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机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- Day54 | How dare you are?
keepkeepgoing
YEAH!Identify不同的名字像是代表着不同的身份,也就好像不同的角色,在不停的切换。平行时空的意义好像就在这样的切换中游荡。最近把《蜘蛛侠》几部曲都看完,真的觉得太棒了吧!真的会被高科技高智商所吸引,虽然每次都英雄主义一定会胜利,但是过程的精彩,剧情的丰富就是会被感动呀!下一阶段,继续看《星球大战》系列Feeling1.所有的事到最后都是好事,如果还不是,那它就还没到最后。2.欢迎你来到我
- 《如宝物般的玻璃珠》日剧/电视剧【1080p超清日语中字】如宝物般的玻璃珠全集10集完整无删未删减版在线观看百度云/夸克网盘高清迅雷免费播放
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《如宝物般的玻璃珠》是一部引人入胜的日本电视剧,以细腻的情感描绘和引人深思的故事情节赢得了观众的一致好评。这部剧以1080p超清画质和日语中文字幕呈现,全集共10集,下面就来详细介绍一下这部作品的魅力。提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行《如宝物般的玻璃珠》讲述了一个关于成长、亲情、爱情和梦想的故事。故事的主角是一
- 结婚前,一定要了解对方这些事
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李银河说:“如果一定要等待爱情,那你内心要足够强大,要做好终身独身的准备,因为爱情发生的几率并不太高。”作为准待嫁女青年,也常常会出现婚前恐惧的症状,会不时地问自己,我遇到的真的是爱情吗?然后从过往的蛛丝马迹中寻找证明爱情的证据,不断地说服自己要始终爱下去,不可中途弃之而去。婚姻像事业和生活一样需要经营,我想每个即将进入婚姻殿堂的人都需要提前给自己上一堂课,学会怎样去过婚姻生活。很多人都将婚姻生活
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在国外,WrodPress这个博客系统极为受欢迎,使用WordPress来建站可以降低很多成本,另外还能以十分便宜的价格获得一个漂亮的WP网站模板。今天向大家分享来自Themeforest2014年最具人气的高级WrodPress主题,这些主题无论是设计还是技术上,都是目前最新最流行的。比如CSS3、扁平化、响应式设计、全屏视频背景、视差滚动特效等等。本次分享的WP主题实用性非常不错,流行的设计+
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- C/C++语言函数查询大全:中文版手册
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资源为C语言和C++编程语言提供了详尽的函数查询手册,旨在帮助开发者高效地查找和理解函数用法。其中包含了C语言的基础函数及其用法,以及C++的面向对象编程支持和标准库。手册以CHM格式提供,方便快速搜索和查看。同时介绍了C语言与C++的联系与区别,强调了面向对象和过程化编程的不同,以及两者结合使用的场景。对于不同经验层次的开发者,这些手册都是提升编程技能和日
- .NET 9 RC 2正式发布
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距离最终版本还有一个月的时间,Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.NET团队在公告帖子中写道[1],“当我们为11月的.NET9正式发布(GA)版本做准备时,我们正在对性能、稳定性和任何其他优化进行最后的润色,使其成为.NET9的最佳版本。.NET9ReleaseCandidate2包含在上线许可证中,因此您在生产应用程序中使用它时可以获得支持。我们鼓励开发人员今
- 风光摄影——余云华
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今天下午一位把摄影当做爱好的非常厉害的风光摄影师——余云华,给我们分享了他这几年的拍摄经历与心得,听完之后,着实佩服。余老师先给我们讲了有关拍摄风光对相机,镜头的基本要求,接着讲到了如何选景取景,用光等基本操作,干货满满,收获颇多。我一直对自然风光摄影很感兴趣,也很向往,听余老师讲过的几个故事后,更是对专职摄影家非常的敬佩。风光摄影,靠的就是天气和运气,一切都是需要等待,而且你也不知道这样的等待是
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二十年前,最好的程序员是一个能够将整个应用程序拟合到64KB的.COM文件,那些能够将小的可怜的80386玩转到极致的人就是当时的编程大师。那是因为在二十年前电脑非常昂贵而编程极其廉价。那是真正的“黑客精神”的时代。那个时代已经终结。由于市场的完完全全的本末倒置,在今天黑客精神再无生存之地。今天,电脑越发廉价,设计师日益珍贵。当代码可读性的远比其性能重要的时候,“开发者精神”的末日已然来临。价格V
- 《翻转课堂与微课程教学法》学习心得 4组11号 孙娜
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读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
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54分钟,你没有听错,我读完了这本妙趣横生的书!总共128页,平均每分钟2页的阅读速度,我能行,你可以做到!作者用幽默诙谐的语言向我们讲述了时间管理的有效方法,字数不多,风格独特,没有废话!实际上并不单单指你24小时的内容!且来看看这本不占用你时间,但给你提出时间管理的技巧!01.主要结构与内容1.篇章结构上半部分:如何利用时间?下半部分:是否正在使用时间发挥最大效用?2.主要概念(1)意识是时间
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注意事项1.删除环境前确保你没有在该环境中运行任何程序。2.删除操作是不可逆的,所有该环境中的包和配置都会被永久删除。3.如果你想保留环境的配置信息,可以在删除前使用condaenvexport>environment.yml导出环境配置。关于requirements.txt和environment.yaml文件使用介绍详情可参考以往文章,争对机器学习和深度学习里Python项目开发管理项目依赖的
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不以规矩不成方圆。党章是党的根本大法,也是组织工作的宝典。新时代的党员干部,要时刻牢记习近平总书记的话:“党章是全体党员干部言行的总规矩和总遵循。”时代启华章,日月开新元。党员干部要从党章(修正案)中读懂“为民服务”的深意,那就是不断增强使命感和责任感,在全心全意为人民服务中,谱写新时代发展华章。时刻铭记党的宗旨。水可载舟,亦可覆舟。全心全意为人民服务不是一句客套话,也不是嘴上说说而已。中国共产党
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在此,本文仅作为小编个人看法,涉及面不广,没有以偏概全之嫌,请读者随意看看!先来讲讲一些当代大学生颓废的现状吧!不管哪所大学,这种现状总会有的吧?1.沉迷游戏不自知;每天的生活就只是坐在电脑面前,面对虚拟的世界,虽然有多巴胺一直提供快乐。更有所谓的“肥宅快乐水”(可乐)加持,仿佛人间天堂,身心沉浸其中,时间则飞快流逝!简直虚度光阴啊!宅2.不以学业为重;上课睡觉玩手机在大学日常生活中那是常态,老师
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百度网盘拉新收益一个多少钱?揭秘百度网盘推广最高佣金价格渠道如何对接?百度网盘拉新严格来说应该是百度网盘推广赚钱,包括了拉新、会员分成、转存资源等多个维度的收益和玩法,虽然百度网盘拉新刚上线的时候价格政策并不算非常给力,不过随着近期活动政策和佣金的提高,目前已经俨然成为网盘推广赚钱领域的香饽饽了。下面本文将会为大家介绍一下目前百度网盘拉新最高价格政策,已经如何对接最高佣金的服务商渠道!一、百度网盘
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作为一位宝妈,如何在照顾家庭的同时还能有所收入,成为了许多人的难题。而微信羊毛群则为宝妈们提供了一个在家创业的好机会。通过参与羊毛群活动,宝妈们可以利用闲暇时间获取优惠券和折扣信息,然后分享给朋友和亲人,实现赚钱的目的。本文将介绍如何利用高省APP在微信羊毛群中赚钱的方法。一、了解微信羊毛群微信羊毛群是一种以分享优惠券和折扣信息为主的社交群体。群主通常会与商家合作,发布一些带有优惠券和折扣的商品信
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需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
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- 【学习分享】日精进打卡0042天~静静的教育成长路
静静的教育成长路
来源:好友时长:60分钟“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。记得之前分享过这么一句话:任何知识都要转化为一种解决问题的工具,今天,翻看好友的文章,深受启发。这篇文章说的是学生错题本的整理与使用,学生如果合理运用的话,一定能对学生的学习起到很大的帮助作用。这个对于不同年级的学生要求是不一样的。特别适用于高年级或自律的学生。低年级同学可以在家长的指导下使用,也是有好处的。错题本是学生的宝贵财富,孩子们
- 紫砂壶
独白v
紫砂壶宜兴紫砂壶之所以受到茶人喜爱,一方面是由于紫砂壶造型美观,风格多样,独树一帜,另一方面也由于它在泡茶时有许多优点。(一)紫砂是一种双重气孔结构的多孔性材质气孔微细,密度高。用紫砂壶沏茶,不失原味。(二)紫砂壶透气性能好,使用其泡茶不易变味,暑天越宿不馊。久置不用,也不会有宿杂气,只要用时先满贮沸水,立刻倾出,再浸入冷水中冲洗,元气即可恢复,泡茶仍得原味。(三)紫砂壶能吸收茶汁,壶内壁不刷,沏
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include