、初始化GPIO
GPIO_Init();
3、初始化串口1
USART_Init();
4、使能串口；
USART_Cmd();
5、使用串口一般都会用到中断（我们以设置串口接收中断为例进行配置）
 -1.初始化NVIC
  NVIC_Init(); //使用中断一定不要忘记在初始化前进行中断分组
  -2.配置串口中断
  USART_ITConfig();
6、写串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
该函数在startup_stm32f10x_md.s（这里我使用的是md，具体根据自己芯片找。就是.s文件）

串口配置时的结构体成员

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;         //波特率
  uint16_t USART_WordLength;    //字节长度
  uint16_t USART_StopBits;           //停止位
  uint16_t USART_Parity;               //奇偶校验
  uint16_t USART_Mode;               //模式(发送模式|接收模式|收发模式)
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;    //硬件流控
} USART_InitTypeDef;

***这些参数在串口调试工具上都会看到，也是必须明确的参数***

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    USART_DeInit(USART1);
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    while (1)
    {
    }

}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART2));
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断
    }
}

查

找

资

料

手册183页

官方说法是AFIO寄存器只有在使用AFIO_EVCR, AFIO_MAPR ,AFIO_EXTICRX时才需要开启
也就是说只有使用以下三个功能时才需要开启AFIO时钟：
1.事件控制寄存器（AFIO_EVCR） 
2.复用重映射和调试I/O 配置寄存器（AFIO_MAPR） 
3.外部中断配置寄存器（AFIO_EXTICRx）