VScode真是个宝，啥都能写，啥平台都能用。本篇教你如何使用VScode配合cubeMX实现一键下载。
1. 硬件
正点原子stm32F103RC开发版(只看芯片型号就行)，ST-link调试器。
2. 环境配置
我的os是Win10，理论上Mac和Linux桌面版都可以运行。
首先，安装Vscode和cubeMX，本篇默认以上软件已经安装好。
a. 安装platformIO插件
在VScode中，在插件市场搜索。首次安装时间较长，因为它要安装核心组件platformIO-core，可以理解为它的后端. 去买杯饮料,或者吃个鸡, 回来差不多就好了.
b. 新建platformIO工程
安装好后, 打开Home Page:
在右侧Quick Access栏中，有4个选项。可以看得出来，PIO对Arduino的支持比较好。但是此时我们需要的是STM32+CubeMX。
点击New Project打开project配置界面：
点击Finish后，如果是首次配置的话，又是一段漫长的等待（一把王者农药或者恰鸡）
完成后，VSCode会自动重新加载到该项目文件夹。到这里，一个PIO工程就初始化完成了。
3. 配合CubeMX代码生成
有两种方式可以使其完美配合。
a.1 (建议) 将已有的.ioc文件放入PIO工程根目录下
然后在CubeMX里重新打开这个.ioc文件重新generate code即可。
a.2 新建CubeMX工程
这个有点麻烦，新建的工程必须是空文件夹所以不建议。文章末尾给了一个骚操作思路。
然后CubeMX的Toolchain选项中改为这两个之一：
在用CubeMX生成代码之前先做三件事情：
上图是PIO工程的默认项目目录，其中：
1. 将include目录重命名为Inc
2. 将src目录重命名为Src
3. 编辑platformio.ini,在最下面添加:
[platformio]
include_dir=Inc
src_dir=Src
然后就可以在CubeMX中点击生成代码了。
4. 刷写MCU
如果要同时连接串口(USB)和调试器到MCU，一定要先插调试器！
编辑platformio.ini, 添加上传工具选项和debug工具选项:
[env:genericSTM32F103RC]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103RC
framework = stm32cube
debug_tool = jlink
upload_protocol = jlink
[platformio]
include_dir=Inc
src_dir=Src
这里用的是jlink.如果使用stlink,将上述两项jlink修改为stlink即可.
PIO有多种上传方式可以选择,甚至可以用串口方式烧写,具体用法可以到PIO官网查看.
通过调试器连接板子（ST-Link或者J-link亲测都行）后，点击upload：
若是第一次使用，PIO会开始自动下载OpenOCD等开源工具以及jlink或者STlink的驱动，又可以来一盘农药或者恰鸡了。
上传成功:
5. 在VSCode里Debug
由于在上一步中已经在platformio.ini里指定了debug_tool，现在可以按下VSCode中最万能的F5按键，一键对stm32进行debug操作。
6. 后话
最近在上嵌入式这门课，一开始用Keil uVision这个ide，编码下载调试啥都能干，但是缺点就是颜值不大行，而且有些臃肿了。对于用惯了VScode的我来说实在是用不方便，尤其是在智能补全这方面，keil真的不行。
过了两三次实验课，开始用cubeIDE（cubeMX）。因为之前用keil实在是学不到什么东西，所有东西都是调正点原子在教程里写好的库。当然也不是不能学，但是实在是懒惰，不想去深究源码，以后真的要做什么东西估计还是不会做。
cubeIDE, 虽然直接套了Eclipse的一层壳,但是代码补全以及刷写MCU实在是不符合习惯,最终还是放弃.
最近有同学说Clion用OpenOCD工具链刷FreeRTOS时炸掉。至少我在PIO里，openOCD刷FreeRTOS时没问题的。不过PIO刷cubeMX的FreeRTOS又得多操作一点东西，下期单独开个帖子讲。
7.快速操作
理论上建立这样一个工程只需要目录下有俩文件，一是platformio.ini，二是xxx.ioc。实际上我新建工程也是这么干的，直接复制原有工程的这两个文件就然后点击upload按钮就初始化完成了。