- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
PCL
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法，它将点云数据划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好，但在一些特定场景下
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现，利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
qq_41126242
四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现，利用RMT外设来模拟第三路UART（全双工需额外参考开源库，下面示例只给出TX与初始化思路，RX可参考esp32-rmt-uart项目）：#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- 如何在Java中实现WebSocket通信
雷神Club
javawebsocketpython开发语言网络协议
如何在Java中实现WebSocket通信大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它使得客户端和服务器之间可以进行实时的双向数据传输。在Java中，实现WebSocket通信可以通过JavaEE标准的WebSocketAPI或者使用开源库来实现。本文将详细介绍如何在Java中实现WebSocket
- 使用Qlib基于LightGBM预测沪深300涨跌
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Qlib是一个专为量化金融和算法交易研究设计的开源库。本文配置一个基于LightGBM的梯度提升决策树（GBDT）模型，并使用金融数据集（包含158个技术指标特征）进行训练和预测。1.导入必要的模块pythonCollapseWrapRunCopyfromqlib.contrib.model.gbdtimportLGBModelfromqlib.contrib.data.handlerimport
- Python PyDub详解：音频处理从未如此简单
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引言在Python生态中，PyDub以其简洁的设计和强大的功能，成为音频处理领域的后起之秀。这个由罗伯特·约翰逊主导开发的开源库，通过封装FFmpeg/Libav底层能力，为开发者提供了"不愚蠢"的音频处理方式。本文将带您系统掌握PyDub的核心用法，从环境搭建到高级应用，解锁音频处理的无限可能。安装与配置快速安装pipinstallpydub依赖管理FFmpeg安装指南：Windows：通过FF
- python 删除pdf页面_使用Python批量删除扫描PDF中的空白页
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- .NET9 实现字符串拼接（StringConcatenation）性能测试
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.NET跨平台.netstring拼接字符串拼接性能测试BenchmarkTestcsharp
为了评估.NET9平台上使用C#中不同字符串拼接操作的性能表现，我们可以使用BenchmarkDotNet这一强大的开源库来构建科学且可重复的基准测试。BenchmarkDotNet能够自动处理诸如JIT编译、预热（Warm-up）、运行次数控制、统计误差分析等底层细节，确保测试结果具有高度准确性与可比性。在.NET9中，使用C#字符串拼接的常见方式包括：使用+运算符使用string.Concat
- QuickFIX/Go：高效实现FIX协议的Go语言开源库
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QuickFIX/Go：高效实现FIX协议的Go语言开源库quickfixTheGoFIXProtocolLibrary:rocket:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qui/quickfix项目介绍QuickFIX/Go是一个基于Go语言的开源FIX协议实现库。FIX（FinancialInformationeXchange）协议是金融行业中广泛使用的通信
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：R语言程序包是扩展功能的关键，提供了统计分析、数据可视化、机器学习等领域的丰富开源库。程序包通常由开发者创建，包含新函数、数据集、绘图方法等，以应对R版本更新导致的函数限制或行为变化。本文介绍了R程序包的构建过程，如编写函数、创建DESCRIPTION和NAMESPACE文件、编写帮助文档以及进行单元测试。同时，探讨了如何使用包管理工具安装和加载R程序包，以及
- 供应链攻击原理和架构
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！供应链攻击是一种针对软件或硬件产品开发、分发及更新环节的复杂攻击模式，攻击者通过渗透受信任的供应商或第三方依赖，将恶意代码植入合法产品中，最终感染目标用户。其核心在于**利用信任链的传递性**绕过传统防御。以下是其原理与架构的深度解析：---###**一、攻击原理**1.**信任传递的逆向利用**-用户信任供应商（如软件开发商、开源库维护者）→供应商信任其工具
- 优秀开源库muduo阅读笔记
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muduo阅读笔记目录设计经验和思想服务端编程设计std::bind和std::function(基于closure闭包的编程)参考资料muduo开源库的笔记，比较杂，没有详细整理，现在就这么杂乱放着，等真的需要再好好整理。设计经验和思想对象构造做到线程安全，唯一的要求就是不要暴露this指针.即不要在构造函数中注册任何回调；也不要在构造函数中把this传给跨线程的对象；即便在构造函数的最后一行也
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探索高效缓存：CoroutinesCache开源库深度解析CoroutinesCacheInmobiledevelopmentexistssolutionforcachingwithRxJavausage,butthereisnosolutionsforKotlinCoroutines.Theprojectistoprovidethisfunctionalitytomobilecommunity.
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在.NET开发中，我们经常需要处理不同格式的文件。有时候，我们可能需要将PDF文件转换为Excel文件，以便对数据进行进一步的分析和处理。在本文中，我将向您展示如何使用C#和一些开源库来实现这个目标。步骤1：准备工作在开始之前，我们需要准备一些工具和库：VisualStudio（或其他任何C#开发环境）：用于编写和运行C#代码。iTextSharp库：一个开源的.NET库，用于处理PDF文件。您可
- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力；这里主要介绍一些无线助手的使用，可能也能体现一点点我的设计思想；感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们；感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例；无线USB助手参考：Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
- 视线实时跟踪项目
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- libpng 库的编译与初步使用
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libpng（PortableNetworkGraphics）是一个用于处理和显示PNG图像文件的开源库。它提供了一组函数和工具，用于读取、写入和操作PNG图像。在本文中，我们将详细介绍如何编译libpng库并进行初步使用。步骤1：下载libpng源代码首先，我们需要从官方网站（https://libpng.sourceforge.io/）上下载libpng的源代码。选择最新版本的源代码包，并将其
- TensorFlow深度学习模型训练：掌握神经网络的构建与优化
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引言深度学习是人工智能领域的重要分支，它通过模拟人脑的神经网络结构来解决复杂的数据表示和学习问题。TensorFlow作为目前最受欢迎的深度学习框架之一，为开发者提供了强大的工具和丰富的资源。本文将带你了解如何使用TensorFlow进行深度学习模型的训练和优化。TensorFlow的核心概念什么是TensorFlow？定义：TensorFlow是一个用于数值计算的开源库，特别适合于大规模的机器学
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一、lib61850简介lib61850是一个用于实现IEC61850标准的开源库，支持MMS、GOOSE和SV等协议，可用于开发电力系统自动化设备和测试工具。其特点包括：跨平台支持（Linux、Windows、macOS等）提供C/C++API，也支持Python、Java等语言绑定支持IEC61850-8-1(MMS)、IEC61850-9-2(SV)和GOOSE协议提供客户端和服务器实现二、
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下面我将详细介绍OpenCV中图片和视频加载与显示的基本知识。一、OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个广泛用于计算机视觉任务的开源库，支持多种编程语言（如Python、C++），提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。二、图片操作基础1.图片的加载pythonimportcv2#加载图片image=cv2.imread('example
- 手把手教你用Python实现高可用人脸识别系统：从理论到实战全解析
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AI赋能：Python人工智能应用实战人工智能基础：AI基石python人脸识别人工智能OpenCV计算机视觉特征提取图像识别
摘要：本博文围绕计算机视觉领域热门的人脸识别技术，深入阐述如何基于Python结合OpenCV、face_recognition等开源库，构建一个完整且实用的人脸识别系统。从环境搭建、数据采集与预处理，到核心算法实现、多场景应用，再到系统优化与挑战分析，均进行了细致讲解，并辅以丰富代码示例与运行效果展示。旨在帮助读者深入理解人脸识别技术原理，掌握实际开发技能，同时为进一步优化和拓展系统功能提供思路
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Architect角色分析类定义Architect类继承自RoleZero，代表软件开发过程中的架构师角色，负责系统设计与架构规划。属性说明属性名类型默认值描述namestr“Bob”架构师名称profilestr“Architect”角色简介goalstr设计简洁、可用、完整的软件系统并输出系统设计主要工作目标constraintsstr确保架构简单，使用合适的开源库，与用户需求语言一致设计约束
- 提升系统稳定性和可靠性的特殊线程(看门狗线程)
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文章目录C++提升系统稳定性和可靠性的特殊线程(看门狗线程)一、引言二、看门狗线程的基本概念1.定义与作用2.与硬件看门狗的区别三、看门狗线程的核心实现1.基础框架设计2.关键实现细节喂狗机制安全启动与停止四、高级应用场景1.多组件监控2.防止死锁检测五、性能优化与安全考虑1.降低系统开销2.防止误触发六、实际应用案例1.工业控制系统2.高可用服务器七、开源库推荐1.Boost.Thread2.A
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- Ubutu22.04系统安装配置yaml-cpp库并在QT中使用
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目录Ubutu22.04系统安装配置yaml-cpp库在QT项目中使用在CMakeList.txt中添加相关语句在使用yaml-cpp库的文件中引入头文件yaml文件解析Ubutu22.04系统安装配置yaml-cpp库yaml-cpp库是一个开源库，用于C++项目中读取yaml格式的配置文件，其项目地址为：https://github.com/jbeder/yaml-cpp点击项目地址，可以选择
- rt-thread的红外遥控开源库使用(裸机版本)记录.
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前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
- 利用DeepSeek将docx生成程序迁移至minidocx
l1t
数据库编程语言软件工程c++github人工智能
前文的docx生成程序需要预先准备模板文件，不方便。今天找到另一个docx开源库minidocx，它直接生成文件，调用方法也和duckx差不多，非常简单，所以准备迁移到这个库。我下载的是稳定版本v0.6.0，原来它需要cmake生成Makefile，经过简单分析，发现它与DuckX一样，也是调用的pugixml和zip库，本身的实现只要一个minidocx.h和minidocx.cpp，所以可以直
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
