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- Python与自动驾驶仿真平台AirSim:未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实?
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Python!实战!python自动驾驶开发语言
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- 提升学习能力(一)
如果决定要走又何必挽留
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前言:在学习一项技能在时候,通常会感到学了一遍,,没有任何的头绪,一直在通过做的时候通过来总结来去干,这样往往在学习的时候,不能事半功倍,在学习的时候也没有任何方法,毫无头绪,于是想写点关于提升学习能力的东西,刚才在前面的介绍说了,对于别人的教学没有任何头绪,下面的学习四步骤通过借鉴别人的学习经验,每个人的学习技巧,方法,都不一样,适合自己的才是做好的。一.学习方法1:兴趣法,有很多不感兴趣的东西
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- 理想运算放大器的神话与现实:若完美存在,电子世界将如何颠覆?
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人工智能世界人工智能大会(WAIC)
2025年世界人工智能大会(WAIC)将于7月26日至28日在上海举行。本次大会以“智能时代同球共济”为主题,展览面积首次突破7万平方米,汇聚了来自30余个国家和地区的1200余位嘉宾,其中包括12位图灵奖、诺贝尔奖得主及80余位中外院士。这一全球性平台的搭建,揭示了中国在人工智能领域深化发展的战略路径。技术展示:从模型开源到终端落地本届大会将呈现3000余项前沿展品,涵盖40余款大模型、60余款
- 将代码上传到 GitHub 的详细步骤
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简介在当今的软件开发世界中,GitHub是一个不可或缺的协作平台。无论是开源项目还是团队内部开发,掌握将代码上传到GitHub的技能都是至关重要的。本文将详细讲解使用命令行将代码上传到GitHub的步骤。前提准备在开始之前,你需要确保以下事项:安装Git首先,你需要在你的计算机上安装Git。Git是一个分布式版本控制系统,它允许你对代码的每一次更改进行跟踪和管理。你可以根据你的操作系统,从Gith
- #19ACM第三次周赛补题赛de题解呐#
桦hua呐
秃头hua的题解
我真的太low了,谁能教教我C.D.E.?A.我是个签到题!这题的确签到,一共y/n两种情况,运气不好WA一次,运气好直接过,但相信聪明的你们,一定去探索了方程式的规律,才不会像我一样盲猜n就对了,嘿嘿,看题↓描述:判断x^4+y^4=z^4,x,y,z是否存在正整数解输入:无输出:存在输出“YES”,不存在输出"NO"直接送上hua的无脑代码↓#includeintmain(){printf("
- 牛客周赛 Round 39补题
cozywinter
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警钟长鸣,题目的名字和题目没有绝对关系B-小红不想做鸽巢原理_牛客周赛Round39(nowcoder.com)鸽巢原理是类似于三个人进两间屋子,至少有一个屋子的人至少为两人这样,和这个好像关联也不是太大,可能我太笨没想到求一下读入的数量的总数,对k取模,列表降序排列,从最大的数量开始判断能取几堆球不要忘记特判能全取光的情况n,k=map(int,input().split())li=list(m
- 函数返回局部变量
一般的来说,函数是可以返回局部变量的。局部变量的作用域只在函数内部,在函数返回后,局部变量的内存已经释放了。因此,如果函数返回的是局部变量的值,不涉及地址,程序不会出错。但是如果返回的是局部变量的地址(指针)的话,程序运行后会出错。因为函数只是把指针复制后返回了,但是指针指向的内容已经被释放了,这样指针指向的内容就是不可预料的内容,调用就会出错。准确的来说,函数不能通过返回指向栈内存的指针(注意这
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欢迎大家点赞,收藏,评论,转发,你们的支持是我最大的写作动力作者:GO兔博客:https://luckxgo.cn引言在Golang的世界里,有个小家伙彻底改变了我们编写并发程序的方式——它就是goroutine!如果你还在用传统线程写并发,那简直就像在用牛拉火车。今天这篇笔记,咱们就来揭开goroutine的神秘面纱,看看这个轻量级的并发单元是如何让Go程序高效运行的。技术要点1.什么是goro
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2025年,人形机器人行业迎来历史性转折点。随着特斯拉OptimusGen-3量产突破20万台、波士顿动力AtlasE-Atlas电驱版发布,以及中国政策红利释放(如工信部《人形机器人创新发展指导意见》),全球市场进入“从0到1”的爆发期。本文通过公开财报数据与行业动态,梳理出2025年第一季度净利润增长最快的10家核心企业,并深度解析其技术突破与商业逻辑。一、增长最快TOP10企业榜单(数据来源
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上一篇讲到Springboot的常见容器,大部分Springboot运用都没有启用AOT模式,现在看一下没有启用AOT模式的条件下如何加载和注册Spring内部的BeanDefinition,主配置类的加载和注册已经在这篇提到1、BeanDefinitionRegistry接口作用BeanDefinitionRegistry是Spring框架中用于管理Bean定义(BeanDefinition)的
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- 各种设计模式的优缺点
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简单工厂模式简单工厂模式就是让一个工厂类承担构建所有对象的职责。调用者需要什么产品,让工厂生产出来即可。优点:将构建过程封装的好处不仅可以降低耦合,如果某个产品构造方法相当复杂,使用工厂模式可以大大减少代码重复。缺点:一是如果需要生产的产品过多,此模式会导致工厂类过于庞大,承担过多的职责,变成超级类;二是当生成新产品时,必须在工厂类中添加新的分支。这违背了开闭原则工厂方法模式工厂方法模式就是将简单
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探索《非官方知乎API》:解锁知乎数据的新方式项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Unofficial-Zhihu-API在数据分析和社交媒体研究的世界里,拥有可靠的API是至关重要的。今天,我们将深入探讨一个由社区贡献的开源项目——。该项目提供了一个独特的方式,让你能够访问和解析知乎平台上的数据。项目简介非官方知乎API是由开发者littlepai创建的
- 【vCenter证书过期】vCenter登录失败报500错误(一)
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过了个周末登录vCenter的时候提示:HTTP状态500-内部服务器错误;重启服务后提示:nohealthyupstream(主要是服务还没完全启动成功)。如下图:看到这个情况,肯定就是部分不服务异常了或者压根就没有启动。至于说因为啥异常还不得而知。想着登录管理服务(访问端口:5480)重启一下异常服务,结果提示证书过期。问题处理过程:1、登录vCenter控制台,Alt+F3切换至命令行模式,
- 【ARM】解决ArmDS的工程没有生成Map文件的问题
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1、文档目标在嵌入式开发过程中,使用ArmDevelopmentStudio(简称ArmDS)进行项目构建时,Map文件的生成是调试和分析代码的重要环节。Map文件不仅记录了程序中各个段(sections)的内存分布情况,还提供了符号地址、函数调用关系等关键信息,对优化代码性能、排查问题具有不可替代的作用。然而,在某些情况下,开发者可能会发现ArmDS工程并未如预期生成Map文件。这一问题可能源于
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学习笔记(28):随机噪声的原理、作用及代码实现详解一、什么是随机噪声?为什么需要添加?在机器学习中,随机噪声是指数据中无法用特征解释的随机波动,通常符合某种概率分布(如正态分布)。在房价模拟中添加噪声的核心原因如下:1.模拟真实世界的不确定性真实房价除了受面积、房龄影响,还受装修情况、学区、交通、政策等未被建模的特征影响,这些因素的综合效应可抽象为“噪声”。示例:两套面积和房龄相同的房子,房价可
- Flowable11任务驳回退回-------------------持续更新中
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flowable开发语言flowablespringboot后端java
在真实的工作流应用中,除了线性的“同意”和“驳回”,灵活的流程控制能力(如撤销、撤回、退回)是必不可少的。下面,我将详细解释这四种常见流程操作的概念、实现思路以及在Flowable+SpringBoot项目中的具体代码实现。首先,我们必须明确这几个词在工作流上下文中的精确含义,因为混淆它们会导致错误的实现。区别操作中文名称含义解释操作发起人实现方式Reject驳回审批人不同意,让流程按照预设的“失
- Found non-empty schema(s) `XXX` but no schema history table. Use baseline() or set baselineOnMigrate
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bug笔记javaspringbootmysql
Foundnon-emptyschema(s)XXXbutnoschemahistorytable.Usebaseline()orsetbaselineOnMigratetotruetoinitializetheschemahistorytable.发现非空模式(年代)’XXX'但没有模式历史记录表。使用baseline()或设置baselineOnMigrate为true来初始化模式历史表。解决
- C++ 左值 右值
默执_
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简单理解:左值就是一般的变量,右值是临时的变量。#include#includeintmain(){//左值是有地址的,可以取地址//ptr是左值intptr=10;//左值引用int&p=ptr;//引用是变量的别名,通过指针实现的。//右值没有地址,临时变量,不能取地址//右值引用constint&&b=20;//20没有地址,放入栈中,是临时地址//表达式计算结果//move作用//作用二/
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end