- ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics（逆动力学）：想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作，你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人：包含6个可独立运动的关节，每个关节由伺服电机驱
- 外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南
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WX_3307623172AI机器人外呼中心人工智能机器人云计算语音识别服务器开源软件
随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示，采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上，关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线，这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后，日均外呼量稳定
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
自动化专业爱好者
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成：线激光视觉传感器：用于发射线激光并采集焊缝图像（如英莱科技PF系列传感器，支持4K视频监控与微间隙焊缝检测）。机器人本体与焊枪：需支持外部轴控制，传感器通过夹具安装
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
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1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中，每层的功能如下：应用层：人与计算机网络交互的窗口。表示层：负责数据格式的封装，如加密、压缩、编解码等。会话层：建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层：提供端到端（两台机器）之间的传输机制，以及提供流量控制、出错效验。网络层：逻辑寻址，IP地址，在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层：负责建立和管理节点间的链路，将数据封装成帧，进行可靠传输
- 软件测试之测试用例详细解读
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一、通用测试用例八要素1、用例编号；2、测试项目；3、测试标题；4、重要级别；5、预置条件；6、测试输入；7、操作步骤；8、预期输出二、具体分析通用测试用例八要素1、用例编号一般是数字和字符组合成的字符串，可以包括（下划线、单词缩写、数字等等），但是需要注意的是，尽量不要写汉语拼音，因为拼音的意义可能有好几种，有可能会导致乱码；用例编号具有唯一性和易识别性。（比如说我们唯一标识一个人：中国-上海市
- AI产品经理的前世今生
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最近大热的AI产品经理到底是个什么岗位呢？具体他们需要做些什么具体工作呢？好像听说很高大上，具体工作会不会很复杂呢？我想大家一定都会有或多或少的疑惑。别急，且听小编一点点娓娓道来。最早AI产品经理并没有这个细分岗位，这些工作都是集中于AI算法工程师为一体。从筛选项目，定义问题，拆解方案，具体执行，实际交付可能都由一人完成，所以项目质量和速度也不好保证。随着项目成熟化普遍化，公司意识到需要把岗位进行
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣，直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）为背景，深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图（OccupancyGridMap，简称OGM）和八叉树地图（
- Python扑克牌小游戏
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1.游戏规则概述玩家人数：3人牌数：一副扑克牌，共54张（包括大小王）发牌：每人17张牌，剩余3张作为底牌出牌规则：玩家依次出牌，必须出比上家更大的牌型，或者选择不出胜利条件：先出完手中牌的玩家获胜2.游戏框架设计2.1牌型定义classCard:def__init__(self,suit,rank):self.suit=suit#花色：♠,♥,♣,♦self.rank=rank#牌面：3,4,5
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一.系统介绍小狐狸AI数字人分身系统源码独立部署支持PC端、小程序端、H5端，一键克隆真人形象+声音核心功能亮点：1:1真人级克隆技术声音克隆：上传3分钟音频，AI深度学习声纹特征，复刻语气、情感、方言形象克隆：通过照片/视频建模，生成动态3D数字人，表情自然，动作流畅智能口型同步引擎AI算法精准匹配唇形与语音，实现口型同步0门槛SAAS化操作无需专业设备，网页端一键生成数字人视频海量模板库：电商
- OpenCV学习(二十一) ：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()
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OpenCV学习(二十一)：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()1、connectedComponents()函数ConnectedComponents即连通体算法用id标注图中每个连通体，将连通体中序号最小的顶点的id作为连通体的id。如果在图G中，任意2个顶点之间都存在路径，那么称G为连通图，否则称该图为非连
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OpenAI是一家致力于推动人工智能技术发展的公司，成立于2015年。其目标是确保人工智能技术造福全人类。为了实现这一目标，OpenAI采用了多种先进的技术和组织架构来推动其研发工作。目录OpenAI组织架构和研发技术栈概述1OpenAI团队的世界顶尖科学家IlyaSutskever：Ilya是OpenAI的联合创始人之一，也是深度学习领域的先驱。他在神经网络和深度学习方面的研究具有重要影响，曾与
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机器学习重要知识点整理一、数学与理论基础1.概率与统计术语作用使用场景概率分布描述随机变量的取值概率，如正态分布、二项分布。数据建模（如高斯分布假设）、生成模型（如贝叶斯网络）。贝叶斯定理计算条件概率，更新先验知识以获得后验概率。贝叶斯分类器、文本分类（如垃圾邮件检测）。最大似然估计（MLE）通过数据最大化似然函数，估计模型参数。线性回归、逻辑回归参数估计。假设检验判断假设是否成立（如t检验、卡方
- 不多 bb，直接来看Java 全栈面试进阶宝典，保底拿下offer
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大家都知道，现在的Java面试是越来越难了！主要原因无非是两个：随着Java这个行业的兴起，不管是在家待业的、对自己现在工作不满意的、大学选错专业的、缺钱的、想自己学的等等这些人绝大部分都是选择了去学习Java！大量人才涌入，导致岗位竞争越来越大，面试也就越来越难！另外一个就是这两年的疫情影响，很多公司都宣布倒闭、裁员。加上互联网行业内卷的推动，面试造火箭工作拧螺丝已经是一个很常见的现象了！最近也
- 鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”
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4K剪辑卡顿？可能是存储拖了后腿？林宇是个怀揣着导演梦的年轻人，大学毕业后，便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气，可最近，他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天，林宇接到了一个重要项目，为一部4K电影预告片做剪辑。他信心满满地坐在电脑前，打开那配置不菲的工作站，导入素材，准备大显身手。然而，刚一开始剪辑，问题就接踵而至。每一次拖动时间轴，电脑都像是老牛拉破车，卡顿得厉害。原本流畅的剪
- MySql数据库等级考试学习分享3（Day7）
weixin_53545579
学习
活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。题目以下关于MySQL的叙述中，错误的是（）。OA、MySQL为多种编程语
- EventStream 处理实时数据流
小怪兽，让我来保护你
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简介text/event-stream和application/octet-stream本质上都是客户端与服务端打开了一个长连接，服务端可以多次写入一部分数据给客户端，客户端可以多次读取，直到全部读取完成。使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..
- 非对称加密：SSL/TLS握手的数学基石
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1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中，攻击者可通过中间人攻击（MITM）窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于：如何在不安全的信道上建立安全通信？这本质上是一个“密钥分发问题”——若使用对称加密（如AES），双方需要共享同一密钥，但密钥本身如何安全传递？非对称加密的突破性在于公钥与私钥的分离。以RSA算法为例，其数学基础是大质数分解难题：选择两个大质数p和q（通常≥2048位
- 《无声代码里的银杏时钟》
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陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天，他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵，工位隔板上贴着便签："请打字沟通，谢谢"。"新来的聋子也配做核心组？"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯，屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码，每个字符都像生锈的齿轮，稍碰就会崩出火星。第一个月，他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标，入职培训时HR说："这棵树比系统年龄
- 審單人員效率 PPP 模型
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网络sql数据库
审单人员效率PPP模型的目的审单人员效率PPP模型的主要目的是通过系统化的计算和分析，评估审单人员的工作效率，并为管理决策提供数据支持。具体包括以下几个方面：1.量化审单人员的工作效率目的:通过审单数量、工时、折算率等指标，量化审单人员的工作效率。实现方式:计算每个审单人员的审单量（vol_o）。根据标准工时表（t_dash_ppp_checker_std_v）折算审单数量（vol_c）。结合有效
- 机器人技能列表
极梦网络无忧
杂谈机器人
一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子、扳手等）6.电子元件（电阻、电容、二极管等）7.结构材料（塑料、金属、木材等）二、电子电路基础（一）电路原理与设计8.电路基本概念（电流、电压、电阻等）9.欧姆定律与基尔霍夫定律10.简单电路设
- a16z Speedrun：加速科技与娱乐的未来
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技术创业之路：从创意到企业科技娱乐AI
引言a16z（AndreessenHorowitz）作为硅谷最具影响力的风投公司之一，一直致力于支持那些打破常规、创造新可能性的创始人。随着科技和娱乐领域的融合日益加深，a16z推出了Speedrun计划，旨在帮助前沿科技和娱乐领域的初创公司快速成长。专注于推动游戏、AI、3D、流媒体、平台、游戏技术、XR等领域的创新。a16z联合创始人马克·安德森（MarcAndreessen）在speedru
- 科技创新：改变生活的力量与未来趋势
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科技生活人工智能经验分享
人工智能在智能客服中的应用越来越普遍。它改变了传统的客服模式。AI可以快速回答用户的问题，提高了客服效率和服务质量。首先，人工智能能够处理大量信息。智能客服可以在几秒钟内回应客户的请求。这比人工客服快得多。客户不需要等待很久就能得到答案。举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过
- DeepSeek创始人专访：中国的AI不可能永远跟随，需要有人站到技术的前沿
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来源：暗涌Waves，整理：FounderPark因为V3版本开源模型的发布，DeepSeek又火了一把，而且这一次，是外网刷屏。训练成本估计只有Llama3.1405B模型的11分之一，后者的效果还不如它。在多项测评上，DeepSeekV3达到了开源SOTA，超越Llama3.1405B，能和GPT-4o、Claude3.5Sonnet等TOP模型正面掰掰手腕——而其价格比Claude3.5Ha
- C++每日一练——day 1
「已注销」
#C++每日一练C++c++
年轻人，你渴望拥有C++练习题吗？？？从这篇博文开始，我每天都会更新一个C++主要知识点题目，并附上解析！~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Dayone——解密题目描述给你这样一个任务：解密一份被加密过的文件。经过研究，你发现了加密文件有如下加密规律（括号中是一个“原文一>密文”的例子）
- [Java实战]性能优化qps从1万到3万
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国密实战java性能优化开发语言
一、问题背景事情起因是项目上springboot项目提供的tps达不到客户要求，除了增加服务器提高tps之外，作为团队的技术总监，架构师，技术扛把子，本着我不入地狱谁入地狱的原则，决心从代码上优化，让客户享受到飞一般的感觉。虽然大多数编程工作在写下第一行代码时已经完成，但本着谦虚使人进步，骄傲使人落后的原则还是一步一个脚印的把问题慢慢展开，慢慢分析。以下内容是抽丝剥茧的心路历程，请君欣赏。二、TP
- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价，注意定语挺多的，里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的api申请难度非常大，大部分都是说使用Slack，但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理，抓网页。只能美，英，魔法这些都是入门小菜，这里不再赘述。自行
- Python API接口
君王的羔羊
PythonAIpython
人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com/（无须申请，无数量限制，但有点智障，分手神器。分手神器，慎用）智能闲聊（腾讯）：https://ai.qq.com/product/nlpchat.shtml(申请使用
- 矩阵求逆（JAVA）初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆（JAVA）
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。
典型设置：
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误）
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1，两者区别
du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply，用还是不用？
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法：
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置？
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问：unity 3d实例化位置出现布置？
答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下：
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。
首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据：
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为：
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解，还是先简单实现：
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1）根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于
Windows
操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2）/bin /bin 目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！
PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
