Unity3D行为树插件BehaviorDesigner（四-任务）

（1）Tasks（任务）

在整个任务树的最高层的节点我们称之为 Task（任务）。这些 task 任务拥有类似于 MonoBehavior 那样的接口用于实现和扩展，如下：

task 任务有三个基础的公共属性：name, comment, instant（名称，简介，立刻）。这里的 instant 立刻，并不好容易理解,行为树中，当一 个 task 任务返回成功或者失败后，行为树会在同一帧中立刻移动到下一个 task 任务。如果你没有选择 instant 选项，那么在当前 task 任务执行完毕 后，都会停留在当前节点中，直到收到了下一个 tick，才会移动到下一个 task 任务。 下面是执行的顺序的流程图：

（2）父任务 Parent Tasks

（3）编写自定义行为任务节点 Writing a New Action Task

这个主题包含两个部分。第一部分介绍如何编写行为任务 action task，第二部分介绍如何编写新的条件任务节点 conditional task，conditional task（条件任务节点）用来判断某些变量和条件，而 action task（行为任务节点）则负责执行某些具体的逻辑操作。下面举例 来写一个判断是否在视野距离中的条件任务节点（WithinSight）以及一个朝目标移动的（action task）

（4）编写自定义的条件任务节点：Writing a New Conditional Task

最终在编辑器中连接起来后是这个样子。

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