Uber自动“杀人”事件

      北京时间2018年3月20日，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber自动驾驶SUV撞倒并最终死亡。这是由自动驾驶汽车导致的首起致人死亡事故。

     

图片发自App

这是uber自动驾驶车在公路上进行一次测试时发生的事故，在车上有一名安全测试员。他的任务就是观察路况和行车记录仪，在平时无需操作车辆，而是在无人驾驶车做出错误判断时干预。

      可是通过记录仪记录可以看出，在车辆即将撞向那位过马路的女子时，车内安全员眼睛正看向别处，没有注意车前路况，等她抬头时已经太晚。

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    发生事故必然就要找出事故原因，追究责任。

      首先来看这位过马路的受害者。死者当时在非人行过街道，而且还是标有警示标志的位置过马路，根据亚利桑那州法律，此时涉事自动驾驶汽车享有路权。

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      其次，来看安全驾驶员。根据其他自动驾驶公司规定，在进行测试时需要有两人，一人坐在驾驶位，负责观察路况，随时握方向盘，而另一人坐副驾驶是技术监察员，负责监察车内情况。而uber显然缺了一个人。

      同时我们也看到，在行车过程中，作为一名安全驾驶员，她没有起到干预作用，在发生事故前，并没有观察路况，尽管从监控看来，当时路上视野并不好。

      最后，uber的自动驾驶技术，为什么没有发现行人？

      从uber目前提供的视频可以看出，一开始摄像头并没有及时拍到行人。这是因为在夜间，车灯会使得摄像头光圈在明暗变化时，只关注于亮处。

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      而根据前电子前线基金会主席，自动驾驶技术专家 Brad Templeton 指出，几乎所有自动驾驶汽车——包括 Uber——通常会配有多种视觉摄像头，其中应该包括高动态范围的常规视野摄像头。实现高动态的方式可以是不停变换光圈，也可以是两个不同曝光度的摄像头。这种摄像头的作用，正是在环境明暗发生剧烈变化时拍清楚画面。那为什么没有拍到呢？

      一种可能是Uber 自动驾驶汽车没有配备这种高动态范围的摄像头 ，或者配备了而没有打开高动态范围摄像头，另一种就是拍到了但是uber没有提供相关视频给外界。

      这是从摄像头角度来说事，那么有没有可能uber的自动驾驶系统也存在问题呢？一般自动驾驶汽车不会完全依靠摄像头来判断路况，还会依靠激光雷达——在任何天气条件下都适用的手段。通过激光反射，发现路障，一般是360度范围均可发现，而且根据事发时车速，是可以提前5-10秒刹车。那么为什么没有发现呢？

      一种说法是当时uber就没有打开激光雷达，就是为了测试摄像头能力。

      无论怎样，在系统和人都凑巧“失灵”情况下，悲剧发生。

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      那么追究责任，虽然是自动驾驶车，但不是无人驾驶车，所以如果行人违规横穿马路，那是有责任的。而作为安全驾驶员，她也同样有责任。

      可是追究完这两人责任就结束了吗？为什么自动驾驶车没有发现行人，系统是否有责任，或者说uber公司在进行这样冒进测试时有没有考虑过风险？

      测试阶段，我们可以追究驾驶员，追究设计算法的公式，但是当所有汽车制造商都在试验，把产品推上路时，发生事故时，责任也完全在驾驶员吗？系统是否也要承担责任。

      路况永远无法预知，当出现违规行人，驾驶员如果把车快速转向一边可能会自己丧命，而不转向就是行人丧命。如果这时候驾驶员假装没发现，让自动驾驶车去处理呢？这套算法是会保行人还是保驾驶员？

      再深层次一点，坐在车里是一人，车外面是一家三口呢，或者一个孕妇呢？或者车里面三个人，车外一人呢？自动驾驶车会根据人数，或什么样的人而做出谁更应该去死的判断吗？

      有些工程师很迷信技术可以解决僵局，认为自动驾驶可以解决复杂路况，可是从uber这次事故看来，技术要面临的基本问题——正常驾驶不撞人，都没有解决。那么在面临选择时，技术又何去何从？

      拥抱新技术，可是潘多拉的魔盒打开了又如何抉择？我们真的有自信在自动驾驶成熟那一刻让它上路吗？