- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 中型项目下的 MySQL 挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MySQLmysql数据库
中型项目里MySQL面临的挑战数据量增长挑战在中型项目的发展进程中,业务不断拓展,数据量往往会呈现出持续增长的态势,这就给MySQL带来了不小的挑战。要知道,MySQL单表虽然理论上可以存储10亿级的数据,但当数据量达到亿级时,其性能,比如查询速度等方面,就会面临严峻的考验,处理效率会大打折扣,进而影响整个系统的运行效率。例如,在某些项目实例(一主一从)中,曾出现过告警情况,每天凌晨会报SLA报警
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- MySQL备份还原(多种不同的方式备份还原)
obboda
数据库
一、mysqldump+binlog实现完全+增量备份1)素材准备:mysql>createdatabaseschool;QueryOK,1rowaffected(0.01sec)mysql>useschoolDatabasechangedmysql>CREATETABLE`Student`(->`Sno`int(10)NOTNULLCOMMENT'学号',`Sname`varchar(16)NO
- 利用rsync备份全网服务器数据
obboda
服务器运维
一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询
花千树-010
RAG数据库postgresqlAI编程
在现代的机器学习和人工智能应用中,向量相似度检索是一个非常重要的技术,尤其是在文本、图像或其他类型的嵌入向量的操作中。本文将介绍如何在PostgreSQL中安装pgvector插件,用于存储和检索向量数据,并展示如何通过Python脚本向数据库插入向量并执行相似度查询。一、安装PostgreSQL并配置pgvector插件1.安装PostgreSQL首先,确保你已经安装了PostgreSQL。可以
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- deepin 中 find 命令查找技巧
deepin
find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具,它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。本文将详细介绍find命令的各种查找技巧,包括基本用法、高级技巧和实际应用场景。基本用法1.1命令格式find命令的基本格式如下:find[路径][表达式]•路径:指定要搜索的目录路径。可以是一个或多个路径。•表达式:指定查找文件的条件和操作。表达式是fi
- 开启电商新征程:小红书API
前端后端运维数据挖掘api
一、前言在当今数字化浪潮下,社交媒体与电商的融合愈发紧密,小红书作为极具影响力的社交电商平台,其API(应用程序接口)备受瞩目。小红书API犹如一座桥梁,连接着小红书平台的海量数据与外部电商世界,为电商领域带来诸多变革契机,正悄然重塑电商的运营模式、营销玩法及用户体验,无论是大型电商巨头,还是新兴的线上小店,都有必要深入了解其背后的价值与潜力。二、小红书API全解析2.1小红书API大家族小红书为
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造大数据开发语言
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- 从管理角度提高团队工作效率的关键策略
项目管理团队协作管理团队管理
提高团队工作效率是每位管理者的核心职责之一,通过有效的管理方式,不仅能够提升团队的工作产出,还能够增强团队的凝聚力和协作精神。从管理的角度来看,提高效率可以从以下几个方面着手:优化团队结构、合理分配资源、加强沟通与协作、激励团队成员以及借助技术工具。每个方面都具有重要意义,只有综合运用这些策略,才能在实践中实现高效的团队管理。本文将深入探讨这些提高团队工作效率的管理策略,并提供具体的实施方法和建议
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootjavapageofficevue在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
- 前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootvuepageoffice在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
- rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning
伊瓦的战士莱曼
rdsmysql8.0
背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR,针对DML语句则返回OK/ERR报文,其中包括几个影响记录,扫描记录等属性。但在很多业务场景下,通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后,都会跟随SELECT查询当前记录内容,以进行接下来的业务处理,为了减少一次ClientDBServer交互,类似PostgreSQL/Oracle
- 2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书
引言随着人工智能技术的快速发展和数字化转型的深入推进,企业对AI应用的需求日益旺盛。然而,传统AI开发模式存在技术门槛高、开发周期长、成本高昂等问题,难以满足企业快速迭代和敏捷开发的需求。JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台,拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。为了顺应技术发展趋势,满足用户需求,JeecgBoot计划向AI低代码平台转型,打造一款集低代码开发和AI能力于一体的新一代
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool实用命令语句
weixin_30777913
数据库sql
一、数据管理相关命令1.数据加载COPY命令:用于从外部存储(如AzureBlob存储)加载数据到DedicatedSQLPool中。COPYINTO[dbo].[target_table]FROM'https://.blob.core.windows.net//'WITH(FILE_TYPE='CSV',FIELDTERMINATOR=',',ROWTERMINATOR='\n',CREDENT
- 寻找优质股票数据接口:市面上哪些数据接口值得信赖
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票数据接口数据准确性服务稳定性值得信赖股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)
韩元计算机毕设
mybatisjavaspringboot
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也
- 对等能源交易(Peer-to-Peer Energy Trading)
能源革命
技术能源能源
概述对等能源交易(Peer-to-PeerEnergyTrading,P2PET)是一种新兴的能源交易模式,它允许能源消费者和生产者在去中心化的环境中直接进行交易。这种模式通常利用区块链技术来确保交易的安全性和透明度。对等能源交易,它改变了传统上由中央电网或大型能源公司主导的能源分配模式。在P2P能源交易中,个体用户可以既是能源的消费者也是生产者(即“产消者”),他们能够通过分布式能源资源(Dis
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- golang gorm查询任意字段的组装方法
用户昵称不能为空
golang开发语言后端
查询指定未知长度字段的汇总方法packagemainimport("fmt""github.com/jinzhu/gorm"_"github.com/jinzhu/gorm/dialects/mysql""log""strings")typeFilterDostruct{}typeScanFieldsinterface{IsScanField()bool}typeSummarystruct{Num
- (二)afsim第三方库编译(qt编译)
天边树若荠
afsim跨平台编译afsim麒麟跨平台
注意:源码编译的路径不能有中文否则报错,压缩包必须用官网下载的xz格式解压的才可以,否则sudo./configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包,否则编译的qt库将不支持network,相关库的编译(上文(一)afsim第三方库编译-CSDN博客,已经编好所以这里不需要再编,直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
- 【Linux】【Vim】vim编辑器的用法
小豆豆儿
linux编辑器vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
- 社群裂变+2+1链动新纪元:S2B2C小程序如何重塑企业客户管理版图?
说私域
小程序大数据人工智能开源
关键词:社群管理;2+1链动模式;S2B2C商城小程序;客户管理;危机公关;私域流量摘要:随着移动互联网技术的快速发展,企业客户管理策略正在经历深刻的变革。社群作为连接用户与企业的重要桥梁,其在客户关系维护、目标用户聚集以及危机公关等方面的作用日益凸显。本文旨在深入探讨社群管理在客户管理中的应用,并引入2+1链动模式S2B2C商城小程序作为创新工具,分析其企业客户管理策略的独特价值与实现路径。通过
- 什么是DNS缓存?DNS缓存有什么用?
国科云
缓存
DNS缓存在DNS解析过程中发挥了重要作用,有效提升了解析速度和访问体验。那什么是DNS缓存,DNS缓存有什么用呢?接下来国科云简单介绍下。什么是DNS缓存?标准的DNS解析过程,需要进行全球递归查询,依次去请求根服务器、顶级服务器、权威服务器,最终获得解析记录,返回到客户端浏览器。这个过程涉及多级DNS服务器,产生明显的时延,影响最终的解析和访问速度。基于此,DNS系统中引入了缓存机制。DNS服
- 【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题,看完拿捏面试官
Java凤梨
Java金三银四面试题mybatisjava面试
全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、什么是Mybatis?2、Mybaits的优点:3、MyBatis框架的缺点:4、MyBatis框架适用场合:5、MyBatis与Hibernate有哪些不同?6、#{}和${}的区别是什么?7、当实体类中的属性名和表中的字段名不一样,怎么办?8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件,都会写一个
- mysql常用运维命令
handsomestWei
数据库mysql数据库运维
mysql常用运维命令查看当前所有连接--查看当前所有连接SHOWFULLPROCESSLIST;说明:关注State状态列,是否有锁。如果大量状态是waitingforhandlercommit检查磁盘是否占满关注Time耗时列,是否有慢查询关注Command列,如果存在大量Sleep且对应Time列持续很长,说明存在大量空闲连接会占用cpu。建议在客户端应用层修改连接池配置,或在服务端数据库调
- 使用arthas监控诊断java应用
handsomestWei
后端java开发语言
使用arthas监控诊断java应用简介arthas是阿里的一款线上监控诊断产品,通过全局视角实时查看应用load、内存、gc、线程的状态信息,并能在不修改应用代码的情况下,对业务问题进行诊断,包括查看方法调用的出入参、异常,监测方法执行耗时,类加载信息等,大大提升线上问题排查效率。安装使用参考常用命令使用dashboard查看当前应用整体信息dashboard命令详解包含有jvm信息,查看各代内
- MYSQL数据类型
jay丿
mysql数据库
数据类型结构化数据、例如关系型数据库半结构化数据、HTML、XML、JSON非结构化数据SQL(结构化查询语言)命令关系型数据库擅长处理结构化数据、可以通过结构化查询语言对数据进行CRUD(增删改查)DDL(数据定义语言):主要包含的命令有create、drop、alter、truncate、showDML(数据操纵语言):主要包含的命令有insert,update,deleteDQL(数据查询语
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h