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-一杯为品-
数学线性代数矩阵
本系列内容介绍:主要参考资料:《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记,仅供参考。目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。向量向量是一列有序排列的数:x=[x1x2⋮xn]\boldsymbolx=\
- 【C语言开源库】lw_oopc:轻量级的C语言面向对象编程框架
机载软件与适航
C语言C/C++开源库c语言
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- 论单调队列优化DP
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前情提要,参考资料:单调队列优化DP(超详细!!!)-endl\n-博客园【动态规划】选择数字(单调队列优化dp)_哔哩哔哩_bilibili背景:最近作者快被DP逼疯了,写篇博客做记录。以下是对各DP的原理阐释:单调队列通过队列元素的吸入与弹出,形成单调性的结构,使算法能够进行线性处理,大大优化了时间复杂度。接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用:1.单调队列优化区
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驯龙高手_追风
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- 实时时钟(RTC)/日历芯片PCF8563的I2C读写驱动(4):基于HAL库实现硬件I2C读写接口
NW嵌入式开发
驱动开发单片机开发Linux开发RTCPCF8563实时时钟I2C驱动
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- PCL 点云OBB包围盒(二)
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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第四章
东临碣石82
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4.1目标B阶段的目标是:制定目标业务架构,描述企业需要如何运营以实现业务目标,并以解决架构工作声明和利益相关者关切的方式响应架构愿景中规定的战略驱动因素根据基线和目标业务架构之间的差距确定候选架构路线图组件4.2输入本节定义了阶段B的输入。4.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)4.2.2非架构输入■架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)■业务原则、业务目标
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第八章
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第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
- 使用Typora+PicGo+Gitee打造全新Markdown博客创作环境
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使用Typora+PicGo+Gitee打造全新Markdown博客创作环境文章目录第一部分:概述1.1问题来源1.2软件简介第二部分:实现2.1软件下载2.2GiTee账户令牌与仓库创建2.3PicGo配置工作2.4Typora配置工作第三部分:总结3.1关于创作3.2本文修订记录3.3本文所使用的各个软件版本第四部分:参考资料第一部分:概述1.1问题来源工欲善其事,必先利其器。本文主要解决ma
- C++ 并发编程实战 学习笔记
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C++并发编程学习笔记目录一.基本接口二.初步了解多线程三.线程所属权管理四.线程间共享数据五.同步并发操作六.C++内存模型和原子类型操作七.基于锁的并发数据结构设计八.无锁数据结构九.并发代码设计十.高级线程管理十一.并行算法十二.参考资料基本接口std::thread常用成员函数构造和析构函数//默认构造函数,创建一个线程,什么也不做thread()noexcept;//初始化构造函数,创建
- 使用cnpmcore搭建npm本地仓库
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参考资料:企业级包管理服务cnpmcore-知乎源码地址:https://github.com/cnpm/cnpmcore此工具当前还在发展阶段,只是一个registry,尚无web管理功能。下文介绍基于version:2.4.1搭建一个本地私服环境准备准备一个linux环境,最后还是可以切换到windows环境的。安装node用于运行程序,node版本需要16.x以上。安装git用于下载cnpm
- PyTorch分布式训练
阳光明媚大男孩
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本文结构:分布式训练概述环境设置数据并行(DDP)模型并行启动训练性能优化建议示例代码参考资料和相关问题以下是为您整理的PyTorch分布式训练教程指南:一、PyTorch分布式训练核心概念数据并行:通过分割数据集实现多GPU并行训练,主流方法包括:DistributedDataParallel(DDP):官方推荐的分布式训练接口DataParallel(DP):单机多卡方案(已逐步被DDP取代)
- PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
大鱼BIGFISH
点云进阶最小二乘法平面C++PCL迭代加权
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点,双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性,并拟合出合适的平面,具体过程如下所示:1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
- Apache Commons Lang3 和 Commons Net 详解
波波有料
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【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
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- UE从蓝图节点跳转到C++源码
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文章目录1.实现目标2.实现过程3.参考资料1.实现目标在使用UE进行蓝图开发的过程中,有时候想查看蓝图节点的C++源代码,常见的方法有通过蓝图节点的名称去UE的源码里进行全文搜索,或者通过下载调试符号来实现点击蓝图节点查看C++源码的效果,本文使用下载调试符号来实现。2.实现过程(1)打开EpicGamesLauncher启动器,点击当前安装引擎版本的选项标签,如下图:(2)勾选输入调试用符号,
- 【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
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【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法(MothSwarmAlgorithm,MSA)实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划是指利用蛾群算法这种元启发式优化算法来解决无人机在复杂城市环境中进行航行时的避障
- Ubuntu系统下交叉编译hdf5
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一、参考资料hdf5/release_docs/INSTALL_Autotools.txt安装HDF5caffe移植到arm平台HDF5-1.14.3编译Ubuntu系统下HDF5源码安装使用步骤(基于ubuntu22.04版本)二、交叉编译hdf5hdf5依赖zlib,因此编译hdf5之前务必编译zlib库。此外,建议安装szip库,虽然不是必须的。1.下载源码下载hdf5:Indexof/ft
- 任务14:RunTime类的基本介绍和使用
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文章目录一、任务目标二、任务分解三、参考资料一、任务目标在之前的学习中,我们大多数时间用的是挂载脚本来实现一个特定的功能或者效果,那么如果有大量相同的组件需要同一种功能或效果的时候怎么办呢?LayaAir中几乎买个组件都有一个runtime的属性,官方将其称为运行时的逻辑类,可以看作该组件下的一个实例,所以对于重复的功能我们只需要编写一份代码即可,大大的提高了我们的开发效率。在开始之前我们先列举一
- 通过 Docker 搭建 Typecho 详细教程
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- 【A2DP】MPEG - 2/4 AAC 编解码器互操作性要求详解
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蓝牙技术探索与应用A2DPAAC编解码蓝牙通信技术
目录一、概述二、编解码器特定信息元素(CodecSpecificInformationElements)2.1信息元素结构2.2对象类型(ObjectType)2.3MPEG-DDRC2.4采样频率(SamplingFrequency)2.5通道(Channels)2.6比特率(Bitrate)2.7可变比特率(VBR)三、媒体包头部和媒体有效负载格式四、总结五、参考资料在蓝牙音频传输领域,MPE
- 视频提取关键帧提取
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视频提取关键帧提取文章目录视频提取关键帧提取前言一、什么是关键帧和为什么要提取关键帧?二、关键帧提取方法三、整理结果参考资料:前言正所谓做工作要做好记录,现在,我要开始记录啦。一、什么是关键帧和为什么要提取关键帧?1、每个视频都是一个图像序列,其内容比一张图像丰富很多,表现力强,信息量大。对视频的分析通常是基于视频帧,但视频帧通常存在大量冗余,对视频帧的提取也存在漏帧、冗余的现象。视频关键帧提取则
- Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
闲人编程
Pandas使用教程pandasParquet数据交互高效压缩跨平台python
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- golang 之 wire 库的使用总结
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文章目录1.写在最前面2.介绍2.1特点介绍2.2使用函数解释3.代码示例4.碎碎念5.参考资料1.写在最前面之前review其他人的代码的时候,看到了关于wire库的使用。但当时主要是分析逻辑上的问题,没怎么太学习wire库的用法,刚好最近趁着提测的间隙,学习一下!注:wire库github.com/google/wire/cmd/wire是Google开发的一个用于依赖注入的Go语言库。Wir
- DiNN学习笔记1-理论部分
瓜皮37
同态加密密码学信息安全神经网络
DiNN学习笔记1-理论部分背景知识机器学习即服务MLaaS中的全同态加密神经网络Fhe-DiNN中的默认设定Fhe-DiNN方案神经元中的计算离散神经网络DiNN评估步骤自举的引入激活函数的同态评估对TFHE的改进明文的打包密钥转换的前置动态变化的消息空间优化盲旋步骤DiNN方案的整体流程参考资料背景知识机器学习即服务机器学习即服务(MachineLearningasaService,MLaaS
- 如何将一个旧的基于SSH的项目手工更新部署在相对较新环境上
阿智智
Web开发Javassh运维SpringStrutsHibernateSprintBoot
目录1引言2应具备的前提知识和技能3大概流程和对原项目的更改3.1大概流程3.2对原项目的更改4本项目Spring如何整合Struts、Hibernate框架5未来设想6总结7致谢8参考资料1引言得到了一个2015年的基于SSH的JavaWeb项目,其含有源代码。通过该项目lib文件夹中jar文件、相关配置文件,以及运行编译相关代码过程,可知,该项目当时所用的开发和运行环境如下:名称版本Java小
- 【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
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Matlab/Simulink仿真ECU控制器Stateflow嵌入式处理器基于模型开发嵌入式软件
文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
- 通俗理解-L、-rpath和-rpath-link编译链接动态库
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一、参考资料链接选项rpath的应用和原理|BewareMyPower的博客使用rpath和rpath-link确保samba-util库正确链接-CSDN博客编译参数-Wl和rpath的理解_-wl,-rpath-CSDN博客UsingLD,theGNUlinker-OptionsDirectoryOptions(UsingtheGNUCompilerCollection(GCC))交叉编译时-
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- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi