PWM输出控制LED亮灭（通用定时器TIMx）

PWM即脉冲宽度调试，通过对周期内高低点平的所占时间长短（占空比）来调节GPIO的输出。

PWM的输出需要用到定时器。

配置步骤：

1、使能定时器时钟、GPIO时钟、复用时钟（若用到）；
RCC_APBｘPeriphClockCmd（）；
2、初始化GPIO
GPIO_Init（）；
3、映射定时器到复用的GPIO上
GPIO_PinRemapConfig（）；
4、初始化定时器
TIM_TimeBaseInit（）；
５、初始化定时器通道
TIM_OCｘInit（）；
６、预加载定时器
TIM_OCｘPreloadConfig（）；
７、使能定时器
TIM_Cmd（）；
８、不断改变ＯＣＲｘ值以达到更改占空比
TIM_SetCompareｘ（）；

定时器初始化需要配置重装载值和预分频系数来控制PWM输出的周期

周期计算公式：Tout=(Period+1)(Prescaler+1)/Tclk
定时器初始化时需要配置的结构体成员变量及作用：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;      　　　　//预分频系数　    （主时钟分频）
  uint16_t TIM_CounterMode;              //计数模式　　　（向上对齐、向下对齐、中间对齐）　
  uint16_t TIM_Period;                         //重装载值   　　（定时器重新计时的值）         
  uint16_t TIM_ClockDivision;              //时钟分频因子　（定时器时钟的再分频，一般设为TIM_CKD_DIV1）
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;         //重复次数　　　（无需配置）
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

定时器通道初始化时需要配置的结构体成员变量及作用：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCPolarity; 　　　　　  //输出极性（有效时输出高或者低）
  uint16_t TIM_OCMode; 　　　　　　//定时器通道模式（PWM模式或者Compare模式）
  uint16_t TIM_OutputState; 　　　　　//是否使能
  //以下PWM输出无需配置
  uint16_t TIM_OutputNState;　　　　 //是否使能（仅TIM1 和TIM８有效）
  uint16_t TIM_Pulse;      　　　　　　 //直接操作寄存器控制输出波形
  uint16_t TIM_OCNPolarity;　　　　　 //输出极性（有效时输出高或者低）（仅TIM1 和TIM８有效）
  uint16_t TIM_OCIdleState; 　　　　　//设置空闲状态时的值（仅TIM1 和TIM８有效）
  uint16_t TIM_OCNIdleState;　　　　　//设置空闲状态时的值（仅TIM1 和TIM８有效）
} TIM_OCInitTypeDef;

改变ＣＲＲ２值来调节占空比大小

TIM_SetCompareｘ(TIMｘ,val);

参考代码：

int main(void)
 {    
    u8 i=1;        
    u16 led0pwmval;        
              
    GPIO_InitTypeDef　　　　　GPIO_InitStrue;
　TIM_OCInitTypeDef     　　　TIM_OCInitStrue;
　TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3和相关GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 使能GPIO复用时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// 使能GPIOB时钟
    
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;     // TIM_CH4
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_１０MHz;    //设置输出速度
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);                //GPIO端口初始化设置
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
   
     //溢出时间Tout=(Period+1)(Prescaler+1)/Tclk    500ms
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=4999;    //设置自动重装载值（改变该值大小试试灯的亮度　＾＿＾）
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=7199;        //预分频系数（时钟７２ＭＨｚ）
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //计数器向上溢出
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟的分频因子
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3初始化设置(设置PWM的周期)
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;        // PWM模式2:CNT大于CCR时输出有效
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;　// 设置极性-有效为高电平
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 输出使能
    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道2PWM 模式设置

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        //使能预装载寄存器
    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //使能TIM3
   

    while(1)
    {              
　　if(i)
　　　led0pwmval++;        // 由暗变亮
　　else
　　　led0pwmval--;        // 由亮变暗
　　if(led0pwmval==0)
　　　i=1;        // 已达到最亮,开始变暗
        if(led0pwmval>50)　// 将５０改为其他值试试　＾＿＾
　　　i=0;   　 // 已达到最暗,开始变亮
        
        TIM_SetCompare4(TIM3,led0pwmval);        //改变比较值TIM3->CCR2达到调节占空比的效果      
    }
 }

定时器ＴＩＭ３重映像关系表（其他定时器映射表自己尝试查查吧ＴＩＭ３重映像关系表＾＿＾）

ＴＩＭ３重映像关系表

试试将GPIOＢ　１　不设置复用模式配置成ＰＷＭ输出

最终软件仿真出的波形

波形周期500ms

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有小伙伴说软件仿真的波形不是500ms经过M君一番操作后发现可能是建立工程时设置的时钟晶振大小不是8MHz。

不妨将这里改一下再仿真看看呦。

时钟8MHz