solidworks二次开发C#----数学计算(空间变换)

一.空间计算

solidworks作为一款三维建模软件，对其二次开发就不可避免的要对其模型的几何信息进行处理。当对几何信息处理的时候，便又不可避免的需要使用一些计算机图形学和计算几何的知识。包括一些空间几何的运算，向量的点乘叉乘，二维和三维空间的矩阵变换等等。

二.如何运算

solid works贴心的为我们提供的矩阵，向量，点的类来进行相关运算。
1.MathTransform接口，用于矩阵的运算；
2.MathVector接口，用于三维空间向量的运算；
3.MathPoint，三维空间点的运算；

三.MathTransform

1.空间坐标系的描述

介绍这个类，便需要介绍一下空间坐标系的描述。在三维空间，描述一个坐标系需要一个4X4的矩阵，各表示三个坐标轴的方向向量，原点坐标，缩放量。
在solidworks中，sldprt有一个初始坐标系，也有一些自定义的参考坐标系。
sldsm，装配体文件中，装配体文件有一个初始坐标系，其他子装配体的零件各有其坐标系。每个零件中的元素，像标线面点的数据都是相对其自身的坐标系的，如果想要获得其相对于空间坐标系的位置，也就是在装配体中的为位置，便需要使用矩阵将其变换到装配体空间。

四将零件空间坐标变换到装配体空间

五.将零件空间变换到另外一个零件空间

六. 将草图点变换到零件空间-将零件空间变换到草图平面