前庭觉系统、触觉系统和本体觉系统并列为三大基础感觉系统。
前庭觉的主要功能：
接受脸部正前方的视、听、嗅、味、触信息，进行过滤及辨识后再传入大脑；
接受身体各关节及肌肉所传来的信息，来调整头部的方向及重心，同时指挥肌肉及骨骼做出正确的动作，以维持全身的平衡；
过滤与筛选所有进入大脑的感觉信息，以保持正常脑压及维持正常的脑功能运作。所以，前庭觉有大脑门槛之称。前庭觉功能的成熟与否是和大脑功能的成熟与否密不可分的。
更多的关于前庭觉的介绍，请点击下面的链接进行进一步的了解。
幼儿前庭觉不足对身体智能的影响（一）
幼儿前庭觉不足对身体智能的影响（二）
幼儿前庭觉不足对身体智能的影响（三）
在触觉和本体觉的协助之下，前庭觉功能使我们能够读书、写字，学会开车、打球，自己的衣着打扮可以自己打理妥当，与人交往时，能够行止得宜、受人信赖与欢迎。这些都是因为前庭觉和我们的肌肉张力、肢体平衡、协调、左右脑发育、身体成长等有密切关系。
第二段 一岁至三岁前
由于孩子出生6个月之后，肢体行为能力发展快速，其触觉系统的发展也渐渐与前庭觉系统并联，所以，在6个月之后，如欲发展孩子的触觉，就必须连同前庭觉的训练动作一起做，换句话说，6个月之后要弥补孩子的触觉系统，单靠全身的按摩抚触已经不足。
这也是为什么在触觉系统的训练动作中，有许多动作看起来好像是跟前庭觉发展有关，但其实还是有区别的。
在触觉系统中的训练动作偏向肌肉、骨骼和关节的触觉刺激，而在前庭觉系统中偏向的是平衡、协调和连续性反应。
以下是1岁到3岁的前庭觉系统感觉刺激原则性在家训练方案，大家每天若能引导孩子进行连续性的30分钟重复循环训练，加上触觉的原则性训练，在营养、语言环境和爱的氛围与正确爱的方式能够保证的情况下，孩子3岁前应该不大会有感统失调的现象。
训练方案：
1、手膝爬行10米，反复3次
a.利用玩具散于地面四处，引导孩子爬行将玩具捡回收纳盒。
b.在床边四周地面放置吸引孩子的玩具，引导孩子爬行前往查看。
c.口叼5厘米长的吸管，吸管上悬挂皮筋，亲子比赛爬行运皮筋到指定点。
备注：进行此项活动时，家长须引导孩子发现：爬行时，需要把头抬高，皮筋才不会从吸管上滑落。将皮筋运行到指定点时，指定点的设置可以是矿泉水瓶，供孩子将皮筋套在水瓶上；或其他突出的支架，让孩子将皮筋挂在细小的支架上，让孩子在放置皮筋时，也可以兼练小肌肉的灵活度和视觉聚焦能力。
2、匍匐爬行10米，反复3次
a.将多条橡皮筋绳两端固定在家具离地30~40厘米的高度上，形成许多穿越障碍，用故事情节引导孩子在橡皮筋绳底下匍匐前进。
b.用家具摆设成穿越障碍，用故事情节引导孩子在家具底下匍匐前进。
c.家长做出手膝爬姿势当成可随意移动的“隧道”，设计游戏规则引导孩子挑战在家长数完100之前穿越10~20个“隧道”。
备注：感觉统合训练时，家长可以根据孩子年龄，设置相应的认知学习成分在游戏里面。
3、左右侧滚翻各10米，反复3次
a.亲子互抱，左侧滚10米后，右侧滚10米返回原点。过程中需要求孩子双手环抱家长颈部或腋下。
b、亲子侧滚比赛。侧滚时，要求孩子双手臂往头部伸直。
c.亲子抱球侧滚比赛，同b项动作，但是要求双手抱一颗球，球的大小须是两手合抱才能抓住的大小，不宜靠单手抓就能握住的大小。
备注：如果家中场地长度不足10米，可以把距离缩短，趟数增加。C项可以比赛运球数量，或在折回中点设置精细动作的训练环节，例如：左侧滚到折返点时，需要将积木叠高一块。
4、冲跑，爬高，跳下，反复6次
在家中最长的直线距离终点，用安全的家具摞成三层阶梯式高台，引导孩子从起点冲跑到终点，然后爬到最高处，再爬下，在最低的一级家具(高度约20~40厘米，视孩子状况调整)上双脚并拢，然后往下跳。
家长必须特别留意孩子爬上爬下的安全，视孩子能力状况给予搀扶、稳固家具或铺设软垫。当然，全程能由孩子自己评估安全动作、独立完成，训练效果是最好的，家长只需帮忙稳固家具即可。
5、追泡泡和抓泡泡
a.家长在高处一边移动，一边用安全无毒的泡泡液吹出许多泡泡，引导孩子追逐、抓取泡泡。
b.同上述活动，但引导孩子改为用拇指与食指来捏泡泡。
c.同上述活动，但家长站在固定位置，一次只吹出少量泡泡，引导孩子用口腔吹气的方式，将单个泡泡吹远或吹高。
备注：此项也可以改为孩子吹泡泡，家长一起将漂浮的泡泡吹远、吹高。如此，孩子可以从家长吹动泡泡的行为和现象，观察到风力作用。
6、听声音捉迷藏
a.把能发出声音的玩具或小乐器拿出来摇晃并发出声音，有技巧地吸引孩子追着家长“抢”玩具或乐器，让孩子追跑1分钟以上；
b.引导孩子自己探索摇晃玩具或小乐器的方法，过程中提供机会让孩子能记住这玩具或小乐器的声音；
c.家长拿起这个玩具或小乐器，边跑边摇，使玩具或乐器发出声音，然后躲起来，引导孩子根据刚刚所见家长跑的方向去找家长；
d.躲着的家长可以暗中移动，更换位置，并且摇晃玩具或乐器，让宝宝可以根据声音来源找到家长。
备注：平时如果家长有“孩子一哭就投降”的坏习惯，此项活动需要把孩子追抢玩具的时间缩短，给孩子创造愉快、成功的经验，然后再逐渐拉长孩子拿到玩具的时间。
7、两岁以上的孩子增加双脚跳跃，一次15下
a.亲子面对面，手拉手，一边唱儿歌(听儿歌，边听边唱)，一边做双脚原地跳，然后再改为双脚转圈跳。
b.在地面上贴小图形，两两一对，例如：形状、颜色、动植物、数字，利用故事情节引导孩子对准指定图案，双脚踩点跳跃。
c.在地面上放置5厘米以下障碍物，例如：绳子、棍棒、纸盒，引导孩子双脚越障跳跃。
备注：孩子还不大会双脚跳跃时，家长可以站在孩子背后，双手扶住孩子腋下，要求孩子重复屈膝、踮脚尖的动作，在踮脚尖时，家长顺势将孩子轻轻扶起；或与孩子面对面，手拉手，要求孩子重复屈膝、踮脚尖的动作，在踮脚尖时，家长顺势将孩子往前拉提上来。