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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- 每日一题之铠甲合体
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算法c++
问题描述暗影大帝又开始搞事情了!这次他派出了MM个战斗力爆表的暗影护法,准备一举摧毁ERP研究院!MM个暗影护法的战斗力可分别用B1,⋯,BMB1,⋯,BM表示。ERP研究院紧急召唤了NN位铠甲勇士前来迎战!每位铠甲勇士都拥有强大的能量,能量值分别为A1,⋯,ANA1,⋯,AN。这些能量值之间存在着某种特殊的联系:任意两位铠甲勇士的能量值,其中一个总是另一个的整数倍。例如,可能存在能量值分别为1,
- 【万字长文】开源之播对话白鲸开源CEO郭炜--乐观主义的开源精神走得更远
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开源
本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录来源于:开源之播」·Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远大家好,我是郭炜,开源圈的“郭大侠”。作为Apache基金会的成员,我曾参与并孵化了多个开源项目,如早期的ClickHouse,以及ApacheDolphinScheduler(中文名:海豚调度)和ApacheSeaTunnel。这些都是Apache的顶级项目。现在,我创办了
- python高级用法之pydantic
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Pydantic是一个基于Python类型提示的数据验证库。它利用Python的类型注解来定义数据模型,并自动进行类型检查、数据验证和错误处理。它被一些顶级的Python模块所采用,其中特别包括HuggingFace、FastAPI和Langchain。优势:IDE类型提示:通过数据建模,可以获得更好的IDE对类型提示和自动补全的支持。数据验证:通过使用Pydantic验证数据,当创建对象时,可以
- AI碰一碰发视频为何这么火热?高效一键部署OEM定制
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用户运营新媒体运营流量运营人工智能
云推碰一碰依托AI+NFC技术,用户只需拿手机碰一碰,就可以迅速生成高质量爆款视频,一键发布到D音、K手、小H书等平台,而且挂载商家门店地址,能够快速吸引3~6公里内的客户关注,提升同城曝光量。而且,云推碰一碰还支持直接进入D音点评、大众点评、高德等平台撰写好评,一键连WiFi、加好友、团购等功能。商家们用更低的预算,换来了更广泛的门店曝光。最近我们收集了上百位合作伙伴的反馈,梳理了碰一碰AI市场
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天又来了!哈哈哈哈哈嗝Java的泛型是什么?Java泛型(Generics)是Java5引入的一项重要特性,用于增强代码的类型安全性和重用性。泛型允许在定义类、接口和方法时使用类型参数,从而使代码更加通用且减少类型转换的需求。1.泛型的基本概念泛型的核心思想是参数化类型,即在定义类、接口或方法时,使用一个或多个类型参数(通常用T、E、K、V等表示),在
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DeepSeek是一个开源的基于深度学习的搜索引擎,用于在大规模数据中进行高效的内容检索和相似度搜索。它利用深度学习技术,特别是嵌入(embedding)技术,以改进传统搜索引擎中基于关键词的匹配方式,能够对复杂的查询和内容进行更精确和智能的理解。DeepSeek主要侧重于基于语义的搜索,通过将数据(例如文本、图像、音频等)转换为向量表示,来实现更为精准的相似度搜索。它的应用场景包括但不限于自然语
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数据结构之链表简介:原理、实现与应用一、引言在计算机科学中,数据结构是组织和存储数据的方式,而链表是一种非常基础且重要的数据结构。链表以其动态性、灵活性和高效性,在许多编程场景中被广泛应用。本文将详细介绍链表的基本概念、实现方式以及应用场景,帮助读者深入理解链表的原理和优势。二、链表的基本概念链表是一种线性数据结构,由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据部分和指向下一个节点的指针。链表的头节点
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概述在科技飞速发展的当下,以DeepSeek为代表的开源大模型为企业的智能化转型带来了无限可能,然而,其在应用过程中所暴露出的诸多问题,如网络安全隐患、数据与模型管理难题以及协作效率低下等,也让企业在拥抱新技术时面临着严峻挑战。博云牧品Folib制品库的出现,犹如一场及时雨,精准地解决了企业在使用开源大模型时的痛点。它不仅实现了Ollama私有化仓库部署,确保数据不出域,满足金融级合规要求,更在数
- HTML专题之语义化
前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题:如何理解HTML语义化?如果让我自己回答,我会说语义化会让HTML代码更利于维护,并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整,所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化,如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区
- 补充:文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据:网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输
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JavaWeb开发基础网络音视频
文章目录1Base64编码传递图片、视频二进制数据2后端直接传递图片二进制数据案例2.1后端:创建专用DTO(推荐方案)2.2前端处理建议1Base64编码传递图片、视频二进制数据前面我们在学习Java的IO流的时候讲过字节流和字符流。字符的传输:前后端字符的传输JSON中就是直接传字符就可以了讲一下实际中的变换过程:字符流中字符的传输是参考博客字符串—>(编码方式对应起来)字符数组—>二进制数据
- FPGA三大串行通信接口之UART
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UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。UART通信在使用前需要做多项设置,最常见的设置包括数据位数、波特率大小、奇偶校验类型和停止位数。数据位(Databits):该参数定义单个UART数据传输在开始到停止期间
- 【2025年07期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深A股历史分时KDJ数据获取实例演示及接口API说明文档
不会写代码的码农农
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在近一至两年期间,股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言,首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据,亦或是基本面信息,这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息,从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中,我尝试运用了多种方法,涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
- 自动驾驶之BEVDet
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BEV自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
BEVDet主要分为4个模块:1、图像视图编码器(Image-viewEncoder):就是一个图像特征提取的网络,由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像,记作Tensor([bs,N,3,H,W]),提取多尺度特征;其中bs=batchsize,N=环视图像的个数,
- Jmeter接口测试之断言详解
阳光太阳
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转载作者:吾非同来源:吾非同http://www.51testing.com/html/35/n-4463035.html?nomobile=1什么是断言?断言,这是一个软件术语,简单来说,就是依靠软件程序自动判断操作结果的正确性。在接口测试中,这里的断言就是判断接口请求是否符合预期,从而判断接口用例是否执行通过。你应该也听过一个概念检查点,其实跟断言是一个意思,这个概念通常是在loadrunne
- Java之I/O流(最详细的I/O流总结)
熊凯瑞
Javajava开发语言intellij-idea
I/O流I/O流1、定义2、分类2.1字节流和字符流2.2输入流和输出流2.3节点流和处理流3、结构4、字节流4.1定义4.2说明4.3字节流概述4.4InputStream的常用方法4.5OutputStream的常用方法5、字节流读写文件5.1说明5.2注意5.3字节输入流——相关代码5.4字节输出流——相关代码6、文件的拷贝6.1需求6.2分析6.3注意6.4快捷键6.5相关代码7、字节流的
- Kubernetes 从入门到精通:解锁容器编排的终极指南 [特殊字符]
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为什么需要Kubernetes?Kubernetes(简称K8s)是容器编排领域的王者,它能帮你:自动扩缩容:流量激增时自动扩展应用实例(HorizontalPodAutoscaler)自愈能力:崩溃的容器秒级重启,节点故障自动迁移(Self-Healing设计)服务发现:动态管理微服务通信(Service机制)存储编排:一键挂载云存储/本地磁盘(PersistentVolumes)跨环境部署:一
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 技术选型争论
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技术职场小剧前端经验分享java程序人生改行学it产品经理
一顿操作猛如虎,一看需求二百五,需求初稿遭吐槽,出师未捷谁先死?点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙,顽强地洒在了全搞(全栈工程师)的脸上,他揉了揉惺忪的睡眼,心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道,这不仅仅是一次简单的技术讨论,更是一场关乎项目未来走向的
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
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SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- linux命令之——xargs
会飞的爱迪生
linux命令linux服务器运维
【实践操作】:1、查找并删除文件[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name"oldboy.txt"/data/oldboy.txt[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name“oldboy.txt”|xargsrm-f2、查找并cp目录[root@Oldboy~]#find/data/*-typed-name"oldboy1"/data
- linux命令之——ln
会飞的爱迪生
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区别:软链接:目录和文件都可以做软链接,硬链接:目录不能做硬链接,文件可以做硬链接用法:硬链接:ln源文件目标文件,在目标文件下创建和源文件一样大小的文件(真实存在)软链接:ln-s源文件目标文件【实践操作】:1、创建一个硬链接文件[root@Oldboy~]#mkdiroldboy[root@Oldboy~]#ls-lidoldboy920896drwxr-xr-x.2rootroot4096M
- Python大数据可视化:基于Python的王者荣耀战队的数据分析系统设计与实现_flask+hadoop+spider
m0_74823490
面试学习路线阿里巴巴pythonflaskhadoop
开发语言:Python框架:flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm系统展示管理员登录管理员功能界面比赛信息管理看板展示系统管理摘要本文使用Python与MYSQL技术搭建了一个王者荣耀战队的数据分析系统。对用户提出的功能进行合理分析,然后搭建开发平台以及配置计算机软硬件;通过对数据流图以及系统结构的设计,创建
- Linux进程相关命令之nvidia-smi
find_element_by_id
linux服务器运维
进程管理命令是进行系统监控和进程管理时的重要工具,常用的进程管理命令有以下几种:ps:查看正在运行的进程top:动态显示正在运行的进程pstree:树状查看正在运行的进程pgrep:用于查找进程nice:更改进程的优先级jobs:显示进程的相关信息bg和fg:将进程调入后台kill:杀死进程在开发机中还有一条特殊的命令nvidia-smi,它是NVIDIA系统管理接口(NVIDIASystemMa
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情