【设计经验】机器人集成项目外部行走机构

机器人集成项目外部行走机构

小编有话说，工业机器人集成项目中经常需要设计机器人外部行走部分，常称为机器人的导轨系统（ABB官方称呼）。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围，使一台机器人能够同时服务于多台设备，从而显著减少实际需要使用的机器人数量。作为机械设计工程师，我一直称为外部行走机构。

针对集成项目中出现外部行走机构，总结些案例提供工程师设计的思路。（关注文末二维码，后台回复“导轨”，即可获取设计用的二维模型）

1.单轴龙门移动轨道

单轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。
单轴龙门轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。
龙门提供了机器人倒吊式安装平台，机器人的可达范围最大。

2.两轴龙门移动轨道

两轴龙门轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。
两轴龙门轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。

3.三轴龙门移动轨道

主要由X轴移动轨道及结构件，Y轴移动导轨及结构及，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Y轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。3.三轴龙门
三轴龙门移动轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。

4.单轴机器人地面轨道

单轴机器人地面轨道主要有地面轨道及结构件，X轴驱动主轴箱及精密减速机，溜板及结构件，拖链，防护罩及附件等组成。
地面轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
地轨提供了机器人站立式安装平台，安全、可靠。

5.两轴机器人地面轨道

两轴机器人地面轨道主要有X轴轨道及结构件，Z轴轨道及结构件，C型悬臂支撑，X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，安全气缸，防掉落机构，电磁阀，气管，拖链，防护罩及附件等组成。
两轴地面轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
地轨设计时消除了齿轮和齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。
两轴机器人地面轨道提供了机器人站立式安装平台，安全、可靠。

6.C型机器人倒吊支撑

C型支撑主要有固定立柱及结构件，溜板及结构件，C型支撑臂，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，安全气缸，防掉落机构，电磁阀，气管，拖链，防护罩及附件等组成。
C型支撑是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于最佳的焊接姿态进行焊接。
Z轴轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。
C型支撑提供了机器人倒吊（或站立）式安装平台。