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台达A2-M伺服疑难杂症

因为工作内容的情况，特开启本篇台达A2-M伺服疑难杂症FAQ贴。不定时进行更新。

台达A2官网

A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情况下，手转电机有明显的阻尼感。

Q：这是由于内部IGBT ADC没有校正。

利用P2-08 PCTL特殊参数写入 进行 P4-10 CEN校正功能选择

操作步骤：

1、取消伺服使能；

2、P2-08先设置为20；

3、P4-10设置为5；

4、P2-08再设置为20；

5、P4-10设置为6；

6、断电重启即可。

补充说明，在改这组参数的时候，需要注意不能给定转矩命令。

Log:

更新2018年07月09日

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