- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，
- 材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析
kkchenjj
材料力学仿真材料力学开发语言性能优化仿真模拟数据库
动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分，用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中，动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。线性动态分析主要用于处理线性系统，如模态分析和频域分析，而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统，如瞬态动力学分析。本节将详细介绍动态分析的基本原理和具体操作步骤，包括模态分析、频域分析和瞬态动力学分析。模态分析模态分析是一种线性动态分析方法，用于确
- 材料力学仿真软件：MSC Nastran_（15）.案例研究与实践
kkchenjj
材料力学仿真服务器运维开发语言材料力学仿真模拟性能优化
案例研究与实践在这一节中，我们将通过具体的案例研究和实践来深入理解如何在材料力学仿真软件中进行二次开发。我们将探讨如何使用Python脚本与MSCNastran进行交互，如何优化仿真模型，以及如何处理仿真结果。每个案例都将提供详细的操作步骤和代码示例，以帮助读者更好地掌握这些技术。1.使用Python脚本自动化模型生成1.1.案例背景在实际工程中，往往需要生成大量的仿真模型。手动创建这些模型不仅耗
- pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用（三）用进化算法优化SVM参数
weixin_39878698
pythonsvm模型优化
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后，我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究，更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同，本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以，下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- python 删除文件-python实现删除文件与目录的方法
weixin_39876282
本文实例讲述了python实现删除文件与目录的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下：os.remove(path)删除文件path.如果path是一个目录，抛出OSError错误。如果要删除目录，请使用rmdir().remove()同unlink()的功能是一样的在Windows系统中，删除一个正在使用的文件，将抛出异常。在Unix中，目录表中的记录被删除，但文件的存储还在。os.rem
- python 删除文件、目录_python删除文件和删除目录的方法
weixin_39778214
python删除文件目录
下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件：os.remove()删除空目录：os.rmdir()递归删除空目录：os.removedirs()递归删除目录和文件（类似DOS命令DeleteTree）：方法1：#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- 差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用（三）用进化算法优化SVM参数
weixin_39747075
差分进化算法
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后，我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究，更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同，本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。（用遗传算法也可以，下面会给出效果比较）首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- 字符串格式化函数sprintf和snprintf的详解
byte轻骑兵
#C语言深度解析坊c++c语言
目录一、函数简介1.1.sprintf简介1.2.snprintf简介二、函数原型2.1.sprintf函数原型2.2.snprintf函数原型三、函数实现（伪代码）3.1.sprintf的简化实现框架3.2.snprintf的简化实现框架四、使用场景4.1.sprintf函数使用场景4.2.snprintf函数使用场景总结五、注意事项5.1.sprintf函数使用注意事项5.2.snprintf
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程序员WANG
vue.js前端springboot
1、学生作业-学生选课系统，后端SpringBoot+maven，前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入；学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表，sql文件，mysql数据库，可一键导入。3、管理员账号和密码root、root；学生和教师的账号请查看数据表，密码均为123456。4、Management是后端代码，vue是前端vue代码，按照正常启动（v
- minio免费文件管理器（windows版本），若依RuoYi-Vue-Plus框架使用，有需要的可以下载，因为官网下载特别慢
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如何使用Python和SeleniumWebDriver获取localStorage要使用Python和SeleniumWebDriver获取localStorage，您可以遵循以下步骤：###1.安装必要的库首先，您需要安装selenium库。可以通过pip进行安装：```bashpipinstallselenium```###2.下载WebDriver根据您的浏览器类型（如Chrome、Fir
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如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章？在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。以下是详细的步骤和代码示例：1.首先，你需要从GoogleDevelopersConsole创建一个项目并启用BloggerAPI。2.然后，你需要在你的项目中添加BloggerAPI的客户端库，例如使用Python的`google-api-python-client`库。3.
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使用迭代工具返回连续负数的最长列表。groupby要使用Python编程解决这个问题，我们可以采用迭代和条件判断的方法。以下是一个简单的实现方法：```pythondeflongest_negatives(nums):max_length=0current_length=0start=-1foriinrange(len(nums)):ifnums[i]<0:ifcurrent_length==0:
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Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次"在Python中，如果你遇到“通常只允许每个套接字地址使用一次”的错误，通常是因为你尝试在同一端口上启动了多个服务器实例。这可能会导致一个端口被占用了，而另一个进程无法再使用该端口监听新的连接请求。解决这个问题，你可以采取以下步骤：1.确认你的服务器是否已经正确关闭，或者如果可能的话，尝试将端口强制释放。2.如果你是在本地开发环境中遇到了这个错
- 将十六进制转换为浮点数
潮易
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将十六进制转换为浮点数的Python程序可以从以下几种方法实现：1.使用内置函数`float()`直接转换：```python#将十六进制字符串转换为浮点数hex_str='1.23e-03'#这是一个十六进制形式的浮点数，需要先转换为十进制形式decimal_str=hex_str.replace('p','E')#将科学计数法中的'p'替换为'E'，以便于转换为十进制float_number=
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
潮易
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在C++中，LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因：1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤：###解决方案1：检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**：在你的操作系统中，找到与你的项目需要链接的库文件（m.lib）。-**确认路径*
- 当IDEA运行时遇到jdk路径错误时解决办法。
一只小七月
解决报错jdk
jdk的路径有误，解决办法是使用快捷键ctrl+shift+alt+s,会出现以下界面将jdk选择为不标红可用的版本即可。最后程序就能正常运行了。
- 分布式系统理论基础二-CAP
王知无(import_bigdata)
GitHub：https://github.com/wangzhiwubigdata/God-Of-BigData关注公众号,内推,面试,资源下载,关注更多大数据技术~大数据成神之路~预计更新500+篇文章，已经更新50+篇~引言CAP是分布式系统、特别是分布式存储领域中被讨论最多的理论，“什么是CAP定理？”在Quora分布式系统分类下排名FAQ的No.1。CAP在程序员中也有较广的普及，它不仅
- redis 的 SDS 内存分配
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首先最基础的就是一个redis对象typedefstructObject{unsignedtype:4;unsignedencodings:4;void*ptr;}robj;其中的ptr是一个指向底层value的指针,区别就在于这个执政指向的值是和object一起创建的,还是单独创建的,也就是一个创建2次，一个创建1次:/*44是因为N=64-16(redisObject)-3(sdshr8)-1
- Python批量转换doc为docx格式
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札记：对于IT从业人员会经常接触到各种文件，其中Word文档是最常见之一，它分为.doc和.docx两种格式。通过Python操作Word文档的第三方库有python-docx和pywin32，python-docx只能处理.docx格式的文件，至于.doc格式文件，可调用pywin32库直接操作，但效果不好，可能出现莫名的报错或读写缺失等情况。一．解决思路翻阅网上各种解决办法，其中最为简单的处理
- 网站开发必要技能
智慧浩海
网站开发教程网络
建立网站所需的技能可以从非常基本到最高级的。如果您打算为全球用户建立一个专业的网站，那么应该拥有以下一套技能，否则需要雇佣一些人来为你做这项工作。内容编辑内容编辑提供将在网站上发布的内容。他们根据目标受众的需求来设计内容，然后在内容发布之前进行编辑和打磨。内容专家通常依靠网站设计师和网站管理员的专业知识。请注意，内容可以是文字，数据，图片，音频或链接。网站设计师网页设计师是设计和维护网站的图形用户
- Parcel打包探讨
Gavin13140
前端技术前端打包parceljsparcel
Parcel探讨卖点：1.极速打包时间Parcel使用worker进程去启用多核编译。同时有文件系统缓存，即使在重启构建后也能快速再编译。2.打包所有的资源Parcel具备开箱即用的对JS,CSS,HTML,文件及更多的支持，而且不需要插件。3.自动转换在需要时，代码使用Babel，PostCSS和PostHTML自动转换4.零配置代码分拆使用动态import()语法,Parcel将你的输出文件束
- npm install CERT_HAS_EXPIRED解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答（FAQ）npm前端node.jsexpirednpminstall
提示：“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统（如CentOS、Linux等）、开发工具（如AndroidStudio）、服务器软件（如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等）以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- Android app系统签名方法
Androidfoolish
[Android]从入门到精通
1.如果有项目代码那就非常简单了,直接吧apk放到vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/Android.mk文件,因为该目录下都是apk文件，一部分是需要系统签名的apk（LOCAL_CERTIFICATE:=platform），而另一部分是不需要签名的apk（LOCAL_CERTIF
- python延时函数的使用
锅锅是锅锅
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库importtime函数time.sleep(seconds)参数：seconds延迟执行代码的秒数示例importtimewhile(1):print("helloguoguo")time.sleep(1)
- 02 微服务架构下的质量挑战
源码头
java微服务架构运维
相比传统的单体应用架构，微服务架构具有更多优势，但微服务同样不是万能的。它的许多优点同时也带来了明显的缺点，比如单个微服务虽然编译得更快了，但微服务数量却翻了数倍。再比如单个微服务可以针对热点服务进行单独扩缩容，但也就需要投入更多的运维成本，等等。这也使得微服务架构在架构设计、团队协作、测试环节等层面引发一系列挑战。我们知道，“越晚发现的问题，修复的成本也就越高”，如果在项目开始对这些挑战处理不当
- Idea拉取项目流程及报错解决
暖暖的糖糖
Idea工具intellij-idea
1.入职新公司或者开启新项目的时候，需要通过idea引入项目2.首先通过git地址open引入项目，需要Git下载项目：https://blog.csdn.net/shy52134/article/details/121558689?spm=1001.2014.3001.5501获取git账号密码及权限获取git文件路径获取分支地址3.导入项目后来，加载依赖，注意有的公司有自己的私有库一定要求取最
- 一个.NET开源、性能优异的Excel数据读取库
dotNET跨平台
excel
项目介绍Sylvan.Data.Excel是一个开源、免费、跨平台的.NET库，专注于读取和写入Excel数据文件。支持多种文件格式，并提供高效的数据访问和数据绑定功能。该库在.NET生态系统中是读取Excel数据文件的最快且内存分配最低的库之一。使用场景适用于需要从Excel文件中读取数据并进行进一步处理（如数据分析、报告生成等）的应用程序。适用于需要将数据从数据库或其他数据源导出到Excel文
- 100条Linux命令汇总
Xudde.
笔记笔记linux学习运维
本文章为个人成长笔记之一，感谢您的阅览。内容简介文件和目录操作命令(14个)查看文件及内容处理命令(14个)文件压缩及解压缩命令(4个)信息显示命令(11个)用户管理命令(10个)基础网络操作命令(12个)进程管理相关命令(15个)其他常用命令(10个)文件和目录操作命令(14个)ls：列出目录的内容及其内容属性信息。cd：从当前工作目录切换到指定工作目录。cp：复制文件或目录。find：用于查找
- Linux的Initrd机制
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linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法：
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。
第一种：
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问：
→ 请简单介绍一下什么是轻量级？
轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下： scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据：
地址表：
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景：
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题）
问题：（折腾两天。。。。）
1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式：
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客，觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下：
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令：./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释）
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正！
print.html代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下：
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题：
我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
