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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
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与deepseek的对话前端
一、你对于过去的web前端有什么看法?对早期的Web前端开发(大致在2000年代至2010年代初),可以总结出以下几个关键看法:1.技术原始,但充满探索精神基础技术简单:主要依赖HTML、CSS和原生JavaScript,缺乏现代框架和工具链的支持。兼容性噩梦:不同浏览器(尤其是IE6/7)的渲染差异极大,开发者需要大量Hack代码(如条件注释、CSS滤镜)来适配。创新萌芽:AJAX(2005年)
- A Survey of Large Language Models大模型综述论文章节总结
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ASurveyofLLM人大译ASurveyofLargeLanguageModels这篇论文全面回顾了大型语言模型(LLM)的最新进展,重点关注其发展背景、关键发现和主流技术。文章主要围绕LLM的四个主要方面展开:1引言自从1950年图灵测试被提出以来,人类一直在探索机器掌握语言智能的方法。语言本质上是一种受语法规则支配的复杂、精细的人类表达系统,这使得开发能够理解和掌握语言的强大人工智能(AI
- Apache Storm实时流处理的核心技术
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1.引言ApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。1.1什么是ApacheStorm?ApacheStorm是一个流处理引擎,它可以持续处理不断到来的数据流(str
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永中集成OfficeForLinux安装图文指南及简介永中集成Office在一套标准的用户界面下集成了文字处理、电子表格和简报制作三大应用,提供自选图形、艺术字、剪贴画、图表和科教编辑器等附加功能;基于创新的数据对象储藏库专利技术,有效解决了Office各应用之间的数据集成问题,构成了一套独具特色的集成办公软件。永中集成Office用户界面和使用方式与常见Office相似,易学易用;能够双向精确兼
- 使用Pinecone实现自查询检索器的实现步骤
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##技术背景介绍Pinecone是一款功能强大的向量数据库,适用于处理复杂的检索需求。在本文中,我们将演示如何结合Pinecone向量存储使用SelfQueryRetriever实现自查询功能。为了更方便的了解原理,我们将以电影总结数据集为例进行展示。##核心原理解析自查询检索器(SelfQueryRetriever)的核心思想是通过提供文档的元数据和内容描述,结合语言模型生成查询条件来完成数据检
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- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现跨平台二维码扫描应用
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- SAP-ABAP:SAP外网接口调用技术全景指南
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- 技术转管理,需要克服的4大硬伤!
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许多技术人员都会主动规划自己的职业发展路径,而晋升管理岗,向项目经理或者产品经理转型,是大多数技术人才的选择。然而,技术思维和管理思维存在较大的差异。从技术转管理,有四大难点。一、角色转换难技术人员作为执行层,专注的是技术实现与细节把控,只要专心做好自己份内的事即可。比如,开发工程师要保证代码质量,运维工程师负责系统稳定性。而项目经理或者产品经理作为组织者,需要建立全局视角和系统思维,带领团队成员
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要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- 计算机毕业设计之基于Hadoop的热点新闻分析系统的设计与实现
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近些年来,随着科技的飞速发展,互联网的普及逐渐延伸到各行各业中,给人们生活带来了十分的便利,热点新闻分析系统利用计算机网络实现信息化管理,使整个热点新闻分析的发展和服务水平有显著提升。本文拟采用PyCharm开发工具,django框架、Python语言、Hadoop大数据处理技术进行开发,后台使用MySQL数据库进行信息管理,设计开发的热点新闻分析系统。通过调研和分析,系统拥有管理员和用户两个模块
- 计算机网络-扩展
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物联网实现物物相连的互联网络,其包涵两个方面:物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上延申和扩展的网络其用户端延申和扩展到了任何物体与物体之间,使其进行信息交换和通信感知层:识别物体、采集信息。eg:二维码、RFID、摄像头、传感器网络层:传递信息和处理信息。通信网与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和只能处理中心等应用层:解决信息处理和人机交互问题关键技术:射频识别技术(Radio
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现生物识别(指纹识别)应用
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前言Tauri,作为一个新兴的跨平台应用开发框架,允许开发者使用Web前端技术构建界面,并利用Rust的高性能和安全性编写后端逻辑。这种架构巧妙地结合了Web的灵活性和原生应用的性能,为开发者提供了一种构建高效、跨平台应用的全新选择。而生物识别技术,如指纹识别、面部识别等,则为应用安全提供了更高级别的保障。将生物识别技术集成到Tauri应用中,可以提升用户体验,增强应用安全性。试想一下,用户只需轻
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系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath:如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3:多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT:医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破目录系列篇章前言一、项目概述二、技术原理(一)异构低秩适应(H-LoRA)(二)分层视觉感知(HVP)(三)三阶段学习策略(TLS)三、
- 计算机毕业设计PHP保利和院物业服务管理系统小程序(源码+程序+uni+lw+部署)
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:phpStudy+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:原生PHP++Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是小皮phpstudy最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
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西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计(包括PLC、电源、网络、从站及I/O模块)来确保系统的高可用性和稳定性。以下是具体实现方法及技术要点:一、PLC冗余设计硬件冗余架构冗余CPU配置:采用S7-1500R/H系列冗余CPU(如1515R或1517H),主备CPU通过冗余连接(X1接口)同步数据和程序,主CPU故障时备CPU无缝接管,切换时间可低至300ms614。同步机制:主备CPU通过同步链
- DeepSeek从入门到精通「清华团队」
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由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队撰写文档的核心内容围绕DeepSeek的技术特点、应用场景、使用方法以及如何通过提示语设计提升AI使用效率等方面展开,帮助用户从入门到精通DeepSeek的使用。「文末附下载方式」第一部分:DeepSeek基础概念1.1DeepSeek简介定义:专注通用人工智能(AGI)的中国科技公司,主攻大模型研发与应用。核心产品:开源
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未来智慧谷
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- 基于thinkphp5小区物业管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
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#java毕设精选案例开发语言毕设phpjava
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以下是一个结合Python和AI技术实现AngularJS到Vue工程迁移的完整案例,包含关键转换策略和代码实现:案例背景目标:将使用AngularJS1.x的电商后台管理系统转换为Vue3工程,主要转换以下部分:模板语法控制器逻辑服务依赖路由配置状态管理原始AngularJS代码片段:javascript//app.jsangular.module('app',['ui.router']).co
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1.人工智能简介内容概述:人工智能(AI)是指模拟和执行人类智能任务的技术。随着计算能力和数据量的增加,AI在各个领域取得了显著进展,从自动化的基本任务到解决复杂的实际问题,人工智能正渗透到我们生活的各个方面。2.人工智能的种类与发展内容概述:AI的种类可以按智能的复杂度分为三大类:弱人工智能(NarrowAI):目前大多数应用都属于弱AI,如语音助手、自动驾驶等。它们专注于特定任务,并且无法扩展
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐URIvsURLvsURN:彻底搞懂三者的区别与联系一、核心概念解析1.URI(统一资源标识符)2.URL(统一资源定位符)3.URN(统一资源名称)二、三者关系图解三、关键区别对比表四、日常应用场景五、技术冷知
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教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
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做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
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1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
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<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
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OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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}
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
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- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
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如二维数组
0 -2 -7 0
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-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
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/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
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